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小鹏G9发布前夜的一些猜想:

关于车型尺寸

在小鹏港股上市的招股书里,明确了小鹏的两个现有的平台:David(简称:D 平台)和 Edward(简称:E 平台)。

按照小鹏的描述:「D 平台」孵化出了 G3 和 P5 车型,「E平台」则孵化出了 P7,考虑到 P7 内部代号「E28」,而新 SUV 的内部代号「E38」,所以我们完全有理由相信,新车将也会是基于「E 平台」进行孵化。

结合中大型 SUV 的定位,新车的轴距应该在 3 - 3.1 m 之间,而互为印证的是谍照中新车和车位线以及旁边 P7 的对比尺寸可以看出,新车的大小应该和 P7 处于同一个数量级上,P7 整车尺寸为4880/1896/1450,结合比例关系推算,新车的整车尺寸大约在 4950/1950/1720 左右。

无论是前期曝光的谍照还是尺寸上来看,还是结合阿睿提供的谍照来看,我们可以看到车身背部的结构上更趋向于一辆五座车的设计。

看看阿睿为我们提供的谍照原图,在后门内侧的空间来看,这是一个比较明显的五座布局,空间上并没有针对六座来设计,而且后面的空间来看,几乎很难在设置第三排的位置,所以这辆车更有可能是一辆五座车,尤其是考虑到 P5 上刚刚打出的「23小时智能生活空间」理念,预计新车可能也会有类似睡眠座舱的设计,而 6 座版本势必会影响该功能的实现,因此,我认为该车大概率会首发 5 座版本。

关于电池续航

随着目前市场上新能源中大型 SUV 的续航普遍接近 600 km(NEDC),个别诸如埃安 LX 甚至推出1000 km(NEDC)的产品,考虑到小鹏新车在 2022 年第三季度以后才能交付的因素,作为小鹏目前的旗舰产品,新车的续航能力应该也会是同期主流水平,所以猜想新车的续航大致将在 600 km 左右。

而想要达到这个续航水平,沿用小鹏目前的电池包显然很难有比较大的突破,这就要看小鹏带多大电池包,经过三款车的迭代,小鹏的电池也从 G3 的方壳标准模组,迭代到了 P5 的大模组 CTP,这个供应商也主要切换到了宁德时代。

根据小鹏披露的 P5 的电池包设计,是 8 个双排大模组方案,根据上面这张图看似乎是 12 个电芯,再加上顶部一长串的预计 10 个电芯左右,构成了 106 串左右的方案。

而 G 系列新车因为车型级别要满足续航需求,大概率会采用宁德时代的 CTP-S 方案,这个方案是针对中大型车辆的 CTP,采用对向双排 6 个大模组的设计,具体的电芯布置可以根据车型需求增减,这个方案的好处就是进一步简化 Pack 内的零部件释放了空间,按照宁德时代的填充这款电池包基本做到 100 度电问题不大。

按照蔚来 ES6 的 100 度电池包可实现 NEDC 610 km 续航的数据,并且考虑到小鹏新车将使用的 SIC 技术,该技术将提升同级续航 10% 左右),预计新 SUV 将搭配 100 度左右的三元锂电池,提供 600+ 的续航,另外或将提供 480 km 的标准续航版本增加选择并拉低起售价格门槛。

会不会有更高续航版本的更大电池方案么?

按照蔚来在 2022 年第四季度或将上线 150 度电池,据说届时 SUV 的续航能力达到 NEDC 1000 km 以上。因此,不排除小鹏有更大电池包方案,作为在同时间上线的旗舰级 SUV,电池容量之间的对标必然存在。

就目前小鹏新车上使用的 800 V 高压的 SIC 平台,是实现了国内首个 800 V 超级快充能力,在目前新建的小鹏品牌站上,虽然还没看到 1024 上宣传的 480 kW 液冷超级充电桩,但是为适配 800 V 平台的 1000 V 充电桩已经大批量落地,在这个充电桩上,800 V 平台车辆理论充电功率最大值或可达 200 kW,可达目前 P7 充电峰值速度的 2.2 倍。

另外,考虑到 800 V 平台将无法在现有的更多的 400 V 充电桩上正常充电,新车内部将会部署适配电压调整的充电机,使得向下兼容 400 V 充电桩,从而实现新车可以实现在液冷超级桩上达到峰值 480 kW,在 1000 V 桩上达到 200 kW,在普通快充桩上达到 100 kW 左右的三级快速补能能力。

