永远有人更好 眼下便是最好[心]
脑海里总是回荡着那句歌词：终于等到你 还好我没放弃[可怜]
前段时间有个条件还不错的男生追我 我的一个朋友替我了解了大概情况之后觉得那个男生还挺适合我 那个男生也通过共同朋友了解了我的一些情况告诉我一个朋友对我也比较满意 最初他听说之后开始也觉得那个男生确实比较适合我 后来他知道那个男生给我买吃的经常找我聊天然后他几乎每天都给我点奶茶和水果 他说我吃饱了就吃不下别人点的东西了（当时我就觉得怎么有这么可爱的男孩子[笑哈哈]你不愿意我和其异性接触你倒是说啊[挖鼻]）第一次和他牵手是为了拒绝另一个追我的男生我跟他说借他的手给我拍个照 然后我握住他的手拍了个牵手照 当时觉得确实还挺好看的设置成了手机主页还有朋友圈和微博封面 只要有追我的我就说我有男朋友了然后甩个牵手照片过去 不过有些人还是会穷追不舍 想到他还没有正式给我表白说让我做他女朋友呢 所以官宣就等着吧[白眼]
有时候我也怀疑他是不是真的喜欢我真的爱我或者是新鲜感 也会担心他还有没有或多或少的留恋着过去 但是他一次次都用他满满的爱安抚了我的各种不安和多疑 他说谁都有过去 过去的感情已经结束了不希望我回头看他也不会 而且现在各自身边都有了更重要的人各有各的路要走没有谁会一直停留在过去 我对他由起初的不安到现在已经渐渐释然 他对我即使是看我的前任或者是异性朋友的聊天记录会吃醋但他知道我有分寸 我说过他不开心的话我也可以删掉前任的联系方式或者哪一天我对他有这种要求我也会先做好自己再来要求他 现在的我也会要求自己不但是做好一个合格的前任也要做好一个合格的现任 我希望两个人之间可以真诚一点不开心就说介意什么就讲不必有什么藏着掖着 沟通最重要 也最好不要让彼此带着情绪过夜 所有的过去的感情就留在过去不要让现在的生活还参杂一点过去 过好以后只属于我们两个人的生活 于我于他都是（这一点可能他比我做的好一些 我也在慢慢的调整自己） 他也是唯一一个我谈恋爱起可以随时翻看我手机的人 虽然相爱时间不长他说和我的未来是他现在觉得最重要的 他希望我和他在一起每天都开开心心 是幸福的 他看到什么东西很可爱或者很好看适合我在他的能力范围内的他就想给我买 前几天他一个朋友去澳门玩顺便代购就给我买了一堆东西又花了好几千 我知道他是个身上有一百都愿意花99在你身上的人 我觉得很幸运很幸福我可以遇见他他可以爱上我 一直以来都倍感压力的他前两年一直一百斤不到 我看他以前的照片真的瘦的像猴子一样就很心疼 现在的他胖到一百二十几斤快一百三状态确实好很多 他称之为幸福肥[白眼] 他说我给他的感觉是以前他从未有过的 我也是他疲惫生活的一束光会把他从压抑的情绪中拉扯出来 和我在一起相处很舒服也很自在不会感到压抑 因为我才感受到原来自己也可以被爱而不是一直卑微的去爱人 是双向奔赴的爱 他说记忆里都没有什么收到礼物的惊喜感觉 现在也可以时常体会到收礼物的惊喜和开心 并且彼此为对方所选的都是喜欢的东西（一直认为礼物虽然只是一份心意不能用价值来衡量但穷不等于抠 成年人的世界不会再像学生时代一样为每次的生日都是一个蛋糕或者一本记录日常点滴的恋爱相册日记亦或是一个大娃娃一盒巧克力而很感动 而是对方为自己精挑细选的特别 是偷偷准备他/她心仪已久却没给自己买的惊喜 人都是慢慢进步的生活质量也是慢慢提高的 每个年龄段的需求都不同别说人物质这是事实 生活需要特别和惊喜 相比红包转账我更喜欢收到对方精挑细选的礼物 抖音经常刷到看一个男人爱不爱你就看他愿不愿意为你花钱 确实一个男人不愿意为你花钱肯定不爱你 但男人也需要被爱啊 我身边也不少这样的女孩 为自己的男朋友或者老公买这买那即使手头不宽裕但也总想给对方买 那是因为爱对方都想给对方最好的和最特别
他说遇见我是个意外 起初只是普通朋友交集不多也不曾想后来会爱上我 我们都很像 是属于很爱对方就是付出型的 他会担心我不吃早点给我点外卖 我会怕他没时间吃早饭或者中晚饭的菜不对胃口又没得外卖吃给他寄一些小蛋糕小面包和自热米饭啥的（不想他吃泡面）嘴巴上的叮嘱不如实际行动来的真心 大家都过了耳听爱情的年纪 他知道我喜欢什么即使不是节日不是生日也会给我买 我知道他的兴趣嘴里说着不让他为此花钱但也会偷偷给他下单 他在准备我明年的生日礼物甚至我的新房子的乔迁礼物的时候我也在规划明年他的生日想要怎么给他惊喜 不过他给我买礼物的速度快到我跟不上 他也说不喜欢每次送我礼物我也给他回一个礼物一样 其实才不是 你也是我心爱的男孩子呀 我也想给你买买买呀 每次我想见他不管多远我也会开车去找他从来不觉得路途遥远辛苦 他想见我即使是呆一个晚上第二天就要分开也觉得见了一面就很开心 从来不会衡量谁比较方便谁的路途开销花费更多只会想着对方这一路会不会太辛苦这次你辛苦了下次我来找你吧 爱不是靠嘴巴说的是看行动的 嘴里说我很爱你我愿意为你付出但是没有什么实际行动都是空谈
感情的深浅不是时间的长短来衡量 有一次闹不愉快我微信微博抖音电话全部拉黑他急的各种联系我 换了十来个号码给我打电话起码打了五六十个我都没接而且全拉黑了 急的他都要哭了 饭也吃不下还一直联系我朋友找我 和好之后他说以后可不可以再生气也不要拉黑他找不到我就很慌 后来我看他那样子也好心疼 他说现在不像学生时候一样啥都敢说承诺未来 但是他现在真的很爱我只爱我也想一直爱我 虽然有些恐婚但是会慢慢克服 希望结婚的对象是我 也很想我可以早点陪在他身边 想和我有很多很多情侣的鞋子衣服手机壳啥的 但是上班的时候又舍不得穿和用怕弄脏 真是个可爱的男孩子[喵喵]
