【军方11年丢失2000多件武器 将进行系统性改革】一项调查显示，美国街头出现了丢失或者被盗的军方武器。为解决这一问题，国防部正在对枪支和爆炸物的追踪方式进行改革，国会也要求五角大楼承担起更多的责任。

据美联社报道，丢失的武器包括突击步枪、机关枪、手枪、穿甲手雷、炮弹、迫击炮、榴弹发射器和塑胶炸药。

根据《国防授权法案》（National Defense Authorization Act），五角大楼现在必须向议员提交一份有关武器丢失和安全的年度报告。国会本月批准了该法案，预计总统拜登将会签署该法案。美联社的这项调查显示，即使一直有枪支和爆炸物消失，军方也没有知会国会。

为了满足这些报告的要求，军方正在对其拥有的数以百万计的枪支以及堆积如山的炸药进行现代化处理。

众议院军事委员会（House Armed Services Committee）成员、民主党众议员杰森·克劳（Jason Crow）说：“很显然，对这个问题的问责程度太轻了。如果报告中有数百件丢失的武器，国会议员会看到，并且会公开质询及追究责任。”

五角大楼官员曾说过，他们负责99.9%以上的武器，并且非常重视武器安全问题。但是，当美联社6月份发表关于武器丢失问题的第一份报告时，参谋长联席会议（Joint Chiefs of Staff）主席马克·迈利（Mark Milley）表示，他将考虑进行“系统性的修复”。

为了应对这一问题，作为拥有最多枪支的最大军种，陆军对各单位报告武器丢失、遗落或者被盗的方式进行了重大改革。纸质记录正在被数字形式取代，一个中央后勤指挥中心正在收集和核实严重事件的报告。

陆军作战研究分析师斯科特·福斯特（Scott Forster）在新闻发布会上说，新系统使用了一种名为Vantage的现有软件系统，可以让指挥官实时看到什么东西丢失。

在刑事案件中，当枪支被找到时，国防部小轻武器登记处（Small Arms and Light Weapons Registry）应该确定其最后已知的地点或者负责的单位。但是美联社获得的军方内部文件显示，该登记处的信息并不准确，给执法机关的回应也不及时。

陆军发言人布兰登·凯利（Brandon Kelly）表示，陆军正在开发一款App，可以搜索各部门自己的记录数据库。

新的法案还要求国防部长向联邦调查局（FBI）管理的国家犯罪信息中心（National Crime Information Center）报告已确认的武器被盗或者找回的情况。军事条例要求各军种和单位自行报告丢失情况，责任将由五角大楼最高层承担。

海军陆战队表示，正在制定内部程序，通过增加对部队的检查来改善监督。空军已经用一个商业应用程序取代了自己的武器记录系统。

在6月份美联社发布最初报告后，迈利要求各军种删掉2010年以来的枪支丢失数据，而这正是美联社调查的时间段。

国防部长办公室发言人乌利亚·奥兰德（Uriah Orland）表示，从2010年到今年夏天，失踪、丢失或者被盗的武器数量“大约为1540件”。这一数字与美联社报道的至少2000件差距较大，后者的统计基于军方自己的数据、内部备忘录、刑事调查档案和其他来源。#侨报新闻速递# https://t.cn/A6xrDv6w

【#2021元旦期间高速公路不免费# 】The upcoming New Year holiday, which lasts from January 1 to 3, is expected to see millions of Chinese hit the road for travel. However, highways nationwide will not be toll-free during the three-day break for small-size vehicles with less than seven seats.

(Photo/Guangzhou Daily)

【沈阳自动化所微型软体机器人研究取得进展】

近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Composites Part B-Engineering上。

软材料利用内部能量变化和外部能量供应来产生形状变形和运动，对软体机器人技术的发展至关重要。4D打印是制造复杂可变形软体结构的方法之一。4D打印是直接将设计内置到打印材料中，打印加工出可自动变形的结构。然而，由于材料的物理化学性质限制，鲜有关于4D打印技术打印水凝胶材料制造软体机器人的研究。

科研人员合成了一种由温敏水凝胶（NIPAM）、纳米粘土（Laponite）和磁性颗粒（NdFeB）组成的新型磁性温敏智能水凝胶。水凝胶具有可调节的生物物理特性和变形能力，以及极佳的生物相容性。研究人员从自然界中的生物获得灵感，在外部磁场中运用多材料4D打印技术加工了仿水母和仿扇贝等软体机器人。仿水母机器人可以在外部磁场驱动下以平移、旋转、翻滚形式运动，翻过人胃模型中的褶皱，完成微结构的主动夹取和搬运。在外部磁场和近红外光产生的热场的协同作用下，机器人可以作为药物的载体并减少药物运输过程中的药物泄漏。4D打印毫米级软体机器人将推动机器人在生物工程和医疗领域的应用。

该课题组专注于小尺寸机器人研究，从毫米级、微米级到纳米级机器人开展了系列研究，在磁驱动毫米机器人、光驱动毫米机器人、热驱动毫米机器人、气泡微米机器人、细胞微米机器人、混合驱动纳米机器人等方面取得了研究成果【相关成果发表在Small（2019）、Advanced Intelligent Systems（2021）、ACS Applied Materials & Interfaces（2019/2020/2021）、Chemical Engineering Journal（2021）、IEEE Robotics and Automation Letters（2021）、Lab n a Chip（2016）】。

研究工作得到国家重点研发计划、国家自然科学基金、中科院青年创新促进会、中科院“创新交叉团队”项目、机器人学国家重点实验室的支持。

（来源：沈阳自动化研究所）