古代，有个名叫苏东坡才子，请一个和尚到府上吃饭喝酒，饭后，苏东坡对助兴的琴女说道：“方才那和尚对你甚是爱慕，今夜你去陪他吧。事成后，我会为你找个好人家嫁了。”没想到，当夜琴女来到和尚房中时，那和尚竟然装睡，结局令人慨叹。
这是怎么回事呢？事情得从头说起。
话说，宋代时，有个叫苏东坡的诗人，请一个和尚到家中做客。这和尚也是个有才之人，两人在饭桌上饮酒作诗，苏东坡还叫来一个琴女弹奏曲目助兴。
那琴女身姿窈窕，隔着幕帘都能看出是个大美人儿。弹出的曲子婉转动听，清韵非凡，令人赞叹不已。
由于隔着幕帘，看不清这琴女的脸蛋，只能看着她的身姿。和尚觉得可惜极了，但又不好意思开口与她相见。于是，和尚随口作了一首诗：
只闻檀板与歌讴，不见如花似玉眸。焉得好风从地起，倒垂帘卷上金钩。
苏东坡见和尚一直盯着琴女，还作了如此一首诗，顿时明白了和尚的心思。于是，苏东坡开口道：“琴女，走到这跟前来，让客人好好看看。”
琴女听此，拉开幕帘，迈着小碎步出来。只见她肤白似雪，殷桃小嘴，明眸皓齿，生得甚是貌美。
和尚见到她后，便挪不开双眼，过了一会儿，才发觉失礼。于是又开口做了一首名叫《蝶恋花》的诗，作完后才与苏东坡继续饮酒。
苏东坡见此，什么都没说，但心中却兴奋极了，心下想道：“果然抵挡不住美人，今夜我定要你还俗。”
两人继续喝了许久，直到和尚醉了，苏东坡才把他扶到房间休息。之后，苏东坡对琴女道：“今夜你到和尚房中，同他一起歇息。事后，我会给你一些银子，还会为你找一个好人家。”琴女听此，点头答应。
为何苏东坡一定要让这和尚还俗呢？
原来，这和尚名叫赵锻，学富两车，与苏东坡有的一比。这年，赵锻赴京参加科考，苏东坡曾听闻他的名声，便请他一同饮酒作诗。这一来二去，两人便成了好友。
在科考前几天，因为天气干旱，久不下雨，皇帝便要亲自到大相国寺祈雨，让身为大学士的苏东坡安排。
赵锻从未见过皇帝，听闻此事由苏东坡安排时，赵锻便立马找到苏东坡，请求道：“小弟从未见过皇上，兄台可否想办法让我在皇上祈雨时，见一下他。”
苏东坡听此，说道：“此事好办，到时候你便扮作寺中的和尚，上前服侍，保管你看个够。”
一眨眼，祈雨的日子来临。这天，赵锻按着苏东坡所说的做，扮成一个侍者，端着茶侍奉皇上。
没想到，皇上见到赵锻时，觉得他生得清秀极了，且身躯伟岸，与其他侍者站在一起，如同鹤立鸡群。于是，皇上赐他一个法号。
从此以后，赵锻只得在这寺中做一个和尚了。若是去参加科考，被认出来，那可是欺君之罪。若是拒绝了皇上的赏赐，那可是违抗圣旨。
苏东坡在一旁也无可奈何觉得是自己毁了好兄弟的前途，甚是自责。
此后几年，赵锻一直呆在寺中翻阅经典，整日遨游在书籍之中，也没了梦想，一心想做个和尚。
而苏东坡不忍他的才学被浪费，觉得他若参加科考，今后定是个有为之人，于是苏东坡便经常劝他还俗。所以才有了苏东坡让琴女助赵锻还俗的画面。
却说，那天夜里，琴女进入赵锻房后，赵锻鼾声如雷，怎么叫都叫不醒。于是，琴女只能安分地坐在床边等他醒来。
次日一早 ，赵锻醒来时，发现琴女趴在床边，便把她叫醒。琴女刚醒来便将苏东坡交代给她的任务同赵锻说了，想让他帮自己完成任务。
赵锻听罢，道：“莫担心，我自有法子帮你。”说罢，赵锻便在书桌上开始作诗：
昨夜遇神仙，也是姻缘。分明醉里亦如然。睡觉来时浑是梦，却在身边。此事怎生言？岂敢相怜！不曾抚动一条弦。传与东坡苏学士，触处封全。
写罢，赵锻便将诗句拿给琴女，就在琴女要离去时，赵锻忽然拉住琴女，在诗后方又写道：“禅心已作沾泥絮，不逐东风上下狂。
琴女拜谢后，便拿着诗句去找苏东坡。苏东坡见了诗句，顿时明白了赵锻心中所想，赏了琴女银子，还找了个好人家将她嫁出去。
此后，苏东坡对赵锻愈发敬重。
故事名为《苏东坡》，改编自《醒世恒言》。
--赞后关注，篇篇好看！
这是怎么回事呢？事情得从头说起。
话说，宋代时，有个叫苏东坡的诗人，请一个和尚到家中做客。这和尚也是个有才之人，两人在饭桌上饮酒作诗，苏东坡还叫来一个琴女弹奏曲目助兴。
那琴女身姿窈窕，隔着幕帘都能看出是个大美人儿。弹出的曲子婉转动听，清韵非凡，令人赞叹不已。