我可能没有那么完美 但是我爱你是真的 你总说你是个不敢想以后的人 我希望我的男孩不要再恐惧未来给自己太大的压力 你比大部分的同龄人都优秀很多 还有我也不会让你一个人 我也可以和你一起努力的我也很喜欢给他写小作文不知道男生对小作文是什么感觉 反正我就很喜欢他每次写很长一段话给我 其实还有很多话想说 没关系 未来还长 未完待续吧[心]
脑海里总是回荡着那句歌词：终于等到你 还好我没放弃[可怜]
前段时间有个条件还不错的男生追我 我的一个朋友替我了解了大概情况之后觉得那个男生还挺适合我 那个男生也通过共同朋友了解了我的一些情况告诉我一个朋友对我也比较满意 最初他听说之后开始也觉得那个男生确实比较适合我 后来他知道那个男生给我买吃的经常找我聊天然后他几乎每天都给我点奶茶和水果 他说我吃饱了就吃不下别人点的东西了（当时我就觉得怎么有这么可爱的男孩子[笑哈哈]你不愿意我和其异性接触你倒是说啊[挖鼻]）第一次和他牵手是为了拒绝另一个追我的男生我跟他说借他的手给我拍个照 然后我握住他的手拍了个牵手照 当时觉得确实还挺好看的设置成了手机主页还有朋友圈和微博封面 只要有追我的我就说我有男朋友了然后甩个牵手照片过去 不过有些人还是会穷追不舍 想到他还没有正式给我表白说让我做他女朋友呢 所以官宣就等着吧[白眼]
有时候我也怀疑他是不是真的喜欢我真的爱我或者是新鲜感 也会担心他还有没有或多或少的留恋着过去 但是他一次次都用他满满的爱安抚了我的各种不安和多疑 他说谁都有过去 过去的感情已经结束了不希望我回头看他也不会 而且现在各自身边都有了更重要的人各有各的路要走没有谁会一直停留在过去 我对他由起初的不安到现在已经渐渐释然 他对我即使是看我的前任或者是异性朋友的聊天记录会吃醋但他知道我有分寸 我说过他不开心的话我也可以删掉前任的联系方式或者哪一天我对他有这种要求我也会先做好自己再来要求他 现在的我也会要求自己不但是做好一个合格的前任也要做好一个合格的现任 我希望两个人之间可以真诚一点不开心就说介意什么就讲不必有什么藏着掖着 沟通最重要 也最好不要让彼此带着情绪过夜 所有的过去的感情就留在过去不要让现在的生活还参杂一点过去 过好以后只属于我们两个人的生活 于我于他都是（这一点可能他比我做的好一些 我也在慢慢的调整自己） 他也是唯一一个我谈恋爱起可以随时翻看我手机的人 虽然相爱时间不长他说和我的未来是他现在觉得最重要的 他希望我和他在一起每天都开开心心 是幸福的 他看到什么东西很可爱或者很好看适合我在他的能力范围内的他就想给我买 前几天他一个朋友去澳门玩顺便代购就给我买了一堆东西又花了好几千 我知道他是个身上有一百都愿意花99在你身上的人 我觉得很幸运很幸福我可以遇见他他可以爱上我 一直以来都倍感压力的他前两年一直一百斤不到 我看他以前的照片真的瘦的像猴子一样就很心疼 现在的他胖到一百二十几斤快一百三状态确实好很多 他称之为幸福肥[白眼] 他说我给他的感觉是以前他从未有过的 我也是他疲惫生活的一束光会把他从压抑的情绪中拉扯出来 和我在一起相处很舒服也很自在不会感到压抑 因为我才感受到原来自己也可以被爱而不是一直卑微的去爱人 是双向奔赴的爱 他说记忆里都没有什么收到礼物的惊喜感觉 现在也可以时常体会到收礼物的惊喜和开心 并且彼此为对方所选的都是喜欢的东西（一直认为礼物虽然只是一份心意不能用价值来衡量但穷不等于抠 成年人的世界不会再像学生时代一样为每次的生日都是一个蛋糕或者一本记录日常点滴的恋爱相册日记亦或是一个大娃娃一盒巧克力而很感动 而是对方为自己精挑细选的特别 是偷偷准备他/她心仪已久却没给自己买的惊喜 人都是慢慢进步的生活质量也是慢慢提高的 每个年龄段的需求都不同别说人物质这是事实 生活需要特别和惊喜 相比红包转账我更喜欢收到对方精挑细选的礼物 抖音经常刷到看一个男人爱不爱你就看他愿不愿意为你花钱 确实一个男人不愿意为你花钱肯定不爱你 但男人也需要被爱啊 我身边也不少这样的女孩 为自己的男朋友或者老公买这买那即使手头不宽裕但也总想给对方买 那是因为爱对方都想给对方最好的和最特别
他说遇见我是个意外 起初只是普通朋友交集不多也不曾想后来会爱上我 我们都很像 是属于很爱对方就是付出型的 他会担心我不吃早点给我点外卖 我会怕他没时间吃早饭或者中晚饭的菜不对胃口又没得外卖吃给他寄一些小蛋糕小面包和自热米饭啥的（不想他吃泡面）嘴巴上的叮嘱不如实际行动来的真心 大家都过了耳听爱情的年纪 他知道我喜欢什么即使不是节日不是生日也会给我买 我知道他的兴趣嘴里说着不让他为此花钱但也会偷偷给他下单 他在准备我明年的生日礼物甚至我的新房子的乔迁礼物的时候我也在规划明年他的生日想要怎么给他惊喜 不过他给我买礼物的速度快到我跟不上 他也说不喜欢每次送我礼物我也给他回一个礼物一样 其实才不是 你也是我心爱的男孩子呀 我也想给你买买买呀 每次我想见他不管多远我也会开车去找他从来不觉得路途遥远辛苦 他想见我即使是呆一个晚上第二天就要分开也觉得见了一面就很开心 从来不会衡量谁比较方便谁的路途开销花费更多只会想着对方这一路会不会太辛苦这次你辛苦了下次我来找你吧 爱不是靠嘴巴说的是看行动的 嘴里说我很爱你我愿意为你付出但是没有什么实际行动都是空谈
感情的深浅不是时间的长短来衡量 有一次闹不愉快我微信微博抖音电话全部拉黑他急的各种联系我 换了十来个号码给我打电话起码打了五六十个我都没接而且全拉黑了 急的他都要哭了 饭也吃不下还一直联系我朋友找我 和好之后他说以后可不可以再生气也不要拉黑他找不到我就很慌 后来我看他那样子也好心疼 他说现在不像学生时候一样啥都敢说承诺未来 但是他现在真的很爱我只爱我也想一直爱我 虽然有些恐婚但是会慢慢克服 希望结婚的对象是我 也很想我可以早点陪在他身边 想和我有很多很多情侣的鞋子衣服手机壳啥的 但是上班的时候又舍不得穿和用怕弄脏 真是个可爱的男孩子[喵喵]
