谨慎的乐观—— 2022年对于新能源乘用车市场预判
最近，比亚迪老王在2021年红杉数字科技全球领袖峰会上的演讲又火了一把。无论是视频还是文字片段，有很多报道与传播。但很多朋友对于演讲的内容与要点多少存在很多误解。
大家还是需要对2022年新能源车行业与格局，还是要有一个总体认识的。今天，就简单的聊上几点。
一、关于2022年的渗透率：发言预测将会达到35%
这里说的2022年35%的渗透率，主要指的是月度渗透率，而且是指的月度最高渗透率，但很多媒体喜欢拿着这样具有爆炸性标题的新闻来简单的报道。但事实是什么样子呢？以2021年的狭义零售数据（主要指国内零售销量，以下口径均同）为例，9月份最当月的渗透率超过20%。但如果从全年维度来看，1-10月的总体渗透率在13.6％，即便考虑到年底11月和12月的销量爆发，从全年维度来看，2021年的年度零售渗透率也很难达到15%——大概率在14-14.5%。
年度渗透率14.5%，这是一个超预期的数据，但也是一个没有那么超预期的数据。说超预期是指与2020年同比5.8%的渗透率相比，增长150%（从绝对数字上比较同比增长200%——也意味着燃油车绝对数字销量也在增长，但是占比略有下降）；说没有超预期的是指与月度21%的渗透率相比，14.5%的年度渗透率似乎并没有大家想象中（或者感知／情绪中）增长的迅速。
结合老王演讲的前后文及实际市场数据来看，2022年的渗透率达到35%，指的是月度渗透率，而且是到22年年底月度最高渗透率。如果转化成全年渗透率数据来看，2022年能够达到25%就是非常不错的成绩了。
二、25%的年度渗透率意味着什么？
按照最近两年的乘用车的狭义零售销量数据来看：2020年1974万辆，2021年1-10月1600万辆。如果按照2000万辆来作为基数，15%的渗透率意味着零售销量在300万辆左右，25%的渗透率意味着零售销量在500万辆左右。
如果考虑到2021年缺芯的影响导致的产能利用不足问题（市场总体库存严重不足），预计随着芯片问题的解决，2022年整体市场会有一次正常的库存回补（至少10%）。基本上意味着2022年乘用车的狭义零售销量大概率会突破2200万辆。而25%的渗透率将意味着：大约550万辆的销量，如果按照月均计算的话在40-45万辆，这将又是一个从未达到的历史新高（2021年的数据高峰大约在30-35万辆）。
2021年，新能源乘用车的狭义零售销量300万辆；2022年，狭义零售销量500-550万辆。从绝对数据来看，这也是一个60-80%的同比销量增长。也是一个超越市场总体预期的数据，比规划中的2025年，提前了3年时间。
三、2022年的新能源车的同比数据将明显回落！
今年的新能源车市场，大家（市场）总是感觉销量超预期的一个非常重要的原因就是：新能源车销量月度同比增长数据始终保持在200%以上！
这个数据既有2020年的基数较低的原因（疫情），也有因为“芯片短缺”导致各家主机厂优先保证新能源车芯片供应的原因（也可以说为了新能源积分）。
但可以预见的是2022年，同比增长数据将会有明显的回落！从这几年的狭义零售数据就可以看出：2020年，100万辆；2021年300万辆；2022年550万辆——同比增速下滑60%基本上是板上钉钉的。
主要的原因在于：2021年同比增长的基数总体来说是比较高的，月均200%的同比增长，相当于月均25万销量。即便2022年能够实现年化的渗透率25%的目标，也只意味着月均有40~45万的销量。从同比数据来看，同比的增长大约60-80%，但与2021年动辄200%的同比增长。这个同比增速的绝对数字与2021年相比出现了明显的回落，增速下滑60%以上。
2022年，市场将会面临的状况就是：一方面，绝对数字意义上的新能源乘用车销量在增长；另一方面，相对意义上的同比数据增长的却远不如2021年。到时候市场的情绪也会随着同比增长速度起伏，而这个时候才是真正考验大家定力的时候——行业的景气度是不是还依旧保持住？
四、25%的渗透率和550万的销量，对比亚迪意味着什么？
2021年比亚迪新能源乘用车的两个指标，大家还是要关注一下。第一个指标叫做：新能源车的市场份额。目前比亚迪从年度数据来看，大概在18.75%左右，这意味着比亚迪的新能源车销量在总体新能源乘用车销量的占比；第二个指标叫做：品牌市占率，是指单一品牌／厂商在所有总体乘用车销量的占比，2021年1-10月比亚迪的市占率大约在3%左右。这两个指标是反映出品牌在行业中的影响力和地位的最具说服力的指标。
我们先来看第二个指标，比亚迪的目标是2022年品牌市占率突破5%。目前比亚迪的年累市占率刚刚突破3%。以2022年狭义零售2200万辆来计算，5%的品牌市占率意味着大约110万辆的销售，这个数据基本上和比亚迪最近几次调研透露出来的数据（全品牌销量110-120万辆）保持一致。
