#陕西气象台继续发布暴雨黄色预警!安康11万余人受灾!韩城中小学推迟开学#
陕西省气象台2021年08月31日11时30分更新发布暴雨黄色预警:受高空槽和副高北侧低涡切变共同影响,预计8月31日12时至9月1日12时,关中中东部、陕南大部有大雨(20-50毫米),汉中东部(洋县、佛坪、西乡、镇巴)、西安南部(周至、鄠邑、长安、蓝田、临潼)、渭南南部(大荔、临渭区、华州、华阴、潼关)、安康西北部(宁陕、石泉、汉阴、紫阳、汉滨区)、商洛大部有暴雨(50-80毫米),其中潼关、华阴、华州、洛南、商州、蓝田、镇巴、紫阳、宁陕局地有大暴雨(100-120毫米)。上述部分地区伴有短时暴雨,最大小时雨强20-40毫米,局地可超过50毫米,因强降水点较为分散,上述地区的相邻县区也需高度关注。强降水影响区域易出现滑坡、泥石流、崩塌等地质灾害,山洪和中小河流洪水气象风险等级高,请做好应急准备工作,关注当地预警信号和短临预报,适时采取应急措施。

防御指南:
1.政府及相关部门按照职责做好防暴雨准备工作;
2.学校、幼儿园采取适当措施,保证学生和幼儿安全;
3.驾驶人员应当注意道路积水和交通阻塞,确保安全;
4.检查城市、农田、鱼塘排水系统,做好排涝准备。

强降雨致陕西安康11万余人受灾
当地已及时转移群众

记者30日从陕西省水利厅、安康市应急管理局等了解到,8月28日8时至30日8时,陕西南部和东南部出现强降雨过程。截至8月30日12时40分,强降雨形成的洪涝灾害已导致陕西安康113030人受灾,当地紧急避险转移21910人,紧急转移安置23849人。

据了解,此次降雨,陕西全省有74个县(区)降雨,其中100毫米以上11个,累积点最大降雨量为镇坪发龙站171.8毫米。受降雨影响,陕西全省12条河流12站出现洪峰21次,镇坪县城部分堤防漫顶,县城部分区域积水。
  
作为此次强降雨的中心之一,安康市12个县、市、区116个镇办不同程度出现洪涝灾害,土豆、玉米、烤烟等农作物受损,供水、道路、河堤等基础设施损毁,但未出现人员伤亡。目前,当地紧急转移的群众已通过在包括体育场馆在内的全市108个集中安置点安置、投亲靠友分散安置等方式得到妥善安排。

面对强降雨,陕西省水利厅强化水雨情监测预报,科学调度水库提前预泄腾库,点对点向强降雨区发出洪水专项预警,要求各级水利部门盯紧做好暴雨洪水防御各项工作,联合陕西省气象局发布山洪灾害气象预警,并在电视气象栏目播放预警提醒。

陕西省水利厅要求,各相关市县要加强监测、严阵以待,落实落细各项防御措施,最大程度减轻灾害损失。据预报,8月30日至31日,陕西大部分地方有小雨,陕北南部、关中大部、陕南西部有中到大雨、局地暴雨,防汛形势依然较为严峻。

陕西紫阳县东木镇军农村部分庄稼绝收
水、电、路、讯全部中断

受近期连续强降雨影响,安康紫阳县东木镇军农村沿途道路、河堤、农田受损严重。村级主干道多处塌方、悬空,河堤多处缺口,整块农田被洪水冲刷,部分地块庄稼绝收。水、电、路、讯全部中断,目前,在镇党委政府统筹安排下,身处危险地段二十余户群众已转移至安全地段,灾后重建工作正有序推进。

安康紧急下拨救灾资金475万元

8月19日以来,安康市连续遭受两轮强降雨,截至8月30日12时,共造成29.1万人受灾,紧急避险转移33526人,紧急转移安置35989人,直接经济损失18.46亿元。

