#我开电动车# 稻城亚丁之美,e-tron之行!
应奥迪之约我喝老沙相聚在美丽的稻城亚丁,近400公里e-tron 试驾旅行中间欣赏沿途藏区风情,并次日进入稻城亚丁旅游区领略亚丁之美。此文和老沙联合创作。
应奥迪之约我们相聚在美丽的稻城亚丁,近400公里e-tron 试驾旅行中间欣赏沿途藏区风情,并次日进入稻城亚丁旅游区领略金秋下的亚丁之美。老沙和我从北京出发飞到成都,次日再乘坐飞机直达位于川西海拔4200米的山顶稻城亚丁机场,是我们所去过海拔最高的机厂了。这所机场位于中国四川省甘孜藏族自治州稻城县桑堆乡海子山,是目前世界海拔最高的民用机场了,飞机在下降过程中透过窗户看到云层中隐现的连绵起伏山峰,山峰、云层、凸现的地面真是美不胜收。
在湛蓝的天空下,见到了来接机的e-tron suv车队。一排奥迪e-tron SUV整齐排列在机场停车,首见e-tron SUV,外观感觉传承了经典的奥迪家族设计。整车尺寸介于Q5和Q8之间,Audi e-tron车长4901,2928mm的轴距,风阻系数仅为0.28cd,配合可开闭主动进气前格栅,降低了进气噪音并且有助于必要时系统散热,前脸四个圈的车标和八边形的进气隔栅,区别的是进气隔栅是主动式设计,
「技术解析」我们看到的外隔栅是不能主动关闭的,主动进气的设计是在内侧构造上,分上下控制并且都能主动工作,主要为空调和电池散热,而且下隔栅配有专门的风路散热到前制动部分。
蜀道难、难于上青天。李白《蜀道难》再现了蜀道峥嵘、突兀、强悍、崎岖的奇丽惊险。试驾全程315公里,海拔落差基本在3000到4200之间,路段中的大部分在山间穿梭、弯道极多、经常性的下坡路、还有一段很长的石子路面。说到这里要感谢奥迪的朋友,在活动前期对试驾路段做了多次实地考察,保障试驾结果。
第二天一大早我们一整天的试驾开始了,e-tron suv车队从海拔2900米的酒店出发,我、老沙在一辆车上交替试驾,途中翻过2座海拔3800-3900米的无名山和波瓦山,复杂的路段和高海拔驾驶对于电动车试驾和人驾驶来说都是考验。十几辆Audi e-tron在山间穿梭连成一线,初段驾驶穿梭于高山、河流之间,10月的蜀山绿植成荫简直是一道美丽的风景线。
在崇山峻岭中穿梭,驾驶e-tron简直是一种享受,人与车建立的信任在大山中迅速建立,初段弯道较多,车辆直线路段很短,超车要迅速反应。e-tron只需要深踩油门甚至不需要挂入S档,舒适模式下低重心的车身和超快的电机相应让你从容应对待加速工况。这种状态对于一些排量较低的汽油发动机简直是一种奢求,高海拔空气量决定了动力反应。如果需要更强劲的反应,可以加驾驶模式调整为运动模式或S档下,即可激活Boost加力模式以及四驱系统,运动驾驶模式更加灵敏的油门相应和运动的方向盘转向阻尼配合运动模式下紧绷而有韧性的悬挂阻尼车身调教,可以伴随着664Nm的最大扭矩瞬间可以让你秒杀和超越其他车辆。
邂逅扎古寺,在此朝拜观瞻。扎古寺依山而建,殿堂耸立金碧辉煌。
经堂内脱帽而行,拍照是不行的,只能用文字来描述,首先进入经堂门廊,墙壁、门柱甚至天花板都绘制各种藏式图案,走进内堂在阳光照射下格外富丽堂皇,堂内陈设菩萨塑像、壁画、唐卡、活佛照片威严端庄。
试驾中真心要说的是3个体验印象深刻:
第一个就是这套e-tron匹配的空气悬挂,在自动和舒适模式下的滤震能力太强了,运动模式下阻尼收紧很有韧性还保有相当强的舒适性,会让你在长时间动态驾驶的时候忘记当前是运动模式。试驾路段基本在崇山峻岭中穿梭,海拔落差大,大部分路段都是小角度弯道,e-tron在弯表现稳健,车身的横倾与纵倾被减小到最小程度,五连杆的支撑让车身在较高速度下转弯表现很扎实。当然通过aas自适应空气悬架实现车体高度调整也起到积极作用,车轮受到地面冲击产生的加速度也是空气弹簧自动调节时考虑的参数之一,高速过弯时,外侧车轮的空气弹簧和减震器就会自动变硬,以减小车身的侧倾,在紧急制动时电子模块也会对前轮的弹簧和减震器硬度进行加强以减小车身的惯性前倾。
