AGV搬运机器人——助力自动化生产
AGV搬运机器人作为智能物流仓储中不可缺少的工具，在制造业中得到了广泛应用，市场需求也在不断增长。
一、AGV搬运机器人的价值
AGV的特点是轮式移动，与步行、爬行或其他非轮式的移动机器人相比，具有行动快，工作效率高，结构简单，可控性强，安全性好等优点。与通常用于物料运输的其他设备相比，AGV搬运机器人的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置，并且不受场地和空间的限制。因此，它可以充分体现其自动性和灵活性，实现高效，经济、灵活的无人生产。它的优势主要体现在：工作效率高；高度自动化；避免人工操作，错误率低；充电自动化；方便，减少占地面积；成本相对较低；美观，提高可视度，增强企业形象等。
二、AGV的关键技术和发展趋势
用AGV小车代替传统的人工搬运的方式，不仅可以大大改善工作条件和环境，提高自动化生产水平，还可以有效解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力物力财力。
1、导引技术
AGV作为轮式移动机器人的一个分支，主要特点就是自动导引。随着各种技术的发展，AGV的导引技术也在不断提升。常用的导引方式有：电磁导航，磁带导航，色带导航，激光导航，惯性导航，视觉导航等等。
2、驱动方式
目前，AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动，差速驱动，两轮驱动和全方位驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时，可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。
3、电源
传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV中的应用逐渐广泛，并且随着无接触能量传输技术的发展，相关产品在某些领域已经取代了传统的AGV供电模式。
近年来随着国内人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，各种节省人力的工业机器人正逐步走进公众视野，机器人代替人工这块巨大的市场蛋糕，无疑会被各大厂商争抢。
AGV搬运机器人作为智能物流仓储中不可缺少的工具，在制造业中得到了广泛应用，市场需求也在不断增长。
一、AGV搬运机器人的价值
AGV的特点是轮式移动，与步行、爬行或其他非轮式的移动机器人相比，具有行动快，工作效率高，结构简单，可控性强，安全性好等优点。与通常用于物料运输的其他设备相比，AGV搬运机器人的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置，并且不受场地和空间的限制。因此，它可以充分体现其自动性和灵活性，实现高效，经济、灵活的无人生产。它的优势主要体现在：工作效率高；高度自动化；避免人工操作，错误率低；充电自动化；方便，减少占地面积；成本相对较低；美观，提高可视度，增强企业形象等。
二、AGV的关键技术和发展趋势
用AGV小车代替传统的人工搬运的方式，不仅可以大大改善工作条件和环境，提高自动化生产水平，还可以有效解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力物力财力。
1、导引技术
AGV作为轮式移动机器人的一个分支，主要特点就是自动导引。随着各种技术的发展，AGV的导引技术也在不断提升。常用的导引方式有：电磁导航，磁带导航，色带导航，激光导航，惯性导航，视觉导航等等。
2、驱动方式