为做好受灾群众生活救助等工作,安康市紧急向10县(市、区)下拨自然灾害救助资金475万元,用于受灾县区群众紧急转移安置、过渡期生活救助、损毁房屋恢复重建工作。

安康市应急管理局要求,要严格按照自然灾害救助资金管理规定,从严从快从实抓好受灾群众救助工作,确保资金专款专用,提高资金使用效益。

安康客运站陆续恢复通车
汉滨区

城东客运站:恢复发往旬阳、镇坪、紫阳、平利、白河方向乡镇班线。

城北客运站:发往镇坪、巫溪班次恢复正常。

城西客运站:发往汉滨各乡镇班线恢复正常。

旬阳市

旬阳市客运班线、公交线路、跨市跨省长途客运班线陆续恢复营运。

紫阳县

全县客运班线、公交线路、跨市跨省长途客运班线陆续恢复营运。

镇坪县

全县客运站已恢复发往安康、西安方向客运班次,其他各乡镇班线暂时停运。

汉阴县

全县客运班线、公交线路、跨市跨省长途客运班线正常营运。

平利县

除发往三阳镇、洛河镇班暂时停运外,其余各班线正常营运。

宁陕县

全县客运班线、公交线路、跨市跨省长途客运班线正常营运。

岚皋县

目前发往安康、西安、民主镇方向班线正常运营,其他各乡镇班线暂时停运。

白河县

全县客运班线、公交线路全部停运,跨市跨省长途客运班线正常营运。

石泉县

全县客运班线、公交线路、跨市跨省长途客运班线正常营运。

安康市多地推迟2021年秋季开学

受强降雨影响,截至目前已有旬阳市、镇坪县、岚皋县、白河县、紫阳中学初中部发布通知,推迟开学↓↓↓

旬阳市

8月29日,旬阳市教育体育和科技局发布《紧急通知》,针对当前严峻汛情,经研究决定,全市中小学、幼儿园推迟开学。具体通知如下:

一、各镇中小学、幼儿园报名时间推迟到9月4日、5日(若汛情持续将再做推迟),9月6日上课。

二、城区各初中、小学、幼儿园在确保师生安全的前提下,继续组织入社区报名,上课时间推迟到9月6日。报名过程和学生入校途中务必做好各项安全告知及防范工作。

三、各高中和职业中学切实做好在校学生的安全管理,未到校的学生要立即通知推迟返校,具体到校时间由各校视汛情好转后再行通知。

四、全市各中小学、幼儿园要切实做好防汛工作,加强24小时安全值班,确保信息畅通。已经到校的教师和能够到校的教师要住校坚守岗位,全力投入防汛抢险工作,如遇特殊情况要迅速报告当地政府和市局,立即组织力量做好排危排险,确保校园师生及财产安全。

白河县

因近期持续强降雨,白河全县各镇出现不同程度灾情险情。8月30日,白河县教育体育和科技局发布《关于延缓秋季开学的紧急通知》(以下简称《通知》),决定延迟秋季开学时间,具体开学时间待后通知。

通知要求,各校要通过微信群、QQ群等形式,将延缓开学通知推送给每一位家长和学生,告知家长做好延缓开学期间学生的安全教育和监管工作,确保不出任何问题。对已入校的师生,要加强封闭管理,确保安全。各校要切实做好开学前的各项准备工作,强化值班值守,严格执行领导带班和24小时值班制度,做好安全隐患排查整治,做好防汛防滑和各项应急准备,确保校园安全。

紫阳中学初中部

因近期暴雨频发,经该校研究决定,紫阳中学初中部推迟2021年秋季开学,推迟开学时间为:9月3日到校报名,9月4日正式上课,周末不休。

全体师生、各位家长要严格按照防汛工作要求,做好延迟开学期间安全防范工作,及时了解道路情况,确保出行安全,不可涉险到校。

具体到校报名时间安排为9月3日初一年级8:00--12:00(下校区对应教室)报到、初二年级14:00--17:00(上校区四楼、五楼教室)报到、初三年级18:00(上校区二楼、三楼教室)报到。

韩城市因降雨影响
中小学幼儿园推迟开学

8月30日,韩城市教育局发布通知,因8月31日、9月1日韩城仍有大雨、暴雨天气,为做好防汛工作,保障师生生命安全,将推迟韩城市全市中小学和幼儿园开学时间,具体开学时间将另行通知。通知要求,全市各中小学和幼儿园要保持和家长的及时联系沟通,做好家长引导工作,高中要做好在校师生管理,确保在校师生安全;同时,充分利用信息化手段做好学生网上报名登记工作,确保各项工作万无一失。

1975年4月5日,蒋介石病逝于台北士林官邸,他的遗体暂存于荣总冰库,当医护人员将蒋的遗体从冰库移出来时,有专人帮他洗澡、化妆,最后要帮他穿上衣服。按照传统,这件事应该是由长子蒋经国来做,但是蒋经国并不懂如何去做。

于是蒋纬国便跟哥哥说:“你先把衣服套在你身上,从里面一件一件加上去,不要扣扣子,然后整个取下来,由我扶着父亲,你帮父亲穿上衣服。”

蒋经国说:“我们一人套一个袖子吧!”