「技术解析」e-tron 车的底盘是以MLBevo平台为基础的,该平台也是 A4、A5、Q5、A6、A7、Q7 和 A8这些车型的开发基础。由于轴荷 和车辆外形尺寸的原因,这款Audi e-tron 车直接取用了Audi Q7上的主要的MLBevo-系统部件。前桥前桥是基于业经考验过的五联杆结构,主要系统部件与Audi Q7 (车 型 4M)上的相同。副车架采用了铝制新结构。 后桥这款Audi e-tron车采用的是五连杆式后桥。与前桥一样,后桥主要系统部件与Audi Q7 (车型 4M)上的相同。 副车架则需要采用了新结构,因为要满足特殊的集成需要(就是要容纳高压蓄电池和电机) 。 带空气悬架和电子减振调节(自适应空气悬架)的底盘 ,再加上平铺在底板的电池包降低了车身中心配合完美调教的空气悬挂让其操控性和过弯的信心增加。
第二个就是在翻越一座3900米高山的一段长达十几公里的非铺装路面驾驶的感受,路面条件是土和石头子构成,上有很多低洼起伏的坑,这时将全地形模式开启,车身高度自动升高,此时的e-tron也同步开启了全时四驱模式,空气悬挂的表现在这里就更加突出,极佳的阻尼调教和空气弹簧配合让你觉得如履平地,十几公里开下来非常舒适的体验,这一点在普通避震器上是不可能有的体验,Audie-tron在底盘上的调教功底真的惊艳了!
中午车队在位于云南香格里拉和四川稻城亚丁中部仲徳村停息,环望这片土地,一幢幢散落在山间田园间、河谷台地上藏区特色的梯形结构的白色藏房,盘绕在房屋间的石头路,层层叠叠依山而筑的梯田,远处屹立的青布绕神山和傍山而建的古寺,一直守护着这片安静祥和的村落。
乡城云觉七境皈院野奢美宿,这是一片对白色藏房基础上设计的民宿建筑,整个建筑群传承了藏区建筑的本源又结合了现代建筑风格,房间以影月、藏香、骊珠、菩提、心栖命名,贴近自然。
随藏族导游进入仲德村,导游女孩子身穿当地的特色服装,史于文成公主进藏时期。褶皱多,分内折、外折各54 个。左右胸襟分别镶有红、黄、绿、黑、金五块三角形布料,分别代表福寿、土地、先知、牲畜、财富。疯装,寄托着把人间福气都聚齐了的寓意。
乡城藏语称为“恰称”,意为“手中佛珠”,据说这与乡城两棵千年菩提树有关。相传这两株菩提树是噶玛噶举派创始人杜松钦巴亲临乡城传法时,遗落的两颗菩提生长而成。其中一棵菩提树就生长在仲德村。
在菩提树上留下对家人的祈福。
由大小不等的石头集垒起来的、具有灵气的玛尼石堆,玛尼堆常用于祈福的,大都刻有六字真言、慧眼、神像造像、各种吉祥图案等,大家环绕玛尼堆一圈,祈福平安。
第三点尤其要分享的就是Audi e-tron的动能回收系统独特的设计印象深刻,首先e-tron在设计上可以实现通过方向盘的拨片就能够非常方便的手动干预激活2级能量回收级别,从而实现最大0.2G的减速度,这样的设计比起来其它新能源车型要么需要在触摸屏里选择能量回收级别高中低,或者需要手动按压/拨动/选装中控台的能量回收调整按键/拨杆/旋钮都要来的方便直接,不会手忙脚乱,因为用方向盘拨片手可以不脱离车辆操控做到第一时间安全操作;还有,Audie-tron有一个自动能量回收的设定,在自动模式下,前面的毫米波雷达和摄像头会监测车辆前方的车辆距离和车速,如果驾驶员松开油门,那么如果本车前方无车,或者前车没有相对于本车的减速,双异步电机就会以惯性滑行模式让车子向前滑行,这样就和传统的汽油车的驾驶感受一样,不会有很多其他电动车一收油门就能量回收减速的不适感,并且可以让车子滑行的更远;