（那些洗数据的朋友，摆脱有点研究精神，我也错的数据也原封不懂照抄？）
再来看新能源市场份额数据，如果说比亚迪能够保持20%的新能源的市场份额，那意味着在2022年的550万新能源销量中，比亚迪的销量达到110万辆（占比20%）。
这两组数据相互对照，并结合调研数据来看。2022年，5%的品牌市占率，20%的新能源市场份额，110-120万的品牌销量。这大概就是比亚迪2022年的总体目标了。
如果把比亚迪近年来的新能源乘用车数据对照来看的话，2020年17万辆，2021年60万辆，2022年110万辆。同比增速从2021年的240%，到2022年的100%，大家其实可以看到一个明显的增速放缓的过程，但也是同样是一个业绩翻倍增长的过程，一个量、价以及销量结构全面增长的过程。
五、关于新能源产业链：未来中国一定会诞生更多世界级的新能源汽车公司
从2021年全球汽车零部件供应商TOP100的榜单中，可以了解一下目前关于汽车供应链的分布——美国，日本，德国的汽车供应链企业数量最多的，也是三个份额超过15%的国家，而中国仅仅只有8家企业进入TOP100榜单，甚至略低于韩国。这和中国全球最大的乘用车的市场地位完全不符！
可以这么说：目前从全球范围来看，整个汽车供应链还依旧在美国、日本和德国三个国家。
但是，如果从新能源供应链的角度来看，以新能源最核心的三电领域全部都是中国企业。
随着新能源乘用车对燃油车的全面替代（本质上是一种“范式转移”），中国也一定会诞生更多的全世界维度的优秀供应商以及全球的汽车品牌。
如果，再结合德国大众最近在沃尔夫斯堡的内部讲话：可以基本判断——从2021年开始——全球汽车制造业的中心将开始往中国转移。这对于所有人而言，都将是一次历史级别的机遇。
这次全球化的产业转移的重点就在于——新能源汽车的“核心三电系统”＋“电子电器”（包括IGBT\SiC\算力芯片，域控制器等），而在这几个方面投入越早、布局越早的企业将会迎来属于中国品牌的高光时刻。
写在最后：
无论在什么时候，最重要的是保持清醒的认识，既不要过度乐观、也无需悲观，在新能源汽车产业趋势形成之后，将会是一波诗史级的浪潮——很有幸我们能够与之共振。。
对于明年的市场，大家还是要有足够的心理准备：第一，不能盲目乐观！第二，也不需要妄自菲薄！最重要的是，找到那些可以成长成为全球品牌的优秀自主供应商或品牌，与他们共同成长！
最后，8家进入全球汽车零部件TOP100的中国企业名单附送给大家。
最近，比亚迪老王在2021年红杉数字科技全球领袖峰会上的演讲又火了一把。无论是视频还是文字片段，有很多报道与传播。但很多朋友对于演讲的内容与要点多少存在很多误解。
大家还是需要对2022年新能源车行业与格局，还是要有一个总体认识的。今天，就简单的聊上几点。
一、关于2022年的渗透率：发言预测将会达到35%
这里说的2022年35%的渗透率，主要指的是月度渗透率，而且是指的月度最高渗透率，但很多媒体喜欢拿着这样具有爆炸性标题的新闻来简单的报道。但事实是什么样子呢？以2021年的狭义零售数据（主要指国内零售销量，以下口径均同）为例，9月份最当月的渗透率超过20%。但如果从全年维度来看，1-10月的总体渗透率在13.6％，即便考虑到年底11月和12月的销量爆发，从全年维度来看，2021年的年度零售渗透率也很难达到15%——大概率在14-14.5%。
年度渗透率14.5%，这是一个超预期的数据，但也是一个没有那么超预期的数据。说超预期是指与2020年同比5.8%的渗透率相比，增长150%（从绝对数字上比较同比增长200%——也意味着燃油车绝对数字销量也在增长，但是占比略有下降）；说没有超预期的是指与月度21%的渗透率相比，14.5%的年度渗透率似乎并没有大家想象中（或者感知／情绪中）增长的迅速。
结合老王演讲的前后文及实际市场数据来看，2022年的渗透率达到35%，指的是月度渗透率，而且是到22年年底月度最高渗透率。如果转化成全年渗透率数据来看，2022年能够达到25%就是非常不错的成绩了。
二、25%的年度渗透率意味着什么？
按照最近两年的乘用车的狭义零售销量数据来看：2020年1974万辆，2021年1-10月1600万辆。如果按照2000万辆来作为基数，15%的渗透率意味着零售销量在300万辆左右，25%的渗透率意味着零售销量在500万辆左右。
如果考虑到2021年缺芯的影响导致的产能利用不足问题（市场总体库存严重不足），预计随着芯片问题的解决，2022年整体市场会有一次正常的库存回补（至少10%）。基本上意味着2022年乘用车的狭义零售销量大概率会突破2200万辆。而25%的渗透率将意味着：大约550万辆的销量，如果按照月均计算的话在40-45万辆，这将又是一个从未达到的历史新高（2021年的数据高峰大约在30-35万辆）。