蒋纬国说:“不,这是只有长子才能做的。在身上套衣服,也只能由你来套。”

后来蒋经国就按照蒋纬国说的方法做,给蒋的遗体将衣服穿上,然后由里到外将扣子扣好,最后扶着遗体慢慢地让躺平。这一切事情都是在荣总怀远堂进行的。蒋的遗体也是安置在怀远堂,摆置遗体的地方不大,仅仅够摆一张小床,再加上一张椅子,天花板上面有一盏小烛光灯泡的灯。

蒋纬国一个人坐在那儿守了一夜。当蒋的遗体还安置在怀远堂时,蒋经国没有来守灵,连后来蒋的遗体安放在慈湖时,蒋经国也有两夜没有替父亲守灵,而蒋纬国则是从头到尾守灵,一夜都没有离开。

那一阵子,蒋纬国不知道哪里来的精力,整整一个月顶下来。那时候他还是是战争学院的院长,蒋病逝后,他没有请丧假,晚上守灵,白天还到学校上课。而且那时候他的课排得很密集,重要的课程都是他亲自来教,因为刚开始教官训练得还不够,特别是将官班,都是蒋纬国一个人教的。

那一个月内,蒋纬国上午上课,下午备课,晚上守灵,就如此的连轴转下来了,也不觉得疲倦。后来,蒋经国的《守父灵一月记 》出版后,有好多人写信来骂蒋纬国,说他没有替蒋守灵。蒋生前有一个专属照相师胡崇贤,外号叫“胡照相”。

有一天,胡崇贤拿了一张相片给蒋纬国,那张相片是蒋纬国在荣总怀远堂,坐在蒋遗体旁边哀思时,胡崇贤拍的。照片中,除了蒋纬国以外,旁边也没有任何人在,胡崇贤有些气愤地说:“纬国,以后再要有人说你没有守灵,你可以拿这张相片给他看。”

据蒋纬国讲,自从蒋介石死后,他有三年的时间没有讲笑话,而原本他是一个喜欢讲笑话的人。那三年,是蒋纬国心里最苦闷、最伤痛的时候,后来朋友们觉得他变了,不再像从前那个样子,他们就逗蒋纬国,要他讲笑话,可是他实在讲不出来。

在蒋纬国守灵期间,曾经发生了一件实在令人啼笑皆非的事情。他有一个老部下,退伍后开了一家棺材铺,这个部下专门来找蒋纬国,说:“老长官,请问棺材准备好了没有?”

蒋纬国说:“我们已经买好了。”老部下听完就说:“老长官,将来你有什么需要我服务的,请你随时打电话给我。”蒋纬国说:“谢谢,但是等到我需要你服务的时候,我没有办法自己打电话了。”这个部下竟然还说:“没关系,叫你副官打好了。”这让心情灰败的蒋纬国难得的哭笑不得。

不过关于为蒋守灵这个事情,虽然蒋纬国对哥哥蒋经国颇有微词,但是要考虑到蒋经国的处境,因为蒋经国当时最关心的就是“接棒”这件事,他不可能像蒋纬国那样守灵。

除此之外,蒋纬国的身世也让蒋经国对他比较疏远,一直有种说法蒋纬国实际上是国民政府元老戴季陶的儿子,虽然戴季陶生前一直否认这件事,但是从他死后的丧事处理却可以看出端倪。

1949年2月11日,戴季陶死后,蒋介石特意让陈果夫、陶希圣、蒋纬国专赴广州协助治丧, 蒋纬国为人低调,也极少被派去出席这种场合,而这次却被特意委派,也就不得不让人生疑了。

目前关于蒋纬国的身世并没有定论,只是戴季陶之子这个说法较为普遍,还有人说蒋纬国自己曾承认生父是戴季陶,但是蒋纬国的原话是这样说的:“我无须考虑认祖不认祖的问题,我是戴先生(戴季陶)的义子,安国哥(戴安国)已经不在了,我有责任照顾戴家。这两位人都是让我觉得骄傲的。我不需要去认谁是父亲或认谁不是父亲,你们如果有更多的资料足以有个结论,我亦希望能够弄清楚。”

所以,蒋纬国自始至终是将戴季陶当做义父的,而且他自己生前也有一个愿望,就是希望有足够的资料能彻底揭开他的生父之谜。#历史#

天宫空间站爬虫式仿生机械臂

机械臂有哪些参数?

机械臂有哪些用途?

机械臂能剪断卫星太阳能电板吗?

有几条机械臂?

