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本周五(11月19日)开幕的收藏部(成品部)线上展会“ TAMASHII NATION ONLINE 2021 ” 高达&EVA展出预告：高达除了已经知道的MB和GFFMC外,亦有METAL ROBOT魂和ROBOT魂新品展示；EVA有MB零号机、ROBOT魂&NXEDGESTYLE新品出展，另外会上线个METAL BUILD EVA武装模拟器(类同之前的METAL BUILD Alternative Strike 换装模拟器)。

#资讯#
【韩国斗山物流将引入更多机器人 中国厂商参与其中】据韩联社11月16日报道，物流解决方案公司斗山物流 (DLS) 11月16日表示，已与当地自主式移动机器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 制造商 KN 签署协议，以提供更多物流机器人。该公司表示：“我们已经使自主式移动机器人的供应链多样化，以满足客户对它们不断增长的需求。”目前，DLS将由2家机器人制造商——中国的Geek+ 和韩国KN提供机器人产品。

2020年11月，DLS与 Geek+ 签署一项协议，将物流机器人带到韩国。而KN一直与中国自主式移动机器人制造商Mushiny和Hikrobot合作提供物流机器人。

DLS 表示，全球自主式移动机器人市场规模预计将从2020年的约 9000亿韩元(约人民币合48.69亿元)增长到2030年的55.27万亿韩元（约合人民币2980亿元）。

（编译：史天阳）

#每日一篇学术文章# 【Mobile robot position control in environment with static obstacles】（静态障碍环境中的移动机器人位置控制 ）https://t.cn/A6x7zSa9
摘要：本文讨论了在有障碍物的区域内，差分驱动移动机器人在不显式生成轨迹的情况下，如何有效地导航到目标位姿的问题。假设机器人配备了全向范围传感器，而该区域可能是先验已知的，也可能不是先验已知的。在控制器的每次迭代中提供已知的障碍物信息，连接机器人和目标点的最短路径提供了一个初始的期望运动方向。再考虑该方向上的无障碍区域、机器人的大小和可见范围内的障碍物轮廓，综合确定一个参考方向。最后，考虑到机器人的速度和加速度约束，选择合适的角速度使机器人向参考方向旋转，同时选择合适的线速度使机器人与最终目标的距离最小化并避免碰撞。机器人到达目标后，控制器切换到定向模式以固定方向。实验研究证明了该算法的有效性。
来源：IET Cyber-Systems and Robotics