这家 90 后创立的机器狗公司,是怎么跑出来的?

你买得起的第一个机器狗,来了
从《星球大战》的 R2D2,到《银河系漫游指南》的 Marvin,机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬,或者是杀伤力超强,普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人,似乎依然是个遥远的梦。

但是,现在这个梦想似乎已经照进现实。

6 月 8 日,宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品,作为一台四足机器人,Go 1 只有不到 12KG 的重量,大小看起来也和一条「柴犬」差不多,但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上,最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。

作为机器狗,Go 1 周身装配了丰富的传感器,其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器,能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力,借助这些传感器,Go 1 能很好的感知周围环境,并做出相应反应。

Go 1 出色的运动能力,离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节,以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计,Go 1 不仅能跑能走,而且能做出空翻等高难度动作,且从高空坠落而不受损伤。

宇树研发的 ISS 智能伴随系统,让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内,不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」,同时,当处于复杂环境时,用户还可以主动选择简单路线,来帮助机器狗通行。

而要达到这些能力,离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」,其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。

如果加上一个简单的配件,Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品,至少用户在跑步或者便利店购物后,就可以两手空空了。搭配手机 App,用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线,开启「上帝视角」。

目前,Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品,价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比,真正变成了「亲民」价格。

如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」,并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗,无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。

Go 1,很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。

四足机器人:会是下一个「爆点」吗?
目前,全球工业机器人安装量级在几十万台,历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别,扫地清洁机器人则在几百万台量级,未来都将继续呈持续增长的态势。

但除了除扫地机器人破百万量级之外,在销售数量上,下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。

红杉中国投资合伙人吴茗认为,「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造,通过机器替换重复的、繁重的工作,使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移,本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化,逐渐辅助越来越多的工种。」

她认为,C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如,宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向,有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景,也能完成一些竞技炫酷的功能,更偏娱乐性,会更有趣和有温度。

今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值,在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值,或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。

四足动物是一个种类极其庞大的群体,意味着四足机器人可以模仿很多动物,有很多的应用场景可挖,仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势,具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力,目前有机会能做的应用场景,如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。

虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本,还没有突破到普及应用的状态,也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用,特别是当机械相关的技术相对稳定,后期又可以通过软件升级,来不断提升扩展能力的时侯。

而更关键的是,谁能够率先推动规模化,谁就有机会通过规模降低成本,当成本突破一定基准线后,技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。

当然,这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段,最终其价值肯定不止于「潮玩」。

少数人的力量,也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信,科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现,就是可以凭借少数人的努力,来改变很多人的未来。

在他看来,未来在通用型四足机器人的平台上,宇树可以做很多有价值的事情,就像多种不同的四足动物一样,有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台,也将会衍生出各种不同的用途。

很多科技产品,比如我们常用的电脑、手机,都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事,很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域,其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司,未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。

这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同,2018 年,张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后,第一时间飞往杭州,在一个写字楼大厅的破旧沙发上,和王兴兴深谈了 2 个小时,随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说:「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景,这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者,是一定有机会把『新画面』创造出来的。」

变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资,此后的几年里,宇树科技频频登上极客公园的舞台,无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。

此后宇树随着自己的产品进步,又完成了多轮融资。2019 年底,在 A1 亮相 CES 之前,宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资,本轮融资由红杉中国种子基金投资,原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年,红杉中国种子基金持续加码,并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资,本轮融资由顺为资本领投。

本轮融资的投资方顺为资本认为:经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展,四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累,使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来,宇树科技能够打开四足机器人市场,让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。

不管怎么说,原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗,明年可能真的要在你家小区出现了。

原创 拉风的极客 极客公园

【为什么是#元江# 专家解疑象群“回家”路】

8月12日是世界大象日。今年,云南北移#亚洲象#牵动着全国人民的心,也受到国际社会高度关注。据不完全统计,覆盖全球180多个国家和地区,超过1500家国内媒体对云南“亚洲象北移”进行了关注,报道累计点击量超过110亿次。值得欣喜的是,8月8日20时8分,这群引起全球关注的大象安全渡过元江,回归到适宜的栖息地。此次象群“南返”是一次科学探索亚洲象迁移规律的绝佳机会,是一次体现我国人与自然和谐共生的成功实践,是一个对外讲好中国故事、云南故事的经典案例,更是一个有序有力有效处置远距离、长时间、大规模群象迁移事件的成功样本。今后,我省将加快推进亚洲象国家公园创建,积极促进人象和谐。8月9日,我国有关专家也对此做出了相关解释。

■元江干流何以成为大象南归的最大障碍?