我可能没有那么完美 但是我爱你是真的 你总说你是个不敢想以后的人 我希望我的男孩不要再恐惧未来给自己太大的压力 你比大部分的同龄人都优秀很多 还有我也不会让你一个人 我也可以和你一起努力的我也很喜欢给他写小作文不知道男生对小作文是什么感觉 反正我就很喜欢他每次写很长一段话给我 其实还有很多话想说 没关系 未来还长 未完待续吧[心]
亿嘉和交流纪要20211110
市场情况：
变电站市场空间测算：
变电站全国有2w，数字化覆盖率低于20%，配电房全国有30w，数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人，室外带电机器人的测算方法，有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人，还有一种算法直接根据作业班组计算，全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右，自动化覆盖率小于8%。
1）室外带电操作机器人：全国5000带电作业小组，每个小组配一台室外作业机器人，单价200万，市场空间100亿。
2）室内带电操作机器人：全国3w配电站，每个配一台室内作业机器人，单价100万，市场空间300亿。
3）巡检机器人：全国3w配电站，每个配一台室外巡检机器人，单价40万；5000带电作业小组，每个小组配一台室外巡检机器人，单价70万，市场空间共155亿元。
公司基本情况：
公司发展历程：
公司成立时间早，14年进行电网的智能化，18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人，室外主要是配电站，室内主要是变电站，17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
公司研发与管理情况：
公司在南京和深圳都有研发中心，南京是研发总部负责产品和技术，深圳是前沿研究院，深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的，董秘从华为来的，来公司之后做过一些技术，后来又负责市场战略，对技术产品比较了解。
发电、轨道交通领域拓展：
公司从18年19年开始拓展其他行业，先是电网、电厂，还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处，但是另外一个体系；然后轨道交通，我们的巡检操作其实也可以应用，在上海的地铁上有些应用；消防方面，公司的产品有通用型的，还有针对电网特定垂直渠道的产品。
公司研发投入:
公司重研发投入，目前研发投入15%，这两年在15%，人员增长快，现在有600人，上市的时候100人，员工近一半为研发人员，硕士37%以上。
公司技术：
公司技术分为感知，操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作，判断位置数据之后，通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代，公司的减速器等普通零部件都是采购的，伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求，UR机械臂的负重是20kg，公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法，目前研发人员软件比硬件多，软件在50-60%。
销售区域：
销售区域江苏和浙江，去年消防机器人1个亿都是浙江采购的，浙江还有带电作业机器人和巡检机器人，今年江苏还是可以占到一半，因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
公司业务竞争者：
1）巡检机器人，申昊科技，国网智能也在做，但是参与的公司越来越少，以前投标有20-30家，现在就10多家。2）室外带电作业只有公司在做。3）室内带电作业，申昊科技。3）国内有很多做消防机器人的公司，它们主要偏通用。
确认收入：
公司收入确认波动比较大，需要在客户验收之后再进行收入确认，订单从生产到销售需要2-3月，从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买，自己生产是外协的生产，公司只是自己装配，产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是，客户的项目不是单纯的机器人项目，它是整个项目一期验收，客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多，去年4季度有40%收入，
未来增长的预期：
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿，公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
下游是电网的优势：
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多，但是花钱其实很舍得，而且在做技术研发方面他投入非常大，它每年申请的专利、写的论文都是全国第一，这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高，毛利太高，但电网不会压价或者毛利，老产品成熟的产品可能会有一点降价。
公司产品：
公司产品总览：
