叮，a Lobster-Inspired Underwater Microrobot，你知道他是怎么实现行走的吗？来看图说话，（1）IPMC离子导电聚合物材料是一种电活性高分子材料，通过在IPMC两侧镀金属膜制备一种三明治结构，可以驱动其发生弯曲变形；（2）将IPMC制备成如图2所示的悬臂梁，然后设计成如图3和图4所示的小龙虾行走机构，爬行时，腿C和D，尾巴I用作支撑物，腿E、F、G和H是用于驱动，根据如图5所示的变形机制实现行走，图5中黑点代表了该处接触低点。
你看懂了吗？
（Shi L , Guo S , Mao S , et al. Development of a Lobster-Inspired Underwater Microrobot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10(1):1.
）

【弃用高通！iPhone 15曝光：A17处理器+外挂自研基带】
在本周的投资人活动中，高通表示，2023年，其供货给iPhone的基带将只占苹果所需的20%。显然，这意味着，届时iPhone上8成的基带来自一家新厂商，虽然三星、联发科等理论上有可能，但最新报道强调实际是苹果要启用自研产品了。

据媒体援引知情人说法，2022年将是高通为iPhone独家供应基带的最后一年。

不过，2023年“iPhone 15”上的A17处理器并不会集成基带，也就是苹果自研基带仍旧采用外挂的方式。

另外，关于高通供货的这20%基带芯片，将主要用于iPhone老款存量机型和入门机型（如SE等），还有少量用于苹果基带不支持的地区市场。

2019年7月，苹果花费10亿美元收购了Intel基带业务的核心资产，之后其基带研发就提速，据称台积电已经准备好为苹果代工这一产品了。

#米子自救基地[超话]##阳光信用# [心]#每日一善#
人人存善念，并能日行一善，则个人、家庭、社会一定安乐祥和。这世上，有时笑笑人家，有时给别人笑笑自己，放轻松，给自己快乐，也给别人快乐。同学丢一张纸屑—那是制造恶业；我们捡起一张纸屑—这是累积善业。
行善如春园之草，不见其长，日有所增;行恶如磨刀之石，不见其消，日有所损。