周日早上醒来，突然发现自己的右腿无法动弹，初始以为麻木了，结果却一直疼痛的厉害，不能变换任何姿势，终于才意识到右膝盖出了问题了，关键在此之前，没有任何预兆。
到单位医院做了核磁共振，医生说很严重，交叉韧带和半月板损伤，有积液，需要住院或者打上石膏固定静养三周，拆石膏后再养三周可痊愈，心里顿时焦虑起来，又去省立医院挂了专家号，读了片子后说，不要紧，开点药，静养一周左右可走路，短期不要锻炼了。
同样的病，同样的片子，读了片子后得出的结论为何差距这么大呢？我觉得主要是经验和经历，经历的多了，再大的问题也不叫问题了，没有经历过，总觉得什么都是大问题。 https://t.cn/R7BVdxN

在前段时间的测试中发现夹爪会失效，表现为夹爪的开合失败。为了解决这个问题，在家爪的工作中添加了激活操作，用于初始化夹爪的所有参数取消夹爪的异常状态。在这个基础上，仍然发现假装会出现开合失败的情况，不过出现的概率已经明显降低了，图中是机器人执行完两轮任务的工作时序图，错误出现在第二轮工作的最后一步放置时，夹爪的打开工作失败了。虽然故障率降低了，但是没有降低到可以自主循环任务、无需人工干预的程度，头大

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