分别可实现 5 分钟 NEDC 200 km 续航,12 分钟 NEDC 200 km 续航和 20 分钟 NEDC 200 km 续航的能力,尤其是如果真的能够实现小鹏所宣布的「大范围部署 480 kW 液冷超充桩」将很大范围内解决续航问题。

可见,针对续航焦虑的问题,小鹏更希望通过充电效率这个方式来解决,所以更大容量的电池包我预计有,但不会这么快装车。

关于动力和底盘

考虑到新车将基于「E 平台」打造,结合车辆的内部的格局,车辆将拥有搭载前后双高性能电机的可能,考虑到与其对标的中大型 SUV 的性能特性,预计新车的四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上,实现 4 秒级加速。尤其是基于「E 平台」的四驱能力在 P7 上已经得到了充分验证,所以在新车上应该没有太大难度。

在底盘上也同样是大概率照搬 P7 的布局,采用「双叉臂 + 五连杆」布局,配置动态阻尼 CDC ,并配置主动式空气悬架,这点在小鹏的港股招股书上也有说明。

不过,根据我的判断,处于增加选择和拉低门槛的考虑,小鹏并不会在所有的车型上都标配的空气悬架。

关于新车的辅助驾驶

关于激光雷达,据了解新车将不会继续采用 P5 上面的激光雷达,将采取性能更好的激光雷达(供应商还是不是大疆确实不好判断),而其雷达数量也会增加,探测范围也将增加,或将实现全视场远距离探测。

对于小鹏的激光雷达配置,我认为并不会堆料到非常顶级的地步,比如蔚来 ET7 等水平,这主要和小鹏的辅助驾驶技术路线有关,小鹏目前依然是希望更多的走视觉的道路,把激光雷达作为视觉感知的安全冗余来使用,尤其是目前 NGP 还更多依赖高精定位的情况下,激光雷达可以进一步提供更精确的定位数据,解决眼下的实际问题,这是小鹏辅助驾驶中当务之急和长久之计的平衡问题,这一点在后面会详细说。

在感知层面,除了激光雷达以外,全车依然还是将采用类似 P5 的感知结构,通过前向三目更大可能是立体双目摄像头,后视镜上的侧前和侧后辅助驾驶摄像头,以及 4 个环视摄像头组成视觉上的 360 度感知体系。

再利用 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达构成另一个 360 度感知体系,在这里值得一说的是,小鹏新车的前向视觉装置将升级到 800 万像素摄像头(或可能是双目),从 P7 上的「三目 + 单目」到 P5 上的三目再到新车上的 800 W 双目,可以见到小鹏在视觉层面上的进化,正在成功的摆脱对辅助驾驶单一供应商的依赖。

而升级到 800 W 像素后,车辆能够具备在更远探测距离的同时,还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例,小鹏 G3 的 130 W 万像素摄像头在有效探测距离在 100 - 150 m 的时候,视场角却只有不到 70 度左右,但是 800 万像素摄像头,却可以在实现 200 - 250 m 探测距离的同时,还可拥有 120°左右的视场角。

从图中我们可以看出,120 度的视场角比起 70 度的已经极大的增加了范围,尤其是针对侧前方向,这个方向在城市辅助驾驶中是非常核心的关键区域。

而在周边的摄像头像素上,新车并没有和 ET7 一样全量升级为 800 W 像素摄像头,而是选择了升级到 290 W 像素的摄像头,在这里相信小鹏的设计思路是考虑了对于侧视和后视场景,它们的探测距离没有前视探测要求的那么远,摄像头的目标识别任务相对简单。

主要探测目标就是侧方车道和本车道的移动目标,不需要识别红绿灯、路标等任务,290 万像素摄像头完全可满足侧/后视的应用需求,综合考虑成本和性能,短期内来看,侧/后视对 800 万像素摄像头的需求并没有那么迫切。

在算力层面,考虑到摄像头像素的升级,尤其是现在电子电气架构的变化,传统摄像头方案需实现图像采集和视觉处理两大功能,但在整车电子电气架构进化趋势下,ECU 由分布式演变为集中式,算力向中央集中的同时,包括摄像头在内的传感器硬件得以简化,视觉计算处理模块也会向「中央大脑」转移,摄像头将只用于「图像采集」。