目前，AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动，差速驱动，两轮驱动和全方位驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时，可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。
3、电源
传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV中的应用逐渐广泛，并且随着无接触能量传输技术的发展，相关产品在某些领域已经取代了传统的AGV供电模式。
近年来随着国内人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，各种节省人力的工业机器人正逐步走进公众视野，机器人代替人工这块巨大的市场蛋糕，无疑会被各大厂商争抢。
【国务院联防联控机制综合组：#天津暂停公交出租顺风车跨城业务#】近日，国务院联防联控机制综合组交通管控与运输保障专班印发《关于做好天津市应对新冠肺炎疫情交通管控与运输保障工作的通知》，全力做好天津市应对新冠肺炎疫情交通管控与运输保障工作。内容如下：
科学精准实施通行管控，果断切断对外客运服务。
天津市交通运输主管部门要根据当地疫情防控领导机构部署要求，暂停省际道路客运班线服务和省际包车（含用于通勤的包车）备案业务，暂停公交车、出租汽车（含网约车）和顺风车等的跨城业务，并做好相关信息发布工作。
强化城市客运防疫管理。
天津市交通运输主管部门要有针对性调整城市公共交通运输组织方案，对途经封控区域的城市公共汽电车和轨道交通线路，采取甩站、绕行、区间运营等方式，切实降低疫情传播风险。若中风险、高风险地区所在区县采取全域小区（村）、单位封闭式管理措施，要及时暂停城市客运日常服务；待疫情得到有效控制，并报请当地联防联控机制批准后，有序恢复城市客运服务。
精准保障重点人员应急出行。
天津市交通运输主管部门要根据疫情防控需要，做好组建重点人员应急运输车队各项准备工作，备齐备足车辆、司乘人员、防疫物资。要与当地卫生健康等部门建立沟通协调机制，精准摸排医护人员等重点人群出行需求，科学制定重点人员应急运输服务保障方案和社会面应急出行保障方案。若天津市进一步采取全域或部分区县暂停城市客运的措施，要推动建立应急运输车队与市政部门、街道、社区、医院等“点对点”联络对接机制，实行7×24小时值班值守，保障城市运行人员、防疫工作人员基本出行和人民群众应急就医出行。
保障应急物资运输畅通高效，规范设置疫情检查站点。
天津及北京、河北等周边省份交通管控与运输保障专班（以下简称交通专班）要在当地联防联控机制的统筹安排下，在驶出天津市的高速公路、普通国省道科学合理设置公路疫情防控检查站点，原则上同一方向只设置一个检查站点，严禁擅自在高速公路省界主线设置疫情防控检查站点，不得擅自阻断或者隔离高速公路、国省干线和农村公路。要进一步规范公路疫情防控检查站点工作，派驻机关干部参加一线检查，优化流程，文明服务；对不符合通行条件的，要做好政策宣传解释和服务保障工作，坚决防止简单化、一刀切的劝返措施；要研究制定预案，及时做好分类处置，加强交通疏导，车流量较大时，及时增加人员、设备和通道，提高检查效率。
做好进出京津应急物资运输车辆通行保障。
天津市交通专班要会同发展改革、工业和信息化、商务、农业农村等部门建立完善应急物资（包括医疗防控物资、鲜活农产品、重点生产生活物资、能源物资、邮政快递等各类重点物资）运输车辆通行证管理制度，向社会公布《进出天津市疫情防控应急物资运输车辆通行证》（以下简称《通行证》，式样见附件）办理条件及办理程序。疫情期间对于来自天津市的应急物资运输车辆，各地公路疫情防控检查站点在司乘人员体温检测正常、持有48小时内核酸检测阴性证明、健康码和行程码为绿色、并持有《通行证》的条件下，保障顺畅通行。要依托高速公路服务区、“司机之家”等场所增设流动核酸检测点，为货车司机等应急物资运输保障人员开展核酸检测提供便利。要指导集卡运输企业做好运力储备，畅通集装箱运输通道，减少交通拥堵，并充分发挥铁路运输优势，切实保障天津港集疏运通畅；要指导货车司机严格做好个人防护和健康监测，减少中途停留和人员接触，在具备条件的线路推动实施固定人员、固定车辆的闭环管理。