公司最开始巡检机器人，巡检机器人是基础类业务，未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人，消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
室外带电机器人：
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人，技术主要是公司提供，当然国电自己也有带电作业机器人，但是我们是双臂机器人，国电是单臂，而且属于人机协同类，需要人在机器上进行操作，公司的机器人可以完全自主，两者技术方案不同。带电作业的空间很大，现在公司解决的是一类的带电作业的类型，未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队，从技术来讲，需要时间沉淀，它们会从公司买一些核心的组件，然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人，产品在20年拿到的订单比较多，21年交付。
室外带电机器人解决的问题：
新园区需要接线，可以用机器人将线路接好。解决1：现在输电线路需要不停电作业，所以危险比较高，安全性是电网考虑的第一步，所以需要机器人操作，其次是带电的操作人员年轻人越来越少，也需要更多机器人。同时，工作场景比较复杂，操作要求比较高，需要机器人。解决2：维修，比如有一条线已经坏掉了，机器人放在车上，升到一定高度，进行电网建模，判断问题，然后进行剥线，抓住原来的线路将两边的线接在一块。
室外带电机器人的核心技术壁垒：
作业类和巡检类不是一个层级，巡检是看和分析，操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法，需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等，下游应用场景丰富，公司19年推出产品之后，进行很多地方的试点应用，不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能，因为剥线有薄也有厚，所以需要的切入深度不同。其次，电路线路的空间结构比较复杂，在平面和垂直面都可能有，所以机械臂的操作空间有限，现实生活中比较复杂。
室内带电机器人：
室内机器人的操作环境，变电站有很多开关柜，需要人工去开合闸，存在一定危险性，关闸的力气需要比较大，需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守，以前巡检看到有问题还是需要人去处理，现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关，但问题是开关受电影响可能失效。
带电机器人产品的采购对象：
采购的对象是各地的电网公司，地方的供电局，省网进行招标。
消防机器人：
去年消防机器人 1个亿的销售，今年话前三季度有一个亿，然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些，在不同的场景，不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网，所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后，消防人员没法进入，所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情，抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度，然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
变压器：
变压器是最新做的一套系统，不算是机器人形态的系统产品，它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量，对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模，再把出现故障的信息数据收集，然后做数据分析和算法分析，最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单，明年会有更多的交付。
室外巡检机器人：
公司最开始起家于室外巡检机器人，也是经过多代迭代，第一代做的比较粗糙，然后是最关键的一代，这一代我们原来前期放量比较多，后来第三代就相对在体型上好一点，主要用在变电站和电厂，巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检，巡检的周期很长，存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题，巡检机器人可以把所有的数读取掉，然后传到后台系统，然后通过后台系统的系统软件进行分析，显示历史的数据，然后现在的最新数据情况，进行分析，最后人做判断。
室内巡检机器人
主要应用于配电房，主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据，这些数据日常都是靠人去抄表，但是第一个现在人手不够，电网人工去巡检，都是外包的人，第二个它的周期比较长，有的时候因为是某一个组负责这一片区，两个星期才能去一次，在这个期间数据没有办法获取，机器人可以远程去巡检作业，定时巡一次，附带系统进行数据分析，最终实现的功能和室外是一样的，但是技术上还是有些区别。
检测数据传输方式：