一旦当系统探测到前方较近的车辆有减速,那么e-tron会自动激活电动机的能量回收到最大2级,并且可以根据车距和前车减速状态进行动态调整,那么驾驶员在一定的减速需求下就不需要自己介入刹车而通过系统自动介入能量回收而保持车距。这个设计我目前在市场上的其它新能源车型上都没有见到过,Audi是第一个!点赞!因此,当我在从3900米下山跟随车队的一路上,由于坡道斜率可以将车辆加速到85-90公里的时速,当前车刹车灯点亮的时候,我所开的e-tron就自动介入能量回收直到0.2个G的减速度,当前车又加速时,能量回收也相应减少或取消,车子又可以继续溜车滑行,结果我从山上到山下的很长距离里面,都用自动回收模式开,类似于开启了ACC自适应巡航的效果!体验真的不错!就是Audi做到了给你传统燃油车松油门一样的驾驶感受,在不需要回收的时候就滑行,当需要刹车控制车距的时候就自动激活能量回收来替代刹车,回收的能量正好给高压电池充电;
当你需要更大的制动力的时候,Audi e-tron的制动踏板在轻踩的初段行程会首先激活最大的第三级能量回收,从而通过进一步增大电机回收能量的幅度而达到最大0.3G的减速度,那么百分之90的日常驾驶中的制动需求都可以通过单纯的电机能量回收来给车辆减速了,那么制动盘和制动片的磨损就大幅减少或者很少有机会用到机械制动部分,日后保养的时候,客户可以大幅度节省更换刹车盘片的维护费用。需要强调的是,Audi是见到的业界第一台量产的采用了大陆公司最新三合一的电子机械制动伺服系统,它将电子制动助力器与ESC稳定系统控制模块和主动续压器三个硬件集成在一个本体中,这是业界最先新的线控电子制动系统的集成方案,比大家都知道的蔚来和特斯拉用的第二代博世iBooster还要更先进!
一整天的山路试驾下来,315公里竟然没有感觉到什么疲惫,也许是e-tron那双层隔音玻璃配合极小的电机噪音,舒适标配的空气悬挂和四区独立空调系统让人惬意,用无线Carplay欣赏着酷狗音乐里面自己喜爱的歌曲欣赏着一路上稻城的美丽秋色,从山顶往下开的时候由于超强的能量回收效果而没有一点儿里程焦虑,最后开到酒店还剩20%的电量,认为只要自己家或者居住地附近有便利的充电条件,这台Audie-tron真的能带给你德系豪华质感的做工,优秀的人机工程学触屏感受,完美的驾驶品质和动力性能,也能满足你偶尔越野一下撒欢的需求,还有400多公里的续航里程,以及老牌传统车企十分靠谱的生产研发质保体系的品质保证,一次很好的体验。
蓝色星球上最后一片净土,稻城亚丁之旅。次日我们到了稻城亚丁的景区,开始了一天的亚丁之行。央迈勇,意为“文殊菩萨”,在佛教中是智慧的化身,是三座雪山的南峰,佛位第一,海拔高度为5958米。央迈勇神山形似文殊菩萨手中的智慧之剑直指苍穹,冰清玉洁傲立于苍穹之下。
贡嘎冲古寺位于仙乃日雪峰脚下,意为填湖造寺,海拔3880米,始建于元朝,是通往“三怙主神山”——仙乃日、央迈勇、夏诺多吉的必经之处,也是当地藏族人民转山仪式的出发点。
传说高僧却杰贡觉加错为供奉神山在此修建寺庙,谁知却触怒了神灵导致灾难降临,于是他日夜乞求神灵免除百姓之苦,降罪自身,终于感动神灵换得百姓平安,他却身患麻疯病就此圆寂。寺院僧人每日薰香念经,希望向后世之人传扬和纪念却杰贡觉加错的功德善举。
从冲古寺草坪到珍珠海,全程为上坡路,路面已铺设木质栈道,一路慢行一路风景。
谢谢大家观看。