天津等涉疫地区交通专班要按照当地联防联控机制统一部署，依托既有物流园区、货运场站研究设立应急物资中转调运站，在具备条件的高速公路服务区设置临时接驳点，制定完善调度运营、交通组织、卫生防疫、人员培训等各项预案，完善装卸设施、接驳车辆等各类设施设备，结合实际及时启动投入运行，并向社会公告，为货物转运提供便利。
各地交通专班要对持有北京市经信、城管等有关部门核发的北京应急物资运输证件（证明）的运输车辆和人员，在采取疫情防控举措后，给予通行便利，有力保障首都地区应急物资供应。
切实加强道路运输行业疫情防控 严格落实疫情防控要求。
各地交通运输主管部门要督促本辖区内道路客运班车和包车在途经中风险、高风险地区所在县级行政区时，严格执行“点对点”运输，不得停留和上下客。在春运等运输高峰时段不得使用天津等涉疫地区车辆开展加班运输。要督促相关客运经营者落实落细客运场站和交通运输工具消毒通风、测温验码、佩戴口罩、人员防护、乘客信息登记、防疫宣传等疫情防控措施，严防疫情通过交通运输传播扩散。各地交通专班要指导货运企业、物流园区、货运场站等经营单位，按照最新版《道路货运车辆、从业人员及场站新冠肺炎疫情防控工作指南》要求，督促司乘人员、货运场站管理人员和装卸管理人员、保洁员等，严格执行佩戴口罩、消毒洗手、运输装备消杀等各项疫情防控措施，增加核酸检测频次，做好个人防护和健康监测。
严格重点人群个人防护举措。
各地交通运输主管部门要督促执行密切接触者、密接的密接、入境人员等涉疫重点人员以及核酸采样转运任务的运输经营者，严格落实车辆驾驶区和乘客区物理隔离要求，为司乘人员配备防护服、手套、工作帽、医用防护口罩、防护面屏或护目镜，并在转运后及时更换全套防护物品、对车辆进行严格消毒处理。道路货运驾驶员在应急物资中转调运站、公路服务区接驳点装卸转运货物时，要做好个人防护，尽量减少停留时间，避免交叉作业。要提请当地联防联控机制充分保障应急运输所需人员防护装备和消杀物资投入，加强道路运输一线从业人员疫情防控操作培训，切实降低感染风险。
切实强化监督检查。
各地交通运输主管部门要全面加强道路运输和城市交通疫情防控监督检查，聚焦实名制管理、健康码查验、站外上下客、消杀不到位等疫情防控短板漏洞开展明察暗访，督促企业对发现的问题立行立改，压实企业疫情防控责任。要加强营运车辆动态监控，对涉嫌在涉疫地区违规上下客、异地经营的客车依法依规严肃处理。要会同公安部门加大对非法营运等违法违规经营行为的打击力度，严防疫情通过非法营运扩散蔓延。
切实做好涉疫地区滞留货运车辆服务保障。
涉疫地区各级交通专班要按照当地联防联控机制的部署，会同卫生健康、民政等部门指导做好涉疫地区的公路服务区、物流园区、货运场站等滞留车辆人员服务保障工作，为滞留人员提供核酸检测及餐饮、休息等基本服务保障；对于经当地联防联控机制允许可从涉疫地区离开的货车司机等人员，要指导其严格做好个人防护和健康监测，减少中途停留，避免与其他人员接触，并根据当地联防联控机制部署，及时将人员信息抄告相关地区疫情防控区域协查管控专班，纳入疫情防控重点人员管理范围。
强化24小时值班值守。
国务院联防联控机制综合组交通专班办公室实行24小时值班，天津市应急运输如有需要协调的问题，可第一时间报国务院联防联控机制综合组交通专班办公室。应急运输保障电话：010-65292831。