2021年，新能源乘用车的狭义零售销量300万辆；2022年，狭义零售销量500-550万辆。从绝对数据来看，这也是一个60-80%的同比销量增长。也是一个超越市场总体预期的数据，比规划中的2025年，提前了3年时间。
三、2022年的新能源车的同比数据将明显回落！
今年的新能源车市场，大家（市场）总是感觉销量超预期的一个非常重要的原因就是：新能源车销量月度同比增长数据始终保持在200%以上！
这个数据既有2020年的基数较低的原因（疫情），也有因为“芯片短缺”导致各家主机厂优先保证新能源车芯片供应的原因（也可以说为了新能源积分）。
但可以预见的是2022年，同比增长数据将会有明显的回落！从这几年的狭义零售数据就可以看出：2020年，100万辆；2021年300万辆；2022年550万辆——同比增速下滑60%基本上是板上钉钉的。
主要的原因在于：2021年同比增长的基数总体来说是比较高的，月均200%的同比增长，相当于月均25万销量。即便2022年能够实现年化的渗透率25%的目标，也只意味着月均有40~45万的销量。从同比数据来看，同比的增长大约60-80%，但与2021年动辄200%的同比增长。这个同比增速的绝对数字与2021年相比出现了明显的回落，增速下滑60%以上。
2022年，市场将会面临的状况就是：一方面，绝对数字意义上的新能源乘用车销量在增长；另一方面，相对意义上的同比数据增长的却远不如2021年。到时候市场的情绪也会随着同比增长速度起伏，而这个时候才是真正考验大家定力的时候——行业的景气度是不是还依旧保持住？
四、25%的渗透率和550万的销量，对比亚迪意味着什么？
2021年比亚迪新能源乘用车的两个指标，大家还是要关注一下。第一个指标叫做：新能源车的市场份额。目前比亚迪从年度数据来看，大概在18.75%左右，这意味着比亚迪的新能源车销量在总体新能源乘用车销量的占比；第二个指标叫做：品牌市占率，是指单一品牌／厂商在所有总体乘用车销量的占比，2021年1-10月比亚迪的市占率大约在3%左右。这两个指标是反映出品牌在行业中的影响力和地位的最具说服力的指标。
我们先来看第二个指标，比亚迪的目标是2022年品牌市占率突破5%。目前比亚迪的年累市占率刚刚突破3%。以2022年狭义零售2200万辆来计算，5%的品牌市占率意味着大约110万辆的销售，这个数据基本上和比亚迪最近几次调研透露出来的数据（全品牌销量110-120万辆）保持一致。
（那些洗数据的朋友，摆脱有点研究精神，我也错的数据也原封不懂照抄？）
再来看新能源市场份额数据，如果说比亚迪能够保持20%的新能源的市场份额，那意味着在2022年的550万新能源销量中，比亚迪的销量达到110万辆（占比20%）。
这两组数据相互对照，并结合调研数据来看。2022年，5%的品牌市占率，20%的新能源市场份额，110-120万的品牌销量。这大概就是比亚迪2022年的总体目标了。
如果把比亚迪近年来的新能源乘用车数据对照来看的话，2020年17万辆，2021年60万辆，2022年110万辆。同比增速从2021年的240%，到2022年的100%，大家其实可以看到一个明显的增速放缓的过程，但也是同样是一个业绩翻倍增长的过程，一个量、价以及销量结构全面增长的过程。
五、关于新能源产业链：未来中国一定会诞生更多世界级的新能源汽车公司
从2021年全球汽车零部件供应商TOP100的榜单中，可以了解一下目前关于汽车供应链的分布——美国，日本，德国的汽车供应链企业数量最多的，也是三个份额超过15%的国家，而中国仅仅只有8家企业进入TOP100榜单，甚至略低于韩国。这和中国全球最大的乘用车的市场地位完全不符！
可以这么说：目前从全球范围来看，整个汽车供应链还依旧在美国、日本和德国三个国家。
但是，如果从新能源供应链的角度来看，以新能源最核心的三电领域全部都是中国企业。
随着新能源乘用车对燃油车的全面替代（本质上是一种“范式转移”），中国也一定会诞生更多的全世界维度的优秀供应商以及全球的汽车品牌。
如果，再结合德国大众最近在沃尔夫斯堡的内部讲话：可以基本判断——从2021年开始——全球汽车制造业的中心将开始往中国转移。这对于所有人而言，都将是一次历史级别的机遇。
这次全球化的产业转移的重点就在于——新能源汽车的“核心三电系统”＋“电子电器”（包括IGBT\SiC\算力芯片，域控制器等），而在这几个方面投入越早、布局越早的企业将会迎来属于中国品牌的高光时刻。
写在最后：
无论在什么时候，最重要的是保持清醒的认识，既不要过度乐观、也无需悲观，在新能源汽车产业趋势形成之后，将会是一波诗史级的浪潮——很有幸我们能够与之共振。。