暘老所眼,于我心有戚戚焉。本来是谈国家制度的问题,放在找对象这件事上也是这个理。
年龄越大,越焦虑的人。找这个不行,找那个也不行。问题是就算找见了,你也永远不知道是否真的就是最合适得那个人。
可惜青春岁月不断地流逝。该焦虑就焦虑,该谈还是谈,享受爱情,就在此时就在此地就在此人。我未曾珍惜,我不再拥有。 https://t.cn/R2WxdDX

#边缘计算##数字经济# 【边缘计算,为什么一定会迎来大爆发?】#甘靖数字经济[超话]#
以满足无处不在的高质量运算为最终目标,需求与成本的博弈不断颠覆计算机软件服务的形态架构,并逐步形成了我们当前所讨论的边缘计算模式。

如果我们从“计算任务在何处完成”这个角度来看待计算形态,那么可以看到历史上计算形态经历了几次重要变化,即先是任务汇聚到大型机上集中处理,而后分散到用户终端设备处理,再然后相当一部分的计算任务重新汇聚到云计算中心处理。

如前所述,这一变化过程的影响因素相当纷杂,如硬件成本的降低、计算需求的提升、通信网络的飞跃、传感器技术的丰富等。而究其本质原因,则是人类对计算形态或者说计算方式的需求,即“无处不在的高质量计算服务”:既要无处不在,又要保障服务质量。

“无处不在”需要通过各式各样的网络通信技术、嵌入式技术来实现,“高质量”则需要通过计算机软硬件技术的不断迭代来实现。

如本地计算成本低于通信成本时,计算模式由分时共享的方式迅速转变为本地计算的方式(第一个翻转点)。

当网络技术的发展使得通信成本再次低于计算成本时,开始出现由本地计算向云计算的过渡,并且随着通信成本的不断降低,越来越多的计算需求由本地转到云端(第二个翻转点)。

随着以苹果手机为代表的智能手机的快速发展迭代,以及以3G/4G为代表的移动通信技术的普及,云计算模式得到了进一步强化;然而,随着各类新型的、要求更高的计算业务(如AR/VR)的出现,对很多计算任务而言,本地计算成本再次低于云计算成本(第三个翻转点)。

5G/6G通信技术的出现,则再次大幅拉低了通信成本,使得这些新出现的复杂任务可以使用远程的方式来执行,并形成了边缘计算的模式。

可以看到,几个阶段的共同特征是不断地将硬件负担远离用户,不断地将计算服务贴近用户,用户既要“无处不在的高质量服务”,又要“不承担额外的软硬件开销”,这也是计算形态变化的内在逻辑。按照计算模式的变化,我们将网络计算形态大致分为以下三个阶段。