天津及北京、河北等地交通专班要实行24小时值班值守，向社会公布24小时应急运输保障电话，及时协调解决交通通行和运输保障问题。天津市应急运输保障电话：022-24539362。（央视新闻）
科学精准实施通行管控，果断切断对外客运服务。
天津市交通运输主管部门要根据当地疫情防控领导机构部署要求，暂停省际道路客运班线服务和省际包车（含用于通勤的包车）备案业务，暂停公交车、出租汽车（含网约车）和顺风车等的跨城业务，并做好相关信息发布工作。
强化城市客运防疫管理。
天津市交通运输主管部门要有针对性调整城市公共交通运输组织方案，对途经封控区域的城市公共汽电车和轨道交通线路，采取甩站、绕行、区间运营等方式，切实降低疫情传播风险。若中风险、高风险地区所在区县采取全域小区（村）、单位封闭式管理措施，要及时暂停城市客运日常服务；待疫情得到有效控制，并报请当地联防联控机制批准后，有序恢复城市客运服务。
精准保障重点人员应急出行。
天津市交通运输主管部门要根据疫情防控需要，做好组建重点人员应急运输车队各项准备工作，备齐备足车辆、司乘人员、防疫物资。要与当地卫生健康等部门建立沟通协调机制，精准摸排医护人员等重点人群出行需求，科学制定重点人员应急运输服务保障方案和社会面应急出行保障方案。若天津市进一步采取全域或部分区县暂停城市客运的措施，要推动建立应急运输车队与市政部门、街道、社区、医院等“点对点”联络对接机制，实行7×24小时值班值守，保障城市运行人员、防疫工作人员基本出行和人民群众应急就医出行。
保障应急物资运输畅通高效，规范设置疫情检查站点。
天津及北京、河北等周边省份交通管控与运输保障专班（以下简称交通专班）要在当地联防联控机制的统筹安排下，在驶出天津市的高速公路、普通国省道科学合理设置公路疫情防控检查站点，原则上同一方向只设置一个检查站点，严禁擅自在高速公路省界主线设置疫情防控检查站点，不得擅自阻断或者隔离高速公路、国省干线和农村公路。要进一步规范公路疫情防控检查站点工作，派驻机关干部参加一线检查，优化流程，文明服务；对不符合通行条件的，要做好政策宣传解释和服务保障工作，坚决防止简单化、一刀切的劝返措施；要研究制定预案，及时做好分类处置，加强交通疏导，车流量较大时，及时增加人员、设备和通道，提高检查效率。
做好进出京津应急物资运输车辆通行保障。
天津市交通专班要会同发展改革、工业和信息化、商务、农业农村等部门建立完善应急物资（包括医疗防控物资、鲜活农产品、重点生产生活物资、能源物资、邮政快递等各类重点物资）运输车辆通行证管理制度，向社会公布《进出天津市疫情防控应急物资运输车辆通行证》（以下简称《通行证》，式样见附件）办理条件及办理程序。疫情期间对于来自天津市的应急物资运输车辆，各地公路疫情防控检查站点在司乘人员体温检测正常、持有48小时内核酸检测阴性证明、健康码和行程码为绿色、并持有《通行证》的条件下，保障顺畅通行。要依托高速公路服务区、“司机之家”等场所增设流动核酸检测点，为货车司机等应急物资运输保障人员开展核酸检测提供便利。要指导集卡运输企业做好运力储备，畅通集装箱运输通道，减少交通拥堵，并充分发挥铁路运输优势，切实保障天津港集疏运通畅；要指导货车司机严格做好个人防护和健康监测，减少中途停留和人员接触，在具备条件的线路推动实施固定人员、固定车辆的闭环管理。
天津等涉疫地区交通专班要按照当地联防联控机制统一部署，依托既有物流园区、货运场站研究设立应急物资中转调运站，在具备条件的高速公路服务区设置临时接驳点，制定完善调度运营、交通组织、卫生防疫、人员培训等各项预案，完善装卸设施、接驳车辆等各类设施设备，结合实际及时启动投入运行，并向社会公告，为货物转运提供便利。
各地交通专班要对持有北京市经信、城管等有关部门核发的北京应急物资运输证件（证明）的运输车辆和人员，在采取疫情防控举措后，给予通行便利，有力保障首都地区应急物资供应。
切实加强道路运输行业疫情防控 严格落实疫情防控要求。
各地交通运输主管部门要督促本辖区内道路客运班车和包车在途经中风险、高风险地区所在县级行政区时，严格执行“点对点”运输，不得停留和上下客。在春运等运输高峰时段不得使用天津等涉疫地区车辆开展加班运输。要督促相关客运经营者落实落细客运场站和交通运输工具消毒通风、测温验码、佩戴口罩、人员防护、乘客信息登记、防疫宣传等疫情防控措施，严防疫情通过交通运输传播扩散。各地交通专班要指导货运企业、物流园区、货运场站等经营单位，按照最新版《道路货运车辆、从业人员及场站新冠肺炎疫情防控工作指南》要求，督促司乘人员、货运场站管理人员和装卸管理人员、保洁员等，严格执行佩戴口罩、消毒洗手、运输装备消杀等各项疫情防控措施，增加核酸检测频次，做好个人防护和健康监测。
严格重点人群个人防护举措。
各地交通运输主管部门要督促执行密切接触者、密接的密接、入境人员等涉疫重点人员以及核酸采样转运任务的运输经营者，严格落实车辆驾驶区和乘客区物理隔离要求，为司乘人员配备防护服、手套、工作帽、医用防护口罩、防护面屏或护目镜，并在转运后及时更换全套防护物品、对车辆进行严格消毒处理。道路货运驾驶员在应急物资中转调运站、公路服务区接驳点装卸转运货物时，要做好个人防护，尽量减少停留时间，避免交叉作业。要提请当地联防联控机制充分保障应急运输所需人员防护装备和消杀物资投入，加强道路运输一线从业人员疫情防控操作培训，切实降低感染风险。
切实强化监督检查。
各地交通运输主管部门要全面加强道路运输和城市交通疫情防控监督检查，聚焦实名制管理、健康码查验、站外上下客、消杀不到位等疫情防控短板漏洞开展明察暗访，督促企业对发现的问题立行立改，压实企业疫情防控责任。要加强营运车辆动态监控，对涉嫌在涉疫地区违规上下客、异地经营的客车依法依规严肃处理。要会同公安部门加大对非法营运等违法违规经营行为的打击力度，严防疫情通过非法营运扩散蔓延。
切实做好涉疫地区滞留货运车辆服务保障。
涉疫地区各级交通专班要按照当地联防联控机制的部署，会同卫生健康、民政等部门指导做好涉疫地区的公路服务区、物流园区、货运场站等滞留车辆人员服务保障工作，为滞留人员提供核酸检测及餐饮、休息等基本服务保障；对于经当地联防联控机制允许可从涉疫地区离开的货车司机等人员，要指导其严格做好个人防护和健康监测，减少中途停留，避免与其他人员接触，并根据当地联防联控机制部署，及时将人员信息抄告相关地区疫情防控区域协查管控专班，纳入疫情防控重点人员管理范围。
强化24小时值班值守。
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天津及北京、河北等地交通专班要实行24小时值班值守，向社会公布24小时应急运输保障电话，及时协调解决交通通行和运输保障问题。天津市应急运输保障电话：022-24539362。（央视新闻）
#嘎的2022##嘎的隔离日记# （1.12）
最近每天早上，尽管有很多事，还是会给自己做点吃的。逐渐发现做饭的过程是一个很流程化、可控、很有成就感和舒适感的过程，就算出现偏差，也只需要简单的调整就可以回归正轨。概括一下就是个简单系统，相对其他复杂工程来说，这简直是可以让脑子短暂放松的时段。
鸡肉豆腐小肉饼可真好吃！拥有胡辣椒到拥有贵州蘸水的距离只差外卖一罐豆腐乳！
连跑了6天椭圆仪了呀，可太励志了自己！
最近每天早上，尽管有很多事，还是会给自己做点吃的。逐渐发现做饭的过程是一个很流程化、可控、很有成就感和舒适感的过程，就算出现偏差，也只需要简单的调整就可以回归正轨。概括一下就是个简单系统，相对其他复杂工程来说，这简直是可以让脑子短暂放松的时段。
鸡肉豆腐小肉饼可真好吃！拥有胡辣椒到拥有贵州蘸水的距离只差外卖一罐豆腐乳！
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