宇宙级“快递小哥”迎来“中国兄弟连”，连行囊也不一样了→

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北京时间2021年9月20日15时10分，搭载天舟三号货运飞船的长征七号遥四运载火箭，在我国文昌航天发射场点火发射，约597秒后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，15时22分，飞船太阳能帆板顺利展开且工作正常，发射取得圆满成功。

这是我国载人航天工程的第20次发射任务，也是长征系列运载火箭的第389次飞行。我国载人航天工程发射任务取得20战20捷。

发射时间线↓

15时10分

长征七号遥四运载火箭搭载天舟三号货运飞船，在海南文昌航天发射场发射升空。

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15时13分

长征七号遥四运载火箭一级分离

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15时14分

长征七号遥四运载火箭整流罩抛罩

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15时20分

船箭分离

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15时22分

天舟三号货运飞船太阳帆板展开且工作正常，发射取得圆满成功。

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天舟三号货运飞船

将等待神舟十三号乘组到访空间站

新任太空快递小哥今天启程。来自上海的中国航天科技集团八院承担电源分系统、对接机构分系统、推进舱结构与总装、测控通信子系统、总体电路分系统推进舱电缆网的研制工作。飞船入轨后，将按照预定程序，将天和核心舱后向端口进行6.5小时快速交会对接。

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空间站出现两位“快递小哥”

5月29日，长征七号遥三运载火箭搭载着我国空间站的第一艘货运飞船天舟二号奔向天和核心舱，并成功对接于后向端口。

那肯定有人要问了，只有一个后向端口的核心舱怎么可能同时对接两艘货运飞船呢？9月18日，已在轨兢兢业业工作超100天的天舟二号货运飞船开启“超级加班”模式，从空间站天和核心舱后向端口分离，并绕飞至前向端口完成自动交会对接。天舟二号的绕飞让出了后向对接口，确保天舟三号的顺利对接。

目前，我国空间站共有两位“快递小哥”到访，分别位于前向与后向端口并组成“一”字构型，等待着神舟十三号乘组的三名航天员光临空间站。

3个人6个月出差有保障

简单来说，天舟货运飞船可以分为货物舱与推进舱，航天员的生活物资以及其他科学实验设备就整整齐齐地摆放在货物舱内。据了解，与天舟二号货运飞船相比，此次天舟三号货运飞船多携带了25%的货物量，包括3个人6个月的生活消耗品以及舱外航天服，满足后续三名航天员“出差”6个月的生活保障。

货物舱的后端则连接货运飞船的另一个重要舱段——推进舱。如果说天舟货运飞船是整个空间站系统的“后勤保障部队”，那么推进舱就是货运飞船的“能源系统”。它一方面为飞船自身提供飞行动力，另一方面则为空间站天和核心舱进行在轨燃料补加。同时，推进舱舱外安装的两对太阳电池翼，为飞船提供了源源不断的电能输送，确保整船电源系统的正常运行。

作为新任带货高手，天舟三号自己却“吃得不多”。八院805所推进舱总装设计师介绍，此次天舟三号货运飞船的推进舱内贮存推进剂的贮箱从8只减少至4只，仅携带了天舟二号一半的燃料。为什么携带更多的货物，却少带了近一半的推进剂？“天舟二号时，我们携带了3.5吨燃料对天和核心舱进行燃料补加，目前来看，核心舱所需燃料充足，完全可以保障在轨正常运行，因此天舟三号为了提高货运飞船单艘飞行任务的工程效益，我们经过多次论证，决定多带货，少带燃料。”

据了解，在空间站建造阶段，我国将安排4艘货运飞船为空间站建造“添砖加瓦”，在天地间架起物资保障生命线。此次天舟三号是我国空间站建造阶段发射的第二艘货运飞船，标志着我国空间站建造任务正按计划有序进行。

来源：新民晚报（记者 叶薇），部分综合央视新闻、中国载人航天

收盘小结:今天市场再度下探，各指数全线下挫;个股呈现普跌，下跌个股超3300只;从盘面上看，锂电池等新能源领域高成长板块个股批量跌停，遭遇重挫;煤炭、钢铁等周期品冲高回落，而养殖板块逆市大涨，医疗保健和食品饮料等大消费有所回暖。两市成交额近1.5万亿，连续第42个交易日破万亿。北向资金全天呈现小幅净流出态势。中秋小长假前资金较为谨慎。大盘今天继续下跌收出光脚阴线，明日还有惯性下探，指数逼近3600点后下方面临20日线的支撑。那么，投资者关心的大盘能否在20日线处获得支撑后展开反弹?具体可稍后关注收评文章内容...

#机器人# 【消杀“走俏”，医疗“受捧”，美好生活，有机器人在】在一条不足50厘米的过道中，“飞鱼”自如穿梭，将餐品精准送到顾客的桌旁。配合灯光+语音+动画多种交互方式，可以多重提醒、清晰告知顾客及时取餐。如果出现餐盘取错的情况，“飞鱼”也会通过闪烁红灯以及语音方式提醒顾客。在餐盘确认取走后，不需要任何操作，“飞鱼”就能直接进行之前预设的下一项任务，减少直接接触，有效提高顾客的用餐体验。

过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。

除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。

消杀机器人“走俏”

服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。

当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。

2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。

区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。

此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。

医疗机器人“受捧”

加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。

在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。

天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。

“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。

专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。

该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。

四足机器人“亮眼”

“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。

2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。

Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。

一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。

据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。

特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。

除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。

与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，

但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn