王阳明被贬，去龙场途中又遇追杀。逃过大难，却清风海阔，不见一丝怨尤。在武夷山一野寺中，他题下《泛海》一诗：“ 险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”大意是：我根本就不在乎是顺境还是逆境，所有这一切都跟天空中的浮云一样，风一来，就被吹走了。月夜，我在静静的大海上泛舟三万里，那种痛快的感觉和我驾着锡杖、乘着天风，从高山之巅疾驰而下的感觉一样。

古“阳明洞天”，王阳明搭建草舍修行之处（在绍兴宛委山南坡，背靠大禹陵）

孔子曰：“君子坦荡荡，小人长戚戚。”心中若无所滞，处事自然洒脱自如。

王阳明所有的思想都不是一般读书人的坐而论道，而是在跌宕的人生中悟道的真理。故王阳明说：“某于此良知之说，从百死千难中得来，不得已与人一口说尽，只恐学者得之，容易作一种光景玩弄，不实落用功，负此知耳。”“廷杖四十、万里流放贵州龙场驿，舍生忘死平定朱辰濠叛乱，只手扶起明社稷，这是生活中的‘百死千难’，情感和思想在困厄抑郁的剧烈矛盾中不断突进，这是精神上的‘百死千难’。（韩毓海）”这“百死千难”便是实践。

日本阳明后学冈田武彦著《王阳明大传》，作者系阳明学传承人，非同于一般王阳明传记。

王阳明的著名思想“知行合一”说：“知是行的主意，行是知的工夫。知是行之始，行是知之成”。 “知而不行，只是未知。”“行之明觉精察处，便是知。知之真切笃实处，便是行。若行而不能精察明觉，便是冥行，便是‘学而不思则罔’，所以必须说个知。知而不能真切笃实，便是妄想，便是‘思而不学则殆’，所以必须说个行。元来只是一个工夫。”

“知行合一”说的中心是“行”，而不是“知”，这是一种实践主义的思想。所谓的“行”，并不是与“知”对应的“行”，也不是局限于具体的实践行动。王阳明曾说：“一念发动处即是行。”可以看出，“行”包含的范围很广，心中萌发的意念也可以看作是“行”。
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知者行之始，行者知之成，圣学只一个工夫，知行不可分作两事。今人学问，只因知行分作两件，故有一念发动，虽是不善，然却未尝行，便不去禁止。我今说个知行合一，正要人晓得一念发动处，便即是行了，发动处有不善，就将这不善的念克倒了，须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏胸中。此是我立言宗旨。

～王阳明

问“知行合一”。曰“此须识我立言宗旨。今人学问，只因知行分作两件，故有一念发动，虽是不善，然却未曾行，便不去禁止。我今说个知行合一，正要人晓得一念发动处，便即是行了。发动处有不善，就将这不善的念克倒了。须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中。此是我立言宗旨。”
王阳明为什么提倡“知行合一”？是为了让人的修行最后达到这种境界——在你的观念、脑海中去和恶念做斗争。实际上，达到这种境界，你才真正的进入了儒家说得慎独境界，那才是修行的最高成就。