天宫机械臂被称为黑科技,是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大,系统最复杂的空间智能制造系统。

机械臂的参数

机械臂展开长度为10.2米(将来还可以与实验舱的机械臂拼接成长度15米的组合机械臂)

总重738千克,最大承载能力达到25吨

拥有七个自由度,这七个自由度则是完全仿真了人类手臂,因此灵活度极高

机械臂两端各有一个末端执行器(你可以把它理解为人的“手”),此外还有视觉相机系统

天宫机械臂有几大用途

总的来讲,机械臂的用途有以下几个方面,分别是:空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等等,下面我们来仔细瞧瞧它是如何运作这些动作的。

空间站外表面爬行

可以清晰地看到,整个机械臂凭借两端的末端执行器与舱体表面适配器依次更替连接,就可以随意在舱体外部进行移动。

第一次看到这幅动图时,我是惊叹不已,原本以为会是那种类似于轨道滑行进行位移,没想到竟是这种特别的爬行方式,灵活度大大增加了,因为只需在空间站各个舱室表面,安装上几个适配器就能让机械臂随意抵达任何位置了。毕竟机械臂自身的长度足足有十米,而且弯曲转向非常灵活。

实验舱转位

按照预定计划,天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空,这时候请注意下面的图片,这是空间站成形后的样子,我们可以看出,两个实验舱与核心舱呈现T字形。

而这个形状并不是一次性形成的(指实验舱与核心舱只对接一次),因为想要在太空轨道上进行垂直对接,难度与风险都比较大,因此实验舱只能像载人飞船对接那样,从空间站运行方向对接,之后再由机械臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。

辅助航天员出舱活动

这次神舟12号任务中,航天员需要完成两次出舱任务,并且每次出舱时间长达六到七个小时,将要在机械臂的支持下,完成舱外设备安装、维修维护等任务(相比于神舟七号出舱任务,不论是时长还是复杂程度都有着质的变化)。

搬运货物

机械臂从货运飞船里搬运货物,到空间站完成建成,算上已经上去的天舟二号,总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。

与实验舱机械臂组合

原本安置在核心舱外的机械臂,也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂,总长将达到15米,这样一来就能更好的覆盖空间站外表面。

舱体检查

由于机械臂装有视觉相机系统,因而可以对空间站外表面进行检查,帮助舱内航天员或者地面人员进行空间站的故障排查工作。举个例子,前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中,某个部位损坏了,这时候机械臂就可以先去观察情况,而不必让航天员出舱寻找故障点了。

拆卸转移太阳能板

这里转移的是核心舱的太阳能板,因为当两个实验舱安装完毕后,它们所展开的太阳能板会遮挡射向核心舱的部分光照,因而需要将原先的核心舱太阳能板转移位置,这时候就需要借助机械臂的帮助了。

监视来访飞行器并捕获

从动图可以看出,机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访飞行器进行“注视”,获得精细的运行数据,之后当飞行器与空间站的距离达到机械臂捕获范围内,就可以通过对接飞行器上的适配器,牢牢将其抓住了。

说到这,那么机械臂真的能剪断卫星太阳能板吗?

其实答案不言自明,就刚才上面讲的最后两项机械臂功能,一个是转移太阳能板,一个是监视外来飞行器并捕获,就足以证明,在适当的条件下,剪卫星太阳能板的事情还是可以办到的。

那么这个适当条件指的是啥呢?很简单,我们首先得设计一个特制的“剪刀”,将其安装到机械臂一端,其次就是要让空间站与目标卫星的空间位置相互靠近。从目前的技术来看,实际较为困难的是第二个条件,毕竟空间站的动力以及燃料,或许并不支持“追捕”这一动作。

但反过来讲,其实没必要特地跑过去剪,你也可以在机械臂上装个“激光测距仪”呀,反正机械臂那么灵活,瞄个准还是很容易的。

往航天员们都待在空间站或者飞船内部不同,此次神舟12号的3名宇航员会进行六到七个小时的出舱活动,并在此期间配合空间站机械臂完成一系列任务,这架展开长度达到10.2米,承载能力25吨的机械臂,除了能辅助宇航员外,在未来还会承担搬运货物和抓取“货物”的任务。

由于这架机械臂的“可供开发空间”太大,美国军方甚至害怕它未来会直接干扰卫星,就像美剧《太空部队》里所上演的那样。但在反卫星技术十分成熟的今天,用空间站上的机械臂去抓取敌方卫星其实是没必要的,就像用来观测宇宙深处的哈勃望远镜,不会调转镜头去充当对地侦查卫星一样,毕竟哈勃其实是个近视眼,对地分辨率远不如专业侦查卫星,更不如我国的“农业卫星”们。

两根机械臂

天和核心仓的机械臂采用了类似手臂的设计原理,但它足足有七个关节,而将在未来发射并与天和核心舱对接的问天实验舱上,其实也有一架机械臂,虽然它的长度只有5米,但胜在可以和核心舱上的大机械臂互相对接,让这两架机械臂可以触及到空间站外部任何一个角落。

目前国际空间站上虽然也有一根七关节机械臂,但由于国际空间站是各国合作的产物,美国和俄罗斯占据了舱段的绝大部分空间和功能,所以这根机械臂只能在美国舱段上活动,并不能像我国空间站的机械臂一样挥使自如,并且2024年国际空间站也就退役了。

#1分钟看中国空间站机械臂有多牛##科技##盛夏理想色##简单拍一夏#


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