截至8月8日,象群在元江哈尼族彝族傣族自治县境内活动13天,行程143公里。8月8日20时8分,经过省市县三级指挥部的密切配合、科学谋划,帮助象群顺利通过元江大桥,克服了北移亚洲象群南归的最大障碍。

象群渡过元江,引来世界人民的一片欢呼。是什么原因呢?对此,玉溪市北移亚洲象群安全防范及应急处置指挥部常务副指挥长、中共玉溪市委政法委副书记杨应勇解释,这还得从象群北移的线路讲起。2021年4月16日,亚洲象群北移进入元江县,于5月11日渡过元江干流。当时,元江干流处于枯水期,象群渡江当天水流量为73立方米每秒。随着雨季到来,进入7月后,元江进入丰水期,7月、8月平均水流量达到120立方米每秒,最高水流量达628立方米每秒。水流量的剧增,给象群南回造成了巨大障碍,成为阻碍象群回家的最大问题。为帮助北移亚洲象群顺利渡过元江干流,前线指挥部在象群还没进入元江县境内时,便由指挥部人员和水利部门、公路部门、林草部门专家对象群过江点进行勘察调查。并结合象群所在位置,深入进行分析研究,为避免象群从水域渡江可能造成的危险和伤亡,最终选择协助象群从昆磨公路元江入口收费站附近老213国道老桥桥面渡江。

路线勘察好了,要怎样才能引导象群移动至渡江点呢?为此,前线指挥部也是煞费苦心,他们根据象群从石屏县进入元江县所在位置,派出工作组深入踏勘,确定了东、中、西三条线路。在这一过程中,象群无数次偏移既定线路,但经过各级各部门、广大党员干部的共同努力,奋战13天12夜后,象群顺利到达渡江点,并顺利渡过元江。

此外,为了严守人象安全的底线,省、市、县指挥部合并办公,下沉一线,24小时值班值守和监测预警,做到“三个及时”,即:及时发出预警、及时围堵封控、及时疏散群众。在省、市指挥部的指导下,元江县发动乡镇、村组干部入家入户进行深入细致宣传,对象群经过的2个乡镇(街道)18个村(社区)7.3万余人进行安全宣传和告知,提前排查安全隐患。在各级各部门、党员干部的共同努力工作和当地群众的积极配合下,实现了人象安全。

■为什么要帮助象群渡过元江?

北移亚洲象群专家组成员、云南大学生态与环境学院教授陈明勇表示,元江水系是北移象群返回原栖息地的重要地理节点。元江干热河谷非常特殊,深切河谷地形,形成了干热的气候,具有特殊的稀树灌草丛植被,在外观上类似非洲的“稀树草原”,在学术上被称为河谷型萨王纳植被或半萨王纳植被。从自然地理的发展历史看,元江干流是欧亚板块和印度板块撞击拉伸后构成的断裂带,是云南最古老的河流之一,也是亚洲象栖息地适宜性的一条分界线。

通过对亚洲象生存环境需求和云南森林植被资源现状分析,西双版纳的热带雨林、亚热带季风常绿阔叶林地区是最适宜亚洲象生存的栖息地,普洱和临沧的亚热带区域为较适宜栖息地。通过专家由南向北对西双版纳—普洱—玉溪—昆明的地理气候环境对比分析可以看出,对亚洲象而言,越向北,气温越低、食物越少,越不适宜亚洲象栖息。而元江水系分隔了两个重要的自然气候带,南北两岸植被类型差异明显,是亚洲象适宜栖息地和一般栖息地的分界线。

渡过元江干流对北移亚洲象回归适宜栖息地至关重要。对于亚洲象而言,元江流域虽然食物和水源丰富,但是隐蔽条件不好,不适宜长期滞留。北移象群渡过元江水系到达南岸,栖息地适宜性将大幅提升,并且更容易与其他族群交流,这对提高亚洲象种群的稳定性和安全性具有非常重要的现实意义。

渡过元江干流对促进“人象和谐”同样至关重要。对人类而言,亚洲象是猛兽,具有很大的威胁性。元江以北大中型城市密集,群众对如何与亚洲象和谐共处的经验不足,发生人象冲突的概率较高,开展安全防范工作的难度很大,成本很高,不是长久之计。因此,北移亚洲象群渡过元江干流尽快向南返回原栖息地,对人和象而言都是最好的选择。