由于隔着幕帘，看不清这琴女的脸蛋，只能看着她的身姿。和尚觉得可惜极了，但又不好意思开口与她相见。于是，和尚随口作了一首诗：
只闻檀板与歌讴，不见如花似玉眸。焉得好风从地起，倒垂帘卷上金钩。
苏东坡见和尚一直盯着琴女，还作了如此一首诗，顿时明白了和尚的心思。于是，苏东坡开口道：“琴女，走到这跟前来，让客人好好看看。”
琴女听此，拉开幕帘，迈着小碎步出来。只见她肤白似雪，殷桃小嘴，明眸皓齿，生得甚是貌美。
和尚见到她后，便挪不开双眼，过了一会儿，才发觉失礼。于是又开口做了一首名叫《蝶恋花》的诗，作完后才与苏东坡继续饮酒。
苏东坡见此，什么都没说，但心中却兴奋极了，心下想道：“果然抵挡不住美人，今夜我定要你还俗。”
两人继续喝了许久，直到和尚醉了，苏东坡才把他扶到房间休息。之后，苏东坡对琴女道：“今夜你到和尚房中，同他一起歇息。事后，我会给你一些银子，还会为你找一个好人家。”琴女听此，点头答应。
为何苏东坡一定要让这和尚还俗呢？
原来，这和尚名叫赵锻，学富两车，与苏东坡有的一比。这年，赵锻赴京参加科考，苏东坡曾听闻他的名声，便请他一同饮酒作诗。这一来二去，两人便成了好友。
在科考前几天，因为天气干旱，久不下雨，皇帝便要亲自到大相国寺祈雨，让身为大学士的苏东坡安排。
赵锻从未见过皇帝，听闻此事由苏东坡安排时，赵锻便立马找到苏东坡，请求道：“小弟从未见过皇上，兄台可否想办法让我在皇上祈雨时，见一下他。”
苏东坡听此，说道：“此事好办，到时候你便扮作寺中的和尚，上前服侍，保管你看个够。”
一眨眼，祈雨的日子来临。这天，赵锻按着苏东坡所说的做，扮成一个侍者，端着茶侍奉皇上。
没想到，皇上见到赵锻时，觉得他生得清秀极了，且身躯伟岸，与其他侍者站在一起，如同鹤立鸡群。于是，皇上赐他一个法号。
从此以后，赵锻只得在这寺中做一个和尚了。若是去参加科考，被认出来，那可是欺君之罪。若是拒绝了皇上的赏赐，那可是违抗圣旨。
苏东坡在一旁也无可奈何觉得是自己毁了好兄弟的前途，甚是自责。
此后几年，赵锻一直呆在寺中翻阅经典，整日遨游在书籍之中，也没了梦想，一心想做个和尚。
而苏东坡不忍他的才学被浪费，觉得他若参加科考，今后定是个有为之人，于是苏东坡便经常劝他还俗。所以才有了苏东坡让琴女助赵锻还俗的画面。
却说，那天夜里，琴女进入赵锻房后，赵锻鼾声如雷，怎么叫都叫不醒。于是，琴女只能安分地坐在床边等他醒来。
次日一早 ，赵锻醒来时，发现琴女趴在床边，便把她叫醒。琴女刚醒来便将苏东坡交代给她的任务同赵锻说了，想让他帮自己完成任务。
赵锻听罢，道：“莫担心，我自有法子帮你。”说罢，赵锻便在书桌上开始作诗：
昨夜遇神仙，也是姻缘。分明醉里亦如然。睡觉来时浑是梦，却在身边。此事怎生言？岂敢相怜！不曾抚动一条弦。传与东坡苏学士，触处封全。
写罢，赵锻便将诗句拿给琴女，就在琴女要离去时，赵锻忽然拉住琴女，在诗后方又写道：“禅心已作沾泥絮，不逐东风上下狂。
琴女拜谢后，便拿着诗句去找苏东坡。苏东坡见了诗句，顿时明白了赵锻心中所想，赏了琴女银子，还找了个好人家将她嫁出去。
此后，苏东坡对赵锻愈发敬重。
故事名为《苏东坡》，改编自《醒世恒言》。
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#元璟family# 自动驾驶技术研发商MINIEYE完成D1轮融资，元璟资本持续跟投
近日，自动驾驶技术研发商MINIEYE（深圳佑驾创新科技有限公司）宣布完成D1轮融资，由元璟资本、中金甲子、东风资管联合领投，嘉实投资等老股东跟投。
2021年以来，自动驾驶赛道的融资热度持续高涨，除了MINIEYE之外，包括Waymo、Cruise、文远知行、智加科技等自动驾驶公司先后获得了融资。
这背后，自动驾驶相关技术和政策的相继落地，前期的技术研发已经进入了关键的“从量变到质变”的阶段。接下来，自动驾驶行业的竞争将会变得更加激烈。
MINIEYE创始人及CEO刘国清博士表示，自动驾驶的下半场比拼的是选手们的综合素质，技术能力、量产能力、成本控制能力等缺一不可。