对于明年的市场，大家还是要有足够的心理准备：第一，不能盲目乐观！第二，也不需要妄自菲薄！最重要的是，找到那些可以成长成为全球品牌的优秀自主供应商或品牌，与他们共同成长！
最后，8家进入全球汽车零部件TOP100的中国企业名单附送给大家。
#小鹏品牌焕新日##小鹏g9亮相##出道吧新星#
小鹏G9发布前夜的一些猜想：
关于车型尺寸
在小鹏港股上市的招股书里，明确了小鹏的两个现有的平台：David（简称：D 平台）和 Edward（简称：E 平台）。
按照小鹏的描述：「D 平台」孵化出了 G3 和 P5 车型，「E平台」则孵化出了 P7，考虑到 P7 内部代号「E28」，而新 SUV 的内部代号「E38」，所以我们完全有理由相信，新车将也会是基于「E 平台」进行孵化。
结合中大型 SUV 的定位，新车的轴距应该在 3 - 3.1 m 之间，而互为印证的是谍照中新车和车位线以及旁边 P7 的对比尺寸可以看出，新车的大小应该和 P7 处于同一个数量级上，P7 整车尺寸为4880/1896/1450，结合比例关系推算，新车的整车尺寸大约在 4950/1950/1720 左右。
无论是前期曝光的谍照还是尺寸上来看，还是结合阿睿提供的谍照来看，我们可以看到车身背部的结构上更趋向于一辆五座车的设计。
看看阿睿为我们提供的谍照原图，在后门内侧的空间来看，这是一个比较明显的五座布局，空间上并没有针对六座来设计，而且后面的空间来看，几乎很难在设置第三排的位置，所以这辆车更有可能是一辆五座车，尤其是考虑到 P5 上刚刚打出的「23小时智能生活空间」理念，预计新车可能也会有类似睡眠座舱的设计，而 6 座版本势必会影响该功能的实现，因此，我认为该车大概率会首发 5 座版本。
关于电池续航
随着目前市场上新能源中大型 SUV 的续航普遍接近 600 km（NEDC），个别诸如埃安 LX 甚至推出1000 km（NEDC）的产品，考虑到小鹏新车在 2022 年第三季度以后才能交付的因素，作为小鹏目前的旗舰产品，新车的续航能力应该也会是同期主流水平，所以猜想新车的续航大致将在 600 km 左右。
而想要达到这个续航水平，沿用小鹏目前的电池包显然很难有比较大的突破，这就要看小鹏带多大电池包，经过三款车的迭代，小鹏的电池也从 G3 的方壳标准模组，迭代到了 P5 的大模组 CTP，这个供应商也主要切换到了宁德时代。
根据小鹏披露的 P5 的电池包设计，是 8 个双排大模组方案，根据上面这张图看似乎是 12 个电芯，再加上顶部一长串的预计 10 个电芯左右，构成了 106 串左右的方案。
而 G 系列新车因为车型级别要满足续航需求，大概率会采用宁德时代的 CTP-S 方案，这个方案是针对中大型车辆的 CTP，采用对向双排 6 个大模组的设计，具体的电芯布置可以根据车型需求增减，这个方案的好处就是进一步简化 Pack 内的零部件释放了空间，按照宁德时代的填充这款电池包基本做到 100 度电问题不大。
按照蔚来 ES6 的 100 度电池包可实现 NEDC 610 km 续航的数据，并且考虑到小鹏新车将使用的 SIC 技术，该技术将提升同级续航 10% 左右），预计新 SUV 将搭配 100 度左右的三元锂电池，提供 600+ 的续航，另外或将提供 480 km 的标准续航版本增加选择并拉低起售价格门槛。
会不会有更高续航版本的更大电池方案么？
按照蔚来在 2022 年第四季度或将上线 150 度电池，据说届时 SUV 的续航能力达到 NEDC 1000 km 以上。因此，不排除小鹏有更大电池包方案，作为在同时间上线的旗舰级 SUV，电池容量之间的对标必然存在。
就目前小鹏新车上使用的 800 V 高压的 SIC 平台，是实现了国内首个 800 V 超级快充能力，在目前新建的小鹏品牌站上，虽然还没看到 1024 上宣传的 480 kW 液冷超级充电桩，但是为适配 800 V 平台的 1000 V 充电桩已经大批量落地，在这个充电桩上，800 V 平台车辆理论充电功率最大值或可达 200 kW，可达目前 P7 充电峰值速度的 2.2 倍。
另外，考虑到 800 V 平台将无法在现有的更多的 400 V 充电桩上正常充电，新车内部将会部署适配电压调整的充电机，使得向下兼容 400 V 充电桩，从而实现新车可以实现在液冷超级桩上达到峰值 480 kW，在 1000 V 桩上达到 200 kW，在普通快充桩上达到 100 kW 左右的三级快速补能能力。
分别可实现 5 分钟 NEDC 200 km 续航，12 分钟 NEDC 200 km 续航和 20 分钟 NEDC 200 km 续航的能力，尤其是如果真的能够实现小鹏所宣布的「大范围部署 480 kW 液冷超充桩」将很大范围内解决续航问题。