机器人需要跟电网后台去接入，公司会对接整个系统，不是单纯的硬件，硬件弄过去之后需要做调试，然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。
市场情况：
变电站市场空间测算：
变电站全国有2w，数字化覆盖率低于20%，配电房全国有30w，数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人，室外带电机器人的测算方法，有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人，还有一种算法直接根据作业班组计算，全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右，自动化覆盖率小于8%。
1）室外带电操作机器人：全国5000带电作业小组，每个小组配一台室外作业机器人，单价200万，市场空间100亿。
2）室内带电操作机器人：全国3w配电站，每个配一台室内作业机器人，单价100万，市场空间300亿。
3）巡检机器人：全国3w配电站，每个配一台室外巡检机器人，单价40万；5000带电作业小组，每个小组配一台室外巡检机器人，单价70万，市场空间共155亿元。
公司基本情况：
公司发展历程：
公司成立时间早，14年进行电网的智能化，18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人，室外主要是配电站，室内主要是变电站，17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
公司研发与管理情况：
公司在南京和深圳都有研发中心，南京是研发总部负责产品和技术，深圳是前沿研究院，深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的，董秘从华为来的，来公司之后做过一些技术，后来又负责市场战略，对技术产品比较了解。
发电、轨道交通领域拓展：
公司从18年19年开始拓展其他行业，先是电网、电厂，还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处，但是另外一个体系；然后轨道交通，我们的巡检操作其实也可以应用，在上海的地铁上有些应用；消防方面，公司的产品有通用型的，还有针对电网特定垂直渠道的产品。
公司研发投入:
公司重研发投入，目前研发投入15%，这两年在15%，人员增长快，现在有600人，上市的时候100人，员工近一半为研发人员，硕士37%以上。
公司技术：
公司技术分为感知，操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作，判断位置数据之后，通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代，公司的减速器等普通零部件都是采购的，伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求，UR机械臂的负重是20kg，公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法，目前研发人员软件比硬件多，软件在50-60%。
销售区域：
销售区域江苏和浙江，去年消防机器人1个亿都是浙江采购的，浙江还有带电作业机器人和巡检机器人，今年江苏还是可以占到一半，因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
公司业务竞争者：
1）巡检机器人，申昊科技，国网智能也在做，但是参与的公司越来越少，以前投标有20-30家，现在就10多家。2）室外带电作业只有公司在做。3）室内带电作业，申昊科技。3）国内有很多做消防机器人的公司，它们主要偏通用。
确认收入：
公司收入确认波动比较大，需要在客户验收之后再进行收入确认，订单从生产到销售需要2-3月，从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买，自己生产是外协的生产，公司只是自己装配，产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是，客户的项目不是单纯的机器人项目，它是整个项目一期验收，客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多，去年4季度有40%收入，
未来增长的预期：
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿，公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
下游是电网的优势：
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多，但是花钱其实很舍得，而且在做技术研发方面他投入非常大，它每年申请的专利、写的论文都是全国第一，这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高，毛利太高，但电网不会压价或者毛利，老产品成熟的产品可能会有一点降价。
公司产品：
公司产品总览：
公司最开始巡检机器人，巡检机器人是基础类业务，未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人，消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