这一切都将给算力带来巨大的挑战,处于这一考虑,新车将算力提升到使用两颗英伟达 Orin 芯片,算力将达到 508 TOPS。作为印证的是新车的域控制器采取了高度集成的配置,我相信新车将提供超越小鹏前三辆车的电子电器架构,或者将会将中央计算单元和辅助驾驶单元进行集成,而此前为小鹏 P7 提供域控制器 IPU03 的德赛西威或将为小鹏继续提供新的域控制器。

在这里值得强调的一点是,像素和算力这些硬件数据的背后其实和算法密切相关,目前堆砌硬件给广大消费者一种错误的认知,认为传感器越多,像素越高,算力越大,自动驾驶的能力就越高,但其实如果没有一个相适应的算法提升,无疑是没有任何作用的。

举个例子,比如 130 W 像素的前视摄像头,可以用于识别车辆、行人、车道线这三类目标,但是如果升级到 800 W 像素后,如果还是作用于识别车辆、行人、车道线这三类目标,那其实没有任何意义。

其实真正需要的是能够识别红绿灯、限速牌、路标、路杆、多车道车道线,甚至是对障碍物的识别提高到骑自行车的人,骑三轮车的人,骑摩托车的人,甚至还增加非标准目标进行检测,比如骑了一个牛的还举着「停车」标志的人,有这样的算法才对于算力和像素才有用。

新车或将实现 XPILOT 4.0 能力。

关于 XP 4.0 能力,其实非常明显,在今年小鹏「1024 科技日」里看到了全场景辅助驾驶的演示,这个大致上就是 XP 4.0 的目标能力。

XP 4.0 的核心在于:「它会把各种场景全部串联起来形成一个点到点的完整自主辅助驾驶体验」。

由于今年的 1024 小鹏用 P5 进行了展示,很多车友误认为 P5 最终将会实现演示中的车库到车库的「点到点全场景智能辅助驾驶」。但在 1024 中,小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙明确表示:「考虑到算力等因素,在 P5 上将不会提供泛化的辅助驾驶能力」。

对于这句话,我个人的理解就是 1024 上演示的能力是基于固定路线长期优化的结果,并不代表在其他路段上能够做到这个效果,在 P5 上能够实现的是部分道路的城市 NGP 能力,但并不能实现把所有场景结合打穿的能力。

简单理解就是,小鹏 XPILOT 3.5 是为了实现 NGP 进城,但归根结底高速 NGP、城市 NGP 和 VPA 停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的,而 XP 4.0 要实现这些功能的相互融合,即点到点的出行。

关于新车价格

价格区间实质上相信到现在小鹏本身也没有定论,因为还是要结合市场和当时竞品的情况来做确定,但是大致上应该在 28 - 38 万之间,顶配 + 所有选装(睡眠座舱,太阳能车顶之类)+ XP 4.0 软件买断估计在 45 万左右。

毕竟,小鹏现在已经不是性价比的代言,而是智能汽车的头部玩家,品牌溢价也会产生一部分的影响,而且考虑到财报上对产品毛利率的要求,从目前的 10% 层级向 20% 的快速跨越,都需要产品提供更多利润。

祸从口出,病从口入 | 道教真正的食养之法
道教的营养观是一种,重外养,更重“内养”:“养德”、“养气”、“养精”和“养神”的整体营养观。《长生诠经》:“去暴怒以养性,少思虑以养神,省言语以养气,絶嗜欲以养精。”去除狂暴愤怒可以修养心性,不过妄的思虑可以修养心神,简练语言可以修养心气,杜绝过度的嗜好和欲望可以修养精神。只有内外养结合,我们才能身心通泰,祛病延年。