可见，针对续航焦虑的问题，小鹏更希望通过充电效率这个方式来解决，所以更大容量的电池包我预计有，但不会这么快装车。
关于动力和底盘
考虑到新车将基于「E 平台」打造，结合车辆的内部的格局，车辆将拥有搭载前后双高性能电机的可能，考虑到与其对标的中大型 SUV 的性能特性，预计新车的四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上，实现 4 秒级加速。尤其是基于「E 平台」的四驱能力在 P7 上已经得到了充分验证，所以在新车上应该没有太大难度。
在底盘上也同样是大概率照搬 P7 的布局，采用「双叉臂 + 五连杆」布局，配置动态阻尼 CDC ，并配置主动式空气悬架，这点在小鹏的港股招股书上也有说明。
不过，根据我的判断，处于增加选择和拉低门槛的考虑，小鹏并不会在所有的车型上都标配的空气悬架。
关于新车的辅助驾驶
关于激光雷达，据了解新车将不会继续采用 P5 上面的激光雷达，将采取性能更好的激光雷达（供应商还是不是大疆确实不好判断），而其雷达数量也会增加，探测范围也将增加，或将实现全视场远距离探测。
对于小鹏的激光雷达配置，我认为并不会堆料到非常顶级的地步，比如蔚来 ET7 等水平，这主要和小鹏的辅助驾驶技术路线有关，小鹏目前依然是希望更多的走视觉的道路，把激光雷达作为视觉感知的安全冗余来使用，尤其是目前 NGP 还更多依赖高精定位的情况下，激光雷达可以进一步提供更精确的定位数据，解决眼下的实际问题，这是小鹏辅助驾驶中当务之急和长久之计的平衡问题，这一点在后面会详细说。
在感知层面，除了激光雷达以外，全车依然还是将采用类似 P5 的感知结构，通过前向三目更大可能是立体双目摄像头，后视镜上的侧前和侧后辅助驾驶摄像头，以及 4 个环视摄像头组成视觉上的 360 度感知体系。
再利用 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达构成另一个 360 度感知体系，在这里值得一说的是，小鹏新车的前向视觉装置将升级到 800 万像素摄像头（或可能是双目），从 P7 上的「三目 + 单目」到 P5 上的三目再到新车上的 800 W 双目，可以见到小鹏在视觉层面上的进化，正在成功的摆脱对辅助驾驶单一供应商的依赖。
而升级到 800 W 像素后，车辆能够具备在更远探测距离的同时，还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例，小鹏 G3 的 130 W 万像素摄像头在有效探测距离在 100 - 150 m 的时候，视场角却只有不到 70 度左右，但是 800 万像素摄像头，却可以在实现 200 - 250 m 探测距离的同时，还可拥有 120°左右的视场角。
从图中我们可以看出，120 度的视场角比起 70 度的已经极大的增加了范围，尤其是针对侧前方向，这个方向在城市辅助驾驶中是非常核心的关键区域。
而在周边的摄像头像素上，新车并没有和 ET7 一样全量升级为 800 W 像素摄像头，而是选择了升级到 290 W 像素的摄像头，在这里相信小鹏的设计思路是考虑了对于侧视和后视场景，它们的探测距离没有前视探测要求的那么远，摄像头的目标识别任务相对简单。
主要探测目标就是侧方车道和本车道的移动目标，不需要识别红绿灯、路标等任务，290 万像素摄像头完全可满足侧/后视的应用需求，综合考虑成本和性能，短期内来看，侧/后视对 800 万像素摄像头的需求并没有那么迫切。
在算力层面，考虑到摄像头像素的升级，尤其是现在电子电气架构的变化，传统摄像头方案需实现图像采集和视觉处理两大功能，但在整车电子电气架构进化趋势下，ECU 由分布式演变为集中式，算力向中央集中的同时，包括摄像头在内的传感器硬件得以简化，视觉计算处理模块也会向「中央大脑」转移，摄像头将只用于「图像采集」。
这一切都将给算力带来巨大的挑战，处于这一考虑，新车将算力提升到使用两颗英伟达 Orin 芯片，算力将达到 508 TOPS。作为印证的是新车的域控制器采取了高度集成的配置，我相信新车将提供超越小鹏前三辆车的电子电器架构，或者将会将中央计算单元和辅助驾驶单元进行集成，而此前为小鹏 P7 提供域控制器 IPU03 的德赛西威或将为小鹏继续提供新的域控制器。
在这里值得强调的一点是，像素和算力这些硬件数据的背后其实和算法密切相关，目前堆砌硬件给广大消费者一种错误的认知，认为传感器越多，像素越高，算力越大，自动驾驶的能力就越高，但其实如果没有一个相适应的算法提升，无疑是没有任何作用的。
举个例子，比如 130 W 像素的前视摄像头，可以用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，但是如果升级到 800 W 像素后，如果还是作用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，那其实没有任何意义。