渡过元江干流对后续亚洲象保护管理至关重要。从保护管理角度来看,北移亚洲象群渡过元江干流返回普洱或者西双版纳后,有利于对亚洲象种群实施集中管理。现阶段,以自然保护区为主,在适宜区域开展栖息地修复改造,构建安全防范设施,将亚洲象群稳定在相对固定的区域,是构建人象和谐的必要措施,符合经济社会发展的客观规律。待亚洲象种群发展到一定规模后,要考虑采取科学调控手段,做好种群管理,防止发生大规模无序扩散,造成人象冲突加剧情况。

总的来看,对人和象而言,象群向南折返渡过元江干流都是特别重要的节点。眼下正值雨季,元江干流处于丰水期,水面宽、水流急,对于带着幼象的象群来说,自行渡江难度较大。如何协助象群安全渡江是一道难题。象群自7月27日向南返回至元江县境内后,指挥部就着手考虑帮助象群渡江的问题,制定了从水域和桥面渡江的两套方案。通过提前勘察地形,预判象群迁移活动路线,综合考虑象群的移动速度和活动节律,预设了适宜的取食、取水和休憩地点,并按照预设路线布设移动脉冲电围栏等安全防范设施,结合补食补水诱导、人工开路避开人口密集区等工程,最终协助象群到达适宜渡江的地点,顺利渡江,人象平安,使得北移亚洲象安全防范和应急处置工作取得决定性进展。

■大象南归后 安全如何保障?

对此,北移亚洲象群专家组成员、云南西双版纳国家级自然保护区管护局高级工程师沈庆仲认为:对于北移亚洲象群“断鼻家族”来说,能够返回原本栖息的西双版纳自然保护区最好。如果不能返回,象群回归普洱市或者西双版纳州之后,将按照“人象平安”的总体要求,依托原栖息地已经建立的预警防范体系,做好象群的持续跟踪监测,保障象群在适宜区域内自由活动。当地亚洲象监测、预警、防范、理赔等工作已经常态化并形成一套成熟的运行机制,群众在如何与亚洲象和谐共处方面积累了丰富经验。同时,在国家林草局的大力支持和省林草局的统一部署下,两地正在组织实施栖息地修复改造和安全防范工程建设计划,尽可能为象群提供舒适的栖息空间和安全的迁移通道。

然而,不可否认的是,象群很可能还会再度北移。历史上,亚洲象曾经遍布黄河流域至云贵高原的大片区域,对它们而言,迁移是一种正常的行为。迁移有助于野象寻找新的栖息地和开展种群间的基因交流。并且大象的智力水平很高,具有一定的思维能力,对于迁移的路线能够形成记忆地图。对生存环境的适应能力也较强,每次成功翻越高山、跨越桥梁或者利用人工设施的经验都可能得到累积和传承。随着云南野象种群数量的快速增长,野象扩散与迁移十分常见。今后亚洲象还是可能会出现大范围的迁徙事件,可能是“断鼻家族”,也有可能是其他族群或独象。

关于亚洲象保护,国家林草局和省政府已经着手推进国家公园建设,从保护和平衡的角度开展有预见性的、长期的总体布局与规划。就现阶段而言,迅速构建完善的监测防控体系,运用合适的技术手段对亚洲象活动进行有效管控,尽可能避免亚洲象大规模迁移扩散至关重要。“建议进一步全面分析总结亚洲象北移的经验教训,科学论证利用元江、通关、哀牢山等天然屏障部署防线的可能性,尽量将象群活动范围控制在适宜栖息地区域。象群回归后,当前,在省林草局和地方政府的重视下,各地关于亚洲象安全防范和应急处置的工作机制已经形成,即使象群北移事件再度发生,相信我们也能够从容应对。”沈庆仲说。

北移亚洲象群安全防范工作省级指挥部指挥长、云南省林业和草原局党组书记、局长万勇介绍,目前,象群虽已安全通过元江,但相关安全防范和应急处置工作还将持续,直至象群进入普洱市墨江县适宜栖息地后,转由普洱市、西双版纳州实施常态化管理。他们也将系统总结本次北移象群安全防范工作经验,综合施策。

此次亚洲象群北移处置工作只是云南野生动物保护工作的一个缩影,亚洲象保护任重道远。

亚洲象保护和安全防范是一项系统工程,是关系云南生物和生态安全、公共安全管理的难点问题。目前,国家将以亚洲象为主要保护对象的国家公园建设提上了日程,将通过整合优化现有栖息地范围,建立统一的保护管理体系,进一步提升亚洲象保护和安全防范能力水平。