01 第一阶段:共享计算模式
在共享计算模式中,由于大型机的计算成本过于昂贵,普通用户无法负担,因此通过分时系统批处理、ARPANET等方式将用户任务汇聚到大型机上进行集中处理。这一过程与现在的云计算很类似,但是任务传递和任务计算的过程均十分低效。此阶段形成的重要原因是任务传递和通信的成本要显著低于用户本地配备一台大型机的成本。

随着集成电路技术的快速发展,个人计算机的出现使得计算形态从“共享计算”的方式快速进入“本地运算”的形态,即多数消费者计算任务在其个人计算机上进行处理。这一变化的直接原因是硬件成本的大幅降低和人们对计算要求的逐步提升。

02 第二阶段:本地计算过渡到云计算
随着通信网络技术的发展,计算形态逐步走向了“将一切交给网络”这条路。伴随着窄带互联网、宽带互联网以及移动通信网络的出现,部分数据开始通过Web的方式共享,一些数据量较小的信息系统(如电子邮件)也开始通过Web服务器的方式提供服务。此时,以文本为主的低数据要求的数据共享和计算服务开始从本地走向服务器端。

随着光纤宽带网络和3G/4G技术的进一步普及,以及以智能手机为代表的移动智能设备的出现,越来越多数据量较大的计算任务开始从本地走向云端,如音视频多媒体业务、直播业务等。此时仍有相当一部分对于计算实时性要求较高的计算业务(如高画质3D游戏)需要在本地执行,这是由于本地计算的延迟要小于通过网络传输的延迟。

在第二阶段,一个显著特征是随着用户需求的不断提升,计算成本和通信成本交替成为成本瓶颈,导致越来越多类型的计算任务被转移到网络当中,从而在整体上形成了“本地与云计算混合”的计算模式。

03 第三阶段:云计算到边缘计算
随着5G/6G技术的到来,通信延迟和通信速率的性能表现再次迎来成倍的提升,与此同时,集成电路进入了“后摩尔时代”,在本地计算环境实现成倍的性能提升变得越来越困难。这使得在完成一个计算任务时,远程计算成本显著低于本地计算成本。

这一成本差异有可能会持续数年,伴随着更多类型的需求进入计算机世界,越来越多的本地计算将从本地转移到服务器上,直至出现大量足够复杂的计算任务,使得通信成本再次成为任务执行的瓶颈。

这一阶段的关键技术是边缘计算,也必然是边缘计算的形式。这是由于:

超低的网络通信延迟一方面是通信技术的革新,另一方面也是由于用户和服务器之间的距离被拉进。
随着物联网技术的爆发,计算需求持续指数级增长,将全部的计算和数据均交由集中式的云计算中心来处理既不合理也不现实。而边缘服务器则扮演了“分布式迷你云计算中心”的角色,通过广泛的边缘服务器的部署承接绝大部分计算任务。很多前沿研究用“雾计算”来定义这一形态,本质上与边缘计算是同一思想。
这一阶段中,用户设备仅保留传感与通信的硬件模块,所有的计算任务、数据访问任务等均交由边缘服务器进行。

04 为什么一定是边缘计算
接下来我们通过标志性的技术驱动过程,再来理解“网络化计算服务”是如何一步步发展到边缘计算形态的。

如果我们关注计算需求(或者说计算完成的过程)在边缘设备和计算中心分布情况,可以看到自计算机出现以来,越来越多的计算任务通过网络化的方式来执行。图1-5展示了驱动网络化计算服务不断演进并成形的关键技术,从中我们可以观察到边缘计算背后的技术必然性。

伴随着硬件能力与计算需求的发展,网络化计算服务的形态也不断地发生进化,从多用户分时批处理的方式逐步发展到边缘计算的形态上来。

具体而言,最初的网络计算可以看作是通过低效的传输方式(卡带、软盘等形式)将任务集中到中心化的大型计算机上进行处理;
随后在个人计算机和宽带网络逐步普及后,开始出现以Web服务为代表的网络化服务;
伴随前端技术的发展和网络速率的进一步提升,更加复杂的计算任务可以通过网络计算的形式来解决,也导致网络化计算形式从单向转变为接近于本地程序的网络应用形式;
进一步地,随着智能手机和3G/4G移动网络的到来,网络化计算服务进入到云计算的模式;
而随着物联网和5G/6G时代的到来,网络化计算机服务将快速进入到边缘计算的模式,为智能万物提供无处不在的算力服务。
1. 传统集中式云计算方式不可持续