其实真正需要的是能够识别红绿灯、限速牌、路标、路杆、多车道车道线，甚至是对障碍物的识别提高到骑自行车的人，骑三轮车的人，骑摩托车的人，甚至还增加非标准目标进行检测，比如骑了一个牛的还举着「停车」标志的人，有这样的算法才对于算力和像素才有用。
新车或将实现 XPILOT 4.0 能力。
关于 XP 4.0 能力，其实非常明显，在今年小鹏「1024 科技日」里看到了全场景辅助驾驶的演示，这个大致上就是 XP 4.0 的目标能力。
XP 4.0 的核心在于：「它会把各种场景全部串联起来形成一个点到点的完整自主辅助驾驶体验」。
由于今年的 1024 小鹏用 P5 进行了展示，很多车友误认为 P5 最终将会实现演示中的车库到车库的「点到点全场景智能辅助驾驶」。但在 1024 中，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙明确表示：「考虑到算力等因素，在 P5 上将不会提供泛化的辅助驾驶能力」。
对于这句话，我个人的理解就是 1024 上演示的能力是基于固定路线长期优化的结果，并不代表在其他路段上能够做到这个效果，在 P5 上能够实现的是部分道路的城市 NGP 能力，但并不能实现把所有场景结合打穿的能力。
简单理解就是，小鹏 XPILOT 3.5 是为了实现 NGP 进城，但归根结底高速 NGP、城市 NGP 和 VPA 停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的，而 XP 4.0 要实现这些功能的相互融合，即点到点的出行。
关于新车价格
价格区间实质上相信到现在小鹏本身也没有定论，因为还是要结合市场和当时竞品的情况来做确定，但是大致上应该在 28 - 38 万之间，顶配 + 所有选装（睡眠座舱，太阳能车顶之类）+ XP 4.0 软件买断估计在 45 万左右。
毕竟，小鹏现在已经不是性价比的代言，而是智能汽车的头部玩家，品牌溢价也会产生一部分的影响，而且考虑到财报上对产品毛利率的要求，从目前的 10% 层级向 20% 的快速跨越，都需要产品提供更多利润。
小鹏G9发布前夜的一些猜想：
关于车型尺寸
在小鹏港股上市的招股书里，明确了小鹏的两个现有的平台：David（简称：D 平台）和 Edward（简称：E 平台）。
按照小鹏的描述：「D 平台」孵化出了 G3 和 P5 车型，「E平台」则孵化出了 P7，考虑到 P7 内部代号「E28」，而新 SUV 的内部代号「E38」，所以我们完全有理由相信，新车将也会是基于「E 平台」进行孵化。
结合中大型 SUV 的定位，新车的轴距应该在 3 - 3.1 m 之间，而互为印证的是谍照中新车和车位线以及旁边 P7 的对比尺寸可以看出，新车的大小应该和 P7 处于同一个数量级上，P7 整车尺寸为4880/1896/1450，结合比例关系推算，新车的整车尺寸大约在 4950/1950/1720 左右。
无论是前期曝光的谍照还是尺寸上来看，还是结合阿睿提供的谍照来看，我们可以看到车身背部的结构上更趋向于一辆五座车的设计。
看看阿睿为我们提供的谍照原图，在后门内侧的空间来看，这是一个比较明显的五座布局，空间上并没有针对六座来设计，而且后面的空间来看，几乎很难在设置第三排的位置，所以这辆车更有可能是一辆五座车，尤其是考虑到 P5 上刚刚打出的「23小时智能生活空间」理念，预计新车可能也会有类似睡眠座舱的设计，而 6 座版本势必会影响该功能的实现，因此，我认为该车大概率会首发 5 座版本。
关于电池续航
随着目前市场上新能源中大型 SUV 的续航普遍接近 600 km（NEDC），个别诸如埃安 LX 甚至推出1000 km（NEDC）的产品，考虑到小鹏新车在 2022 年第三季度以后才能交付的因素，作为小鹏目前的旗舰产品，新车的续航能力应该也会是同期主流水平，所以猜想新车的续航大致将在 600 km 左右。
而想要达到这个续航水平，沿用小鹏目前的电池包显然很难有比较大的突破，这就要看小鹏带多大电池包，经过三款车的迭代，小鹏的电池也从 G3 的方壳标准模组，迭代到了 P5 的大模组 CTP，这个供应商也主要切换到了宁德时代。
根据小鹏披露的 P5 的电池包设计，是 8 个双排大模组方案，根据上面这张图看似乎是 12 个电芯，再加上顶部一长串的预计 10 个电芯左右，构成了 106 串左右的方案。
而 G 系列新车因为车型级别要满足续航需求，大概率会采用宁德时代的 CTP-S 方案，这个方案是针对中大型车辆的 CTP，采用对向双排 6 个大模组的设计，具体的电芯布置可以根据车型需求增减，这个方案的好处就是进一步简化 Pack 内的零部件释放了空间，按照宁德时代的填充这款电池包基本做到 100 度电问题不大。