饮食的利弊
俗语:“药补不如食补。”饮食营养是身健体康的根本,所以我们道教在养生方面认为人的机体需要得到补益、精气需要获得充实。
蒲虔贯《保生要录》说:“饮食者,所以资养人之血气。血则荣华形体,气则卫护四肢。精华者,为髓、为精;其次者,为肌、为肉。”饮食是人们生活中的营养的来源,可以滋养我们的血气,血可以滋养我们的形体,气可以护卫我们的四肢;髓和精是人体中的精华,其次是人体中的肌肉。孙思邈在《孙真人备急千金要方》卷七十九《食治》篇记载:“安身之本,必资于食;不知食宜者,不足以存生也。”饮食是安顿身体的根本,不知道如何适宜地饮食的人,是不足以合理的养生的。此外,孙思邈还认为食物带来的营养能够排邪、安腑脏、悦性爽志、调理气血,具有不可替代的治病功能。
另一方面,道教对不合理的饮食所带来的损害,也具有深刻的认识和高度的警惕。陶弘景在《养性延命录》中痛陈:“百病横夭,多由饮食。饮食之患,过于声色。声色可绝之踰年,饮食不可废之一日,为益亦多,为患亦切。”人们得得各种疾病,大多是由饮食不合理引起的,不合理的饮食所带来的危害,远远超过了纵情声色所带来的危害;人们到了一定的年纪,对声色的欲望会降低,但饮食确实每天都需要的;饮食合理的话,久而久之,会带来很大的好处,不合理的话,日积月累就会带来很大的危害。
具体而言,饮食损害功能的产生有以下几个原因:
1.饮食导致丹田元气的散失。《云笈七签》:“始生之后则饮食。饮食之后即腑脏实。腑脏实即诸脏相隔。诸脏相隔即丹田气亡其本也。”人出生之后需要开始饮食,但饮食也会致使腑脏充塞,丹田之气仅在脏腑和心胸之间短短几寸的狭窄空间往来运行,这样一来,人不可避免地因元气的不足而加速衰老。
2.饮食滋养人的同时也在滋养体内的“三尸九虫”。“三尸九虫”有人认为是指体内的各种寄生虫,也有人认为是指人体内的各种,导致人走向毁灭的负面因素,包括贪欲、邪淫、不良的情绪等等。《云笈七签》称:“贪于饮食,尸(指三尸)乃千变万化,随欲而归,令人世患日深,多愚早亡。”对饮食有过多贪欲的人,身体内的三尸会跟随人们的各种欲望而千变万化,危害人们的健康,让人们的各种祸患日益加深,让人愚钝,甚至过早的死亡。

内养的重要性
龚廷贤在《寿世保元·饮食》里说:“善养生者养内,不善养生者养外。养内者以恬脏腑,调顺血脉,使一身之流行冲和,百病不作。养外者恣口腹之欲,极滋味之美,穷饮食之乐,虽肌体充腴,容色悦泽,而酷烈之气,内蚀脏腑,精神虚矣。安能保全太和,以臻遐龄。”擅长养生的人以“养内”为主,不擅长养生的人则以滋养形体为主;“养内”的人擅长使各脏腑大道和谐,使血脉顺畅,让一身的卫气营血的流行自然和谐,依此能百病不生。只知道“养外”的人,其实难免只是纵口腹之欲,贪恋各种滋味,追求饮食带来的身体愉悦;这样虽然能使得肌肤、形体丰腴,脸色光润、悦泽,其实在身体里面,酷烈之气灼伤、侵蚀着人的脏腑,使其精神虚弱。这样的情况是不能保全人们本来的和谐状态的,又何谈祛病延年呢。
“外养”和“内养”的最大差别就在于“外养”主要滋养肌和肉,不合理地偏重外形的滋养;“内养”则主要是填精补髓,使五脏盈溢,髓实血满,万神具足。

道教饮食“内养”的内涵非常丰富,包括以下几个方面:

养德
首先,道教的饮食不能伤害其他生命,强调“养德”。所以道教的饮食也是遵循着慈心于物、积善立功的教导的。《太极真人说二十四门戒经》说:“第一诫者,不得杀生,割断他命,煎煮美味,以饶一身。”第一条诫命是,不得故意追求美味去杀生,去割断其它动物的生命,用各种方式来烹煮成美味,来满足自己对味道的贪求。《抱朴子·内篇》说:“欲求长生者,必欲积善立功,慈心于物,恕己及人,仁逮昆虫。”追求长生久视的人,必须要有志于积善立功,要能慈心爱物,宽以待人,保护生态和谐。
其次,道教还主张少食为佳,强调“养气”、“养精”和“养神”。司马承祯在《坐忘论》里也说:“蔬食弊衣,足养性命,岂待酒肉罗绮,然后生全哉!是故于生无所要用者,并须去之;于生虽用有余者,亦须舍之。”

《云笈七签》中说:“启阴感阳,分布元气,乃孕中和,是为人矣”,意思是说,人的情性形命出自元气,元气是人生命的源泉和根本。所以,修炼培养元气,就是道教养生的基本理念和实践方法。
道教所说的“气”包括三个部分的内容,它的理论直接源自于博大精深的“精气”学说:首先是指呼吸自然界的空气,这称为“清气”;其次是指先天父母雄精时的元气,这称为“先天之精气”;其三是指通过饮食物质所产生的能够维持人体生命活动的“后天之精气”。在道教看来,人的活力源泉在于体内之气,因此,通过保持和充实体内元气的“养气之道”,就能达到祛病延年、长生久视的目的。