在云计算时代,数据的集中导致了计算的集中,海量用户的数据集中在少数云计算服务器上,使得计算随之迁移到云计算中心。而随着智能化、嵌入式设备的发展,越来越多的设备开始接入网络,产生无处不在的计算需求,这使得网络带宽逐渐成为服务瓶颈,为计算过程带来不必要的延迟开销。

前端智能设备涌现的各类超低延迟服务,由于云计算的广域网传输延迟而无法被满足;不仅如此,所有数据汇聚到少数的云计算中心,在增加网络的流量承载压力的同时,也造成了大量的能源浪费。

2. 摩尔定律已经失效

想要达到“无处不在的高质量运算”,广泛铺设的算力网络并非唯一思路。

特别是当我们回顾过去几十年的计算机发展历程,在最理想的状态下,只要计算机一直沿着摩尔定律发展下去,硬件最终会变得非常小,而算力却又特别强,加之近年来能量采集(Energy Harvesting)技术的发展,可以做到随时具有充沛的能源、算力和通信能力,从而形成无处不在的高质量运算。

但随着半导体制程逐步逼近原子半径,量子计算又暂时无法实现实用系统,边缘计算就成了唯一选择——广泛、大规模地部署算力,将物理环境改造为“算力场”,从而使得身处其中的用户可以享受无处不在的高质量运算服务。

3. 历史机遇:5G与物联网的需求形成合力

一方面,海量的物联网设备产生的计算需求逐渐无法被满足;另一方面,计算服务质量的要求也使得通信网络不堪重负,网络传输延迟成为计算服务的性能瓶颈。

两方面的共同需求,使得将计算下沉到网络边缘成为历史必然。一方面可以显著降低数据传输的延迟,另一方面通过分散地处理物联网设备的海量计算需求,也可以疏解云计算中心的计算压力。

不仅如此,5G、Wi-Fi 6等技术的发展,使得前端设备的单跳延迟可以降到个位毫秒级,在满足现有计算需求的前提下,势必催生各类实时计算服务。卡内基-梅隆大学的Mahadev Satyanarayanan教授也指出:“没有边缘计算的5G大规模部署是没有意义的”。

4. 人类计算需求的增长不会停滞

通过技术和需求的交替发展,我们可以观察到:人类的计算需求会不断涌现,并快速填满算力的天花板。当本地执行效率高时,新型业务会以本地执行的方式出现;当远程执行效率高时,新型业务会以远程执行的方式出现。

虽然在过往的经验中,新型的计算需求通常是先在本地执行,待通信成本降低后,逐步转变为远程执行;但可以预见,当远程执行成本持续低于本地运算成本,边缘计算模式成熟时,新型的业务会直接以边缘运行的方式出现,并且由于边缘算力充沛,新型业务的出现将有望迎来井喷。

5. 边缘计算可能会是算力的最终形式

过去的经验告诉我们,计算模式呈现了“合久必分,分久必合”的发展过程,那么计算模式的下一站会是怎样的形式呢?运算过程会不会重新回到任务发起的设备上去呢?

如果按照上述梳理的以“无处不在的高质量计算服务”为驱动,边缘计算很可能是最终的计算形式。我们设想当本地算力和通信延迟逼近极限时,本地运算和在直接相连的另一台边缘设备上进行远程运算的整体性能极可能是相仿的,而本地资源永远是有限的,边缘设备的资源却是持续增长的。

因此边缘计算极有可能是算力的最终形式,前端设备仅保留必要的传感器、通信模块以及少量的计算和存储资源,利用环境中的边缘算力完成计算过程。 https://t.cn/RI7nYAL


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