按照蔚来 ES6 的 100 度电池包可实现 NEDC 610 km 续航的数据，并且考虑到小鹏新车将使用的 SIC 技术，该技术将提升同级续航 10% 左右），预计新 SUV 将搭配 100 度左右的三元锂电池，提供 600+ 的续航，另外或将提供 480 km 的标准续航版本增加选择并拉低起售价格门槛。
会不会有更高续航版本的更大电池方案么？
按照蔚来在 2022 年第四季度或将上线 150 度电池，据说届时 SUV 的续航能力达到 NEDC 1000 km 以上。因此，不排除小鹏有更大电池包方案，作为在同时间上线的旗舰级 SUV，电池容量之间的对标必然存在。
就目前小鹏新车上使用的 800 V 高压的 SIC 平台，是实现了国内首个 800 V 超级快充能力，在目前新建的小鹏品牌站上，虽然还没看到 1024 上宣传的 480 kW 液冷超级充电桩，但是为适配 800 V 平台的 1000 V 充电桩已经大批量落地，在这个充电桩上，800 V 平台车辆理论充电功率最大值或可达 200 kW，可达目前 P7 充电峰值速度的 2.2 倍。
另外，考虑到 800 V 平台将无法在现有的更多的 400 V 充电桩上正常充电，新车内部将会部署适配电压调整的充电机，使得向下兼容 400 V 充电桩，从而实现新车可以实现在液冷超级桩上达到峰值 480 kW，在 1000 V 桩上达到 200 kW，在普通快充桩上达到 100 kW 左右的三级快速补能能力。
分别可实现 5 分钟 NEDC 200 km 续航，12 分钟 NEDC 200 km 续航和 20 分钟 NEDC 200 km 续航的能力，尤其是如果真的能够实现小鹏所宣布的「大范围部署 480 kW 液冷超充桩」将很大范围内解决续航问题。
可见，针对续航焦虑的问题，小鹏更希望通过充电效率这个方式来解决，所以更大容量的电池包我预计有，但不会这么快装车。
关于动力和底盘
考虑到新车将基于「E 平台」打造，结合车辆的内部的格局，车辆将拥有搭载前后双高性能电机的可能，考虑到与其对标的中大型 SUV 的性能特性，预计新车的四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上，实现 4 秒级加速。尤其是基于「E 平台」的四驱能力在 P7 上已经得到了充分验证，所以在新车上应该没有太大难度。
在底盘上也同样是大概率照搬 P7 的布局，采用「双叉臂 + 五连杆」布局，配置动态阻尼 CDC ，并配置主动式空气悬架，这点在小鹏的港股招股书上也有说明。
不过，根据我的判断，处于增加选择和拉低门槛的考虑，小鹏并不会在所有的车型上都标配的空气悬架。
关于新车的辅助驾驶
关于激光雷达，据了解新车将不会继续采用 P5 上面的激光雷达，将采取性能更好的激光雷达（供应商还是不是大疆确实不好判断），而其雷达数量也会增加，探测范围也将增加，或将实现全视场远距离探测。
对于小鹏的激光雷达配置，我认为并不会堆料到非常顶级的地步，比如蔚来 ET7 等水平，这主要和小鹏的辅助驾驶技术路线有关，小鹏目前依然是希望更多的走视觉的道路，把激光雷达作为视觉感知的安全冗余来使用，尤其是目前 NGP 还更多依赖高精定位的情况下，激光雷达可以进一步提供更精确的定位数据，解决眼下的实际问题，这是小鹏辅助驾驶中当务之急和长久之计的平衡问题，这一点在后面会详细说。
在感知层面，除了激光雷达以外，全车依然还是将采用类似 P5 的感知结构，通过前向三目更大可能是立体双目摄像头，后视镜上的侧前和侧后辅助驾驶摄像头，以及 4 个环视摄像头组成视觉上的 360 度感知体系。
再利用 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达构成另一个 360 度感知体系，在这里值得一说的是，小鹏新车的前向视觉装置将升级到 800 万像素摄像头（或可能是双目），从 P7 上的「三目 + 单目」到 P5 上的三目再到新车上的 800 W 双目，可以见到小鹏在视觉层面上的进化，正在成功的摆脱对辅助驾驶单一供应商的依赖。
而升级到 800 W 像素后，车辆能够具备在更远探测距离的同时，还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例，小鹏 G3 的 130 W 万像素摄像头在有效探测距离在 100 - 150 m 的时候，视场角却只有不到 70 度左右，但是 800 万像素摄像头，却可以在实现 200 - 250 m 探测距离的同时，还可拥有 120°左右的视场角。