养精
《随机应化录》记载:“养精者,少淫寡听”,保养精气,需要减少不合适的欲望,降低不合适的声音的影响。
《云笈七签》记载:“含气养精,血脉丰盈,骨濡筋强,润滋皮肤”,涵养精气,可以使得血脉丰盈,胫骨强劲,皮肤细腻滋润。

养神
《淮南子》:“心者,神之主也,而神者心之宝也! 形劳而不休则蹶,精用而不已则竭。是故圣人贵而尊之,不敢越也!”心是精神的主宰,精神是心的,形体长时间的劳作而不休息,则会枯竭,精神长久的消耗而不停止则会竭尽,对作为生命之根的精神,不要让其过度劳碌,不过度劳碌的最好方法就是节制嗜欲,清静无过分的作为,克制欲念,只有这种以中致外的内修的养生方法才能真正达到养生的目的。

道教饮食思想的基本理论
饮食自然
道教思想家并不是局限于人类自身的生存活动境域中来谈“饮食”,而是把它归置在一个整体的自然、社会生态系统中来加以审视和认识。

大致可归纳为以下几点:
1.少胜于多:这是道教对饮食的量的基本规定。所谓“少胜于多”,并非是禁欲式的节制饮食,而是“节量饮食”,要求人们根据自身生命活动的能量需求状况,按一定的量和程序来合理地摄取饮食。
2.熟胜于生:陶弘景《养性延命录》指出:“凡食皆熟,胜于生”,这里的“熟”,可能有两层含义,一是指食物本身要烹制成熟;二是指作为食物的动植物资源,应是已经“成熟”的个体。
3、素胜于荤:总体来说,道教提倡以素食为主,慎用荤腥食物。道教对于饮食结构选择的倾向性:一是尽量降低自身的能量需求,从而减低饮食用量;二是在饮食过程中,尽量不伤及其他生命。
根据自然饮食的观念,道教饮食还提倡“三因制宜”,即因事因地因人制宜。

阴阳五行思想
阴阳五行的观念也是我们道教饮食理论的渊源之一。
《保生要录》论述五行、五味、五脏六腑调和论:“天有五行,人有五藏,食有五味。故肝法木,心法火,脾法土,肺法金,肾法水,酸纳肝,苦纳心,甘纳脾,辛纳肺,咸纳肾。木生火,火生土,土生金,金生水,水生木,木制土,土制水,水制火,火制金,金制木。故四时无多食所王并所制之味,皆能伤所王之藏也。宜食相生之味,助王气也。”在挑选食物的时候应该多挑选与当时的季节的“五行”相生的属性的的食物,这样可以达到按时节养生的效果。为使阴阳平衡,则饮食上就需要“凡所好之物不可偏耽,偏耽则伤而生疾;所恶之味不可全弃,全弃则藏气不均。”自己喜欢的食物不能吃太多,不能太过偏食,否则会产生疾病;所讨厌的食物也不能全然的不吃,否则身体所藏的五行之气会配属不均匀。因此,在挑选食物的时候,除了要按照时节挑选之外,还需要注意营养的均衡搭配。

五脏学说
精气学说、四气五味学说、辨证论治、五脏六腑补养论,皆可从阴阳五行学说追溯理论基础。
《黄帝内经》奠定的五脏六腑食疗理论主要包括:饮食偏倚害五脏与五脏所欲五味理论;五味各归所喜理论;生、克、制、化关系与对应的补、泄、散、收、软、缓等食疗法;五脏应四时、五方、五色、五谷、五畜、五果、五菜理论。我们在选择食物的配属的时候可以多参照这样的配属体系。
此外,孙思邀还系统地归纳了“五味动病法”、“五味所配法”等有关饮食法则。各位在日常的食材挑选的过程中,也可以多加参照。
四气、五味与季节摄养论
四气(或四性)是指食物或药物的寒、热、温、凉,五味则是指辛、甘、酸、咸、苦。四气、五味搭配不同的季节,可以形成一个复杂的饮食养生系统,这样的摄养系统可以非常精致地知道大家在日常生活中的具体食材的挑选,具体烹饪方法的择取,等等。
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