万勇表示,下一步我省将加快推进亚洲象国家公园创建,着力加强亚洲象栖息地建设,进一步强化监测预警、安全防范和应急处置体系建设,全力以赴促进人象和谐。

作者:民族时报全媒体记者 马新焕
终审:杨燕明
责编:庞玉珍
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#美在哈军事生物实验室被疑引发怪病#【俄媒:美在哈军事生物实验室被疑引发怪病】俄罗斯东方新观察网站8月6日发表题为《哈萨克斯坦的美国军事生物实验室研究哪些病毒?》的文章,作者为弗拉基米尔·普拉托夫。全文摘编如下:

全世界再次掀起对美国在生物武器发展领域持续活动的不满浪潮。而且,这样的理由每天都在增加。其中的重要理由之一是美国在全球25个国家和地区建立的400多个军事生物实验室,包括阿塞拜疆、亚美尼亚、格鲁吉亚、哈萨克斯坦、摩尔多瓦、乌兹别克斯坦和乌克兰等后苏联国家。

尽管美国政客和官员试图让国际社会相信,这些只是“美国专家帮助当地科学家找到抗击危险疾病新方法的研究中心”,但美国秘密军事设施的真实活动被华盛顿小心翼翼地隐藏起来。这些设施所在国家的政府对围墙内发生的事一无所知,它们很大程度上与德特里克堡军事基地的研究所相似。五角大楼的医学家几十年来一直在那里从事军事生物领域的工作。

近来,美国秘密设施所在的国家和地区屡屡“意外”发生奇怪疾病,越来越多的相关消息让人们愈发怀疑美国境外生物实验室参与了军事研究。

比如,7月30日,哈萨克斯坦媒体报道了国内两个州的牲畜意外成群死于不明疾病。特别强调的是北哈萨克斯坦州的牲畜死亡情况。兽医推测,这是在这个地区出现不久的黑腿病。它主要感染未成熟的幼年牲畜,因为年龄小,它们还不能接种疫苗。邻近的阿克莫拉州也有牲畜大规模死亡:阿扎特和卡拉布拉克村有500多头牛染病。

专家指出,近年来,在哈萨克斯坦不同地区,未知疾病或被认为已根除的古老疾病定期暴发。结果,大量牲畜死亡。舆论将这种情况与美国军事生物实验室的工作联系在一起,实验室位于阿拉木图,其活动对哈萨克斯坦和国际科学界都是保密的。

鉴于新冠疫情,俄罗斯和中国表示有必要对全世界此类设施进行检查。然而,美国对此不予理睬。后苏联国家有十多座类似设施正在运行,其中之一是中央参考实验室,它是几年前用美国资金在阿拉木图建立的,目前为五角大楼所用。

美国违背所有国际公约,从未停止制造生物武器的工作,这对任何人来说都已不是秘密。应当指出的是,根据美国法律,某些类型的实验因为极度危险,在美国是被禁止的。这意味着这些实验要在国外进行,包括后苏联空间。

2018年10月,美国《科学》周刊刊登了一篇题为《农业研究还是新生物武器系统》的文章,德国和法国微生物学家在文中对美国在俄中边境的此类实验室增多表示担忧。他们认为,美国正在为细菌战作准备,而且是在距离本国千里之外的地方。这篇文章还介绍了美国国防部高级研究计划局的“昆虫同盟”计划,其中包括大型生物实验,其结果可能用于军事目的。

最早反对在哈萨克斯坦建立外国实验室的是前国防部副部长阿米尔别克·托古索夫,他在2020年夏天向俄罗斯提供了美军进行致命病毒实验的材料。他当时说:“我们就像实验用的猴子,我们的领土成了五角大楼测试新病毒的天然试验场。实验室脱离了国家监督,以秘密模式运行。”在那之后不久,托古索夫将军“意外猝死”。但许多哈萨克斯坦社会人士接棒了这个话题,他们特别指出,国内新冠疫情的源头正是阿拉木图的美国生物实验室。这些声明得到公众的广泛响应,但哈萨克斯坦政府竭尽所能阻止其传播,甚至对发表声明的人提起了100多起刑事诉讼。

美国消息源的公开数据显示,美国国防部减少威胁局至少从2005年起就开始在哈萨克斯坦进行研究。现在,那里有6座五角大楼出资建造的生物研究设施。许多哈萨克斯坦人表示怀疑,哈国内许多流行病的源头正是这些秘密设施的研究,尽管这些事尚未得到官方证实,华盛顿也在竭尽所能地隐瞒它们的行动结果。


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