从图中我们可以看出，120 度的视场角比起 70 度的已经极大的增加了范围，尤其是针对侧前方向，这个方向在城市辅助驾驶中是非常核心的关键区域。
而在周边的摄像头像素上，新车并没有和 ET7 一样全量升级为 800 W 像素摄像头，而是选择了升级到 290 W 像素的摄像头，在这里相信小鹏的设计思路是考虑了对于侧视和后视场景，它们的探测距离没有前视探测要求的那么远，摄像头的目标识别任务相对简单。
主要探测目标就是侧方车道和本车道的移动目标，不需要识别红绿灯、路标等任务，290 万像素摄像头完全可满足侧/后视的应用需求，综合考虑成本和性能，短期内来看，侧/后视对 800 万像素摄像头的需求并没有那么迫切。
在算力层面，考虑到摄像头像素的升级，尤其是现在电子电气架构的变化，传统摄像头方案需实现图像采集和视觉处理两大功能，但在整车电子电气架构进化趋势下，ECU 由分布式演变为集中式，算力向中央集中的同时，包括摄像头在内的传感器硬件得以简化，视觉计算处理模块也会向「中央大脑」转移，摄像头将只用于「图像采集」。
这一切都将给算力带来巨大的挑战，处于这一考虑，新车将算力提升到使用两颗英伟达 Orin 芯片，算力将达到 508 TOPS。作为印证的是新车的域控制器采取了高度集成的配置，我相信新车将提供超越小鹏前三辆车的电子电器架构，或者将会将中央计算单元和辅助驾驶单元进行集成，而此前为小鹏 P7 提供域控制器 IPU03 的德赛西威或将为小鹏继续提供新的域控制器。
在这里值得强调的一点是，像素和算力这些硬件数据的背后其实和算法密切相关，目前堆砌硬件给广大消费者一种错误的认知，认为传感器越多，像素越高，算力越大，自动驾驶的能力就越高，但其实如果没有一个相适应的算法提升，无疑是没有任何作用的。
举个例子，比如 130 W 像素的前视摄像头，可以用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，但是如果升级到 800 W 像素后，如果还是作用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，那其实没有任何意义。
其实真正需要的是能够识别红绿灯、限速牌、路标、路杆、多车道车道线，甚至是对障碍物的识别提高到骑自行车的人，骑三轮车的人，骑摩托车的人，甚至还增加非标准目标进行检测，比如骑了一个牛的还举着「停车」标志的人，有这样的算法才对于算力和像素才有用。
新车或将实现 XPILOT 4.0 能力。
关于 XP 4.0 能力，其实非常明显，在今年小鹏「1024 科技日」里看到了全场景辅助驾驶的演示，这个大致上就是 XP 4.0 的目标能力。
XP 4.0 的核心在于：「它会把各种场景全部串联起来形成一个点到点的完整自主辅助驾驶体验」。
由于今年的 1024 小鹏用 P5 进行了展示，很多车友误认为 P5 最终将会实现演示中的车库到车库的「点到点全场景智能辅助驾驶」。但在 1024 中，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙明确表示：「考虑到算力等因素，在 P5 上将不会提供泛化的辅助驾驶能力」。
对于这句话，我个人的理解就是 1024 上演示的能力是基于固定路线长期优化的结果，并不代表在其他路段上能够做到这个效果，在 P5 上能够实现的是部分道路的城市 NGP 能力，但并不能实现把所有场景结合打穿的能力。
简单理解就是，小鹏 XPILOT 3.5 是为了实现 NGP 进城，但归根结底高速 NGP、城市 NGP 和 VPA 停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的，而 XP 4.0 要实现这些功能的相互融合，即点到点的出行。
关于新车价格
价格区间实质上相信到现在小鹏本身也没有定论，因为还是要结合市场和当时竞品的情况来做确定，但是大致上应该在 28 - 38 万之间，顶配 + 所有选装（睡眠座舱，太阳能车顶之类）+ XP 4.0 软件买断估计在 45 万左右。
毕竟，小鹏现在已经不是性价比的代言，而是智能汽车的头部玩家，品牌溢价也会产生一部分的影响，而且考虑到财报上对产品毛利率的要求，从目前的 10% 层级向 20% 的快速跨越，都需要产品提供更多利润。
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人生的高度，在于有益身心健康
造福人类；拯救世界
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驰誉灵魂高大上的大格局世界！！！
原创正能量作品！作者！美丽的莲花
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