室外带电机器人：
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人，技术主要是公司提供，当然国电自己也有带电作业机器人，但是我们是双臂机器人，国电是单臂，而且属于人机协同类，需要人在机器上进行操作，公司的机器人可以完全自主，两者技术方案不同。带电作业的空间很大，现在公司解决的是一类的带电作业的类型，未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队，从技术来讲，需要时间沉淀，它们会从公司买一些核心的组件，然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人，产品在20年拿到的订单比较多，21年交付。
室外带电机器人解决的问题：
新园区需要接线，可以用机器人将线路接好。解决1：现在输电线路需要不停电作业，所以危险比较高，安全性是电网考虑的第一步，所以需要机器人操作，其次是带电的操作人员年轻人越来越少，也需要更多机器人。同时，工作场景比较复杂，操作要求比较高，需要机器人。解决2：维修，比如有一条线已经坏掉了，机器人放在车上，升到一定高度，进行电网建模，判断问题，然后进行剥线，抓住原来的线路将两边的线接在一块。
室外带电机器人的核心技术壁垒：
作业类和巡检类不是一个层级，巡检是看和分析，操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法，需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等，下游应用场景丰富，公司19年推出产品之后，进行很多地方的试点应用，不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能，因为剥线有薄也有厚，所以需要的切入深度不同。其次，电路线路的空间结构比较复杂，在平面和垂直面都可能有，所以机械臂的操作空间有限，现实生活中比较复杂。
室内带电机器人：
室内机器人的操作环境，变电站有很多开关柜，需要人工去开合闸，存在一定危险性，关闸的力气需要比较大，需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守，以前巡检看到有问题还是需要人去处理，现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关，但问题是开关受电影响可能失效。
带电机器人产品的采购对象：
采购的对象是各地的电网公司，地方的供电局，省网进行招标。
消防机器人：
去年消防机器人 1个亿的销售，今年话前三季度有一个亿，然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些，在不同的场景，不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网，所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后，消防人员没法进入，所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情，抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度，然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
变压器：
变压器是最新做的一套系统，不算是机器人形态的系统产品，它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量，对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模，再把出现故障的信息数据收集，然后做数据分析和算法分析，最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单，明年会有更多的交付。
室外巡检机器人：
公司最开始起家于室外巡检机器人，也是经过多代迭代，第一代做的比较粗糙，然后是最关键的一代，这一代我们原来前期放量比较多，后来第三代就相对在体型上好一点，主要用在变电站和电厂，巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检，巡检的周期很长，存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题，巡检机器人可以把所有的数读取掉，然后传到后台系统，然后通过后台系统的系统软件进行分析，显示历史的数据，然后现在的最新数据情况，进行分析，最后人做判断。
室内巡检机器人
主要应用于配电房，主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据，这些数据日常都是靠人去抄表，但是第一个现在人手不够，电网人工去巡检，都是外包的人，第二个它的周期比较长，有的时候因为是某一个组负责这一片区，两个星期才能去一次，在这个期间数据没有办法获取，机器人可以远程去巡检作业，定时巡一次，附带系统进行数据分析，最终实现的功能和室外是一样的，但是技术上还是有些区别。
检测数据传输方式：
机器人需要跟电网后台去接入，公司会对接整个系统，不是单纯的硬件，硬件弄过去之后需要做调试，然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。
炉石传说 | Paul做客直播谈佣兵 平衡补丁 拼速及更多
https://t.cn/A6xtf0hJ
首席佣兵设计师Paul Nguyen上周末做客佣兵主播Rarran的直播间，回答了一系列佣兵话题，谈到了即将到来的平衡补丁，以及拼速、多余硬币等社区热门话题。期间两人还一起看了国际冠军杯，展示了几个他在尝试的非主流队伍。
平衡补丁
即将到来的这波佣兵加强还只是所有（做好了的）加强的一部分，还有一半左右没进21.8补丁，所谓循序渐进，先看看情况再决定是否进一步加强。一次性改动太大也不好。
同理，每个佣兵的具体加强幅度也一步一步来。比如已经预告过的提里奥·弗丁，他的身材buff其实算是回调
21.8这波改平衡性倒也不是因为（平衡差到）必须要改——除了牛菠萝太万金油以外。加强更多的是希望看到部分佣兵有更多出场。但其实大家都牛菠萝也算是有好处的，这样大家初入PVP时对对手的后备也能有个预期。
至于牛菠萝的问题到底要怎么解决，恐怕还是得等后续佣兵的设计。比如以后可能要把buff类佣兵做得强一点，再比如多出些其他适合后备的佣兵，再比如多出些不太怕被控速的后手佣兵。但不要那种针对到直接赢、针对不到完全没用的设计，格鲁尔其实就有点接近那种状态了（陨烬多少也算），这方面要谨慎。
21.8这波加强里既包括数值调整，也有技能效果的调整（需要本地化改翻译的那种）。一般来说只改数值就不用麻烦本地化，所以改起来容易（一般只改数值），所以这次这波调整里有些不光是数值改动，因为“我们觉得需要优先改”。
21.8这波加强里有些内容Paul“有点慌”。
游戏性
与其说护卫往往弱于其他两种身份，Paul承认施法者确实往往更强一些，因为后者设计配合时设计空间大，比如各种法术派系的配合在风味上就比较适合给施法者，设计起来就比较容易，包括护卫里比较强的玛法里奥也是搭了自然这个法术派系。很多人觉得护卫弱是因为普攻反伤，这点Paul也有数，不过普攻也有更好用的时候，比如可以主动退场。施法者普遍强也可能是能打多蓝队的斗士还不够多，斗士多了护卫可能也会变多起来。这就要看后续佣兵的效果了。
同速拼速，如果是1个拼3个（比如单大德拼自然剑），单大德排在每个出招序列的几率是相等的，即a123=1a23=12a3=123a=25%。但Paul也承认拼速机制可以改，只是很难说到底哪种机制能更符合大多数人的直觉认知。设计师还考虑过同速看血量，同速看克制关系，等等，还有人问Paul拼速输赢和谁先结束回合有没有关系，Paul竟然说他们真的这么考虑过，鼓励大家打得快……但那样一来第一回合就会很夸张，而且这还会涉及到战斗动画速度的快慢等等。
但反过来说，拼速体验真的应该通过改机制来“优化”吗？Paul觉得并不一定见得，拼速机制的“优化”可能会让拼速变得更加可控，从而让已经公式化的对局变得更加公式化，更加“两回合定胜负”。所以在他看来，改善拼速体验的关键还是在于减少内战，等到以后佣兵总数更多了，内战不那么频繁了，拼速本身就会变少。
系统设计
瓦莉拉会上线的，只能说康明宋，不过Paul不确定瓦莉拉现在的技能组还是不是和最开始拆包泄露时的一样了。Paul还提示说如果仔细留意故事任务的剧情，那里面其实是有暗示的。瓦莉拉不在“首发”之列确实和佣兵模式的档期变动有关，他们是后来才想到让瓦莉拉换种出场方式。瓦莉拉这条还只是众多故事线之一，未来他们想做更多的剧情。但现在这条故事线也还没有完结。
对于溢出的多余硬币，官方一直说会有新用处但一直不细说，因为具体情况可能还会随测试和开发进度有变。Paul确认了他们对新用处已经有了大致想法，知道它的优先级很高，但要等相关功能到位了以后才能开始开发测试，测试过以后才能知道他们的想法到底好不好。他也表示一旦大方向定了以后，他会尽快把新用处是什么先预告出来，但具体什么时候上线他届时肯定是说不出来的，因为要看开发进度。
对于更多的获取佣兵皮肤的方式，现在设计师已经有了几种方案，但还没做决定。
佣兵等级上限的提升至少不在短期计划内。不过虽然以后有可能会这么做，但其实随着时间的推移，佣兵数量越来越多，这种方式的内容更新只会越来越难，因为等级上限变了很多东西都要重新平衡。
未来会有奖励鼓励玩家多打高难度的（英雄难度）、后期的游戏内容。在奖励的形式上，最终他们会有长期的解决方案，在那之前也可以先出点短期奖励，只是短期奖励得和长期奖励不冲突。
每周任务/挑战、限时活动硬币/奖励翻倍等功能都有考虑。
佣兵PVP的回合时长是刻意从90秒缩短到75秒的，设计师甚至考虑过60秒，但后者实在太短了。
功能优化
会想办法让玩家看得到每个佣兵的任务进度，应该会把它做到成就系统里（比如18个任务都做了就显示18/18）。不过这个功能的优先级没有很高。
任务的UI也会变，未来任务做完了就可以立刻领取，不用回营火。
移动端不能在战斗过程中显示完整的技能，这个问题在处理了。
其他
Paul看决赛时赞赏了国际冠军杯决赛瓦莉拉自然剑vs暗剑那局加速践踏的打法，小风鱼在暗剑内战中双绿开局的变阵【对手lunaloveee赛后也肯定了这一招】，等等。
但Paul还不是佣兵团队里最强的人，另有负责平衡测试的开发人员能打到天梯前百、前50，甚至前十。
Paul这几天看比赛【国外同期也有个佣兵比赛】的同时已经在肝那几个要加强的佣兵了，抢跑！
Paul个人最喜欢的佣兵是雷矛，然后是光明之翼，然后是闪狐【他在之前的采访里说过雷矛最清晰地展现PVP博弈】。
Paul在和Rarran的好友对战里使用了三套不带牛菠萝的队伍，其中最后一套三连胜，而且Rarren甚至三局都看不到最后一个后备老瞎眼，赛后猜了三次也没猜对，还是Paul好心给了答案。
https://t.cn/A6xtf0hJ
首席佣兵设计师Paul Nguyen上周末做客佣兵主播Rarran的直播间，回答了一系列佣兵话题，谈到了即将到来的平衡补丁，以及拼速、多余硬币等社区热门话题。期间两人还一起看了国际冠军杯，展示了几个他在尝试的非主流队伍。
平衡补丁
即将到来的这波佣兵加强还只是所有（做好了的）加强的一部分，还有一半左右没进21.8补丁，所谓循序渐进，先看看情况再决定是否进一步加强。一次性改动太大也不好。
同理，每个佣兵的具体加强幅度也一步一步来。比如已经预告过的提里奥·弗丁，他的身材buff其实算是回调
21.8这波改平衡性倒也不是因为（平衡差到）必须要改——除了牛菠萝太万金油以外。加强更多的是希望看到部分佣兵有更多出场。但其实大家都牛菠萝也算是有好处的，这样大家初入PVP时对对手的后备也能有个预期。
至于牛菠萝的问题到底要怎么解决，恐怕还是得等后续佣兵的设计。比如以后可能要把buff类佣兵做得强一点，再比如多出些其他适合后备的佣兵，再比如多出些不太怕被控速的后手佣兵。但不要那种针对到直接赢、针对不到完全没用的设计，格鲁尔其实就有点接近那种状态了（陨烬多少也算），这方面要谨慎。
21.8这波加强里既包括数值调整，也有技能效果的调整（需要本地化改翻译的那种）。一般来说只改数值就不用麻烦本地化，所以改起来容易（一般只改数值），所以这次这波调整里有些不光是数值改动，因为“我们觉得需要优先改”。
21.8这波加强里有些内容Paul“有点慌”。
游戏性
与其说护卫往往弱于其他两种身份，Paul承认施法者确实往往更强一些，因为后者设计配合时设计空间大，比如各种法术派系的配合在风味上就比较适合给施法者，设计起来就比较容易，包括护卫里比较强的玛法里奥也是搭了自然这个法术派系。很多人觉得护卫弱是因为普攻反伤，这点Paul也有数，不过普攻也有更好用的时候，比如可以主动退场。施法者普遍强也可能是能打多蓝队的斗士还不够多，斗士多了护卫可能也会变多起来。这就要看后续佣兵的效果了。
同速拼速，如果是1个拼3个（比如单大德拼自然剑），单大德排在每个出招序列的几率是相等的，即a123=1a23=12a3=123a=25%。但Paul也承认拼速机制可以改，只是很难说到底哪种机制能更符合大多数人的直觉认知。设计师还考虑过同速看血量，同速看克制关系，等等，还有人问Paul拼速输赢和谁先结束回合有没有关系，Paul竟然说他们真的这么考虑过，鼓励大家打得快……但那样一来第一回合就会很夸张，而且这还会涉及到战斗动画速度的快慢等等。
但反过来说，拼速体验真的应该通过改机制来“优化”吗？Paul觉得并不一定见得，拼速机制的“优化”可能会让拼速变得更加可控，从而让已经公式化的对局变得更加公式化，更加“两回合定胜负”。所以在他看来，改善拼速体验的关键还是在于减少内战，等到以后佣兵总数更多了，内战不那么频繁了，拼速本身就会变少。
系统设计
瓦莉拉会上线的，只能说康明宋，不过Paul不确定瓦莉拉现在的技能组还是不是和最开始拆包泄露时的一样了。Paul还提示说如果仔细留意故事任务的剧情，那里面其实是有暗示的。瓦莉拉不在“首发”之列确实和佣兵模式的档期变动有关，他们是后来才想到让瓦莉拉换种出场方式。瓦莉拉这条还只是众多故事线之一，未来他们想做更多的剧情。但现在这条故事线也还没有完结。
对于溢出的多余硬币，官方一直说会有新用处但一直不细说，因为具体情况可能还会随测试和开发进度有变。Paul确认了他们对新用处已经有了大致想法，知道它的优先级很高，但要等相关功能到位了以后才能开始开发测试，测试过以后才能知道他们的想法到底好不好。他也表示一旦大方向定了以后，他会尽快把新用处是什么先预告出来，但具体什么时候上线他届时肯定是说不出来的，因为要看开发进度。
对于更多的获取佣兵皮肤的方式，现在设计师已经有了几种方案，但还没做决定。
佣兵等级上限的提升至少不在短期计划内。不过虽然以后有可能会这么做，但其实随着时间的推移，佣兵数量越来越多，这种方式的内容更新只会越来越难，因为等级上限变了很多东西都要重新平衡。
未来会有奖励鼓励玩家多打高难度的（英雄难度）、后期的游戏内容。在奖励的形式上，最终他们会有长期的解决方案，在那之前也可以先出点短期奖励，只是短期奖励得和长期奖励不冲突。
每周任务/挑战、限时活动硬币/奖励翻倍等功能都有考虑。
佣兵PVP的回合时长是刻意从90秒缩短到75秒的，设计师甚至考虑过60秒，但后者实在太短了。
功能优化
会想办法让玩家看得到每个佣兵的任务进度，应该会把它做到成就系统里（比如18个任务都做了就显示18/18）。不过这个功能的优先级没有很高。
任务的UI也会变，未来任务做完了就可以立刻领取，不用回营火。
移动端不能在战斗过程中显示完整的技能，这个问题在处理了。
其他
Paul看决赛时赞赏了国际冠军杯决赛瓦莉拉自然剑vs暗剑那局加速践踏的打法，小风鱼在暗剑内战中双绿开局的变阵【对手lunaloveee赛后也肯定了这一招】，等等。
但Paul还不是佣兵团队里最强的人，另有负责平衡测试的开发人员能打到天梯前百、前50，甚至前十。
Paul这几天看比赛【国外同期也有个佣兵比赛】的同时已经在肝那几个要加强的佣兵了，抢跑！
Paul个人最喜欢的佣兵是雷矛，然后是光明之翼，然后是闪狐【他在之前的采访里说过雷矛最清晰地展现PVP博弈】。
Paul在和Rarran的好友对战里使用了三套不带牛菠萝的队伍，其中最后一套三连胜，而且Rarren甚至三局都看不到最后一个后备老瞎眼，赛后猜了三次也没猜对，还是Paul好心给了答案。
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