作为国内领先的自动驾驶技术研发商，MINIEYE主打融合舱外感知和舱内感知的全域解决方案，以及自动泊车辅助系统APA、自主泊车系统AVP等泊车场景。
截止目前，MINIEYE已经拿下了超40个前装量产项目，东风、柳汽、吉利商用车、上汽、比亚迪等自主品牌，以及江西五十铃、江铃福特等合资品牌车企的前装量产项目。
1.上半年交付量同比大增超2倍
当前，MINIEYE正在加速自动驾驶产品大规模落地的进程。刘国清表示，今年上半年，MINIEYE已经量产交付了23万台智能辅助驾驶设备，相比去年同比增长245%，预计全年交付量将达到50万台。
不可否认，对于国产ADAS供应商来说，能否突破合资品牌的量产项目，将是其做大做强的重要门槛。
《高工智能汽车》了解到，MINIEYE已经拿下了包括江西五十铃、江铃福特等在内的多个合资品牌车企的前装量产项目。
MINIEYE成立于2014年，一直坚持的是渐进式的发展路线，并且利用人工智能技术打造了舱外+舱内的感知与决策解决方案，从而打造全域感知与解决方案。
现阶段，MINIEYE的量产解决方案主要适用于包含行车和泊车两类场景。其中，行车场景主打的是融合舱外感知和舱内感知的全域解决方案，包含L2+及以下级的ADAS解决方案、驾驶员检测DMS、乘客检测OMS及舱内交互等，而泊车场景主要有自动泊车辅助系统APA、自主泊车系统AVP。
刘国清介绍，MINIEYE既可以提供从L1到L2+不同级别自动驾驶功能产品，包含从单摄像头实现自动紧急制动AEB、自适应巡航ACC，到多传感器融合实现高速公路巡航HWP、交通拥堵巡航TJP等单一功能产品，也可以提供一整套硬件+算法+技术服务为一体的完整解决方案，客户可以根据自身的需求选择不同的传感器配置及产品。
而在业务的布局上，MINIEYE一直坚持的是乘用车和商用车双线并行的布局策略。过去几年，受益于国家出台法规强制要求商用车安装部分ADAS功能影响，MINIEYE已经赢得了不错的成绩。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，MINIEYE在商用车领域已经实现大规模量产交付，在中国商用车主动安全领域位列国产一级供应商市场份额前三位。
针对此，投资者东风资管表示，MINIEYE已在东风汽车集团旗下的东风商用车、东风柳汽等多个品牌的车型上实现量产，交付了数十万套ADAS产品，今后双方将探索更多场景下的自动驾驶落地应用。
而在乘用车领域，MINIEYE也已经拿下了比亚迪、江淮等车企的乘用车量产项目定点，其中包含某新能源车企的L2+量产项目定点，预计今年将实现大规模量产交付。
2.自动驾驶“下半场”开打
业内不少人认为，自动驾驶的下半场竞争已经到来，自动驾驶企业的比拼已经从“技术的可行性”演变成了“成本控制+量产能力+运营能力”的比拼，而2021年将是战局变化的关键一年。
一方面，进入2021年，资本市场对自动驾驶企业的热情正不断提升，包括Waymo、Cruise、智加科技、MINIEYE等一大批自动驾驶公司先后拿下了融资，同时也在进一步提高规模化量产及商业盈利能力。
另一方面，汽车制造商们都在致力于推出辅助驾驶功能更强的汽车，而对于ADAS解决方案的选择，也开始更多考虑成本及性价比。
在这样的背景之下，包括MINIEYE、东软睿驰等中国本土ADAS供应商相继拿到了前装量产项目，更加灵活的产品设计、服务响应速度快、本土开发等优势已经愈发明显。
刘国清表示，大规模落地商用不仅是企业的目的，更是自动驾驶走向成熟的必要条件，只有经过大批量交付后，自动驾驶系统才能迭代、完善。
总体来看，在自动驾驶这场“马拉松”竞赛当中，谁能够率先实现从1到N的“质变”，谁才能在下半场的竞争中脱颖而出。
《高工智能汽车研究院》认为，在激烈的自动驾驶竞争态势下，国产ADAS供应商可以抓住L2/L2+增量市场、传统二线梯队自主品牌及部分研发投入较弱的新势力细分市场进行突围。
不过，这类市场对价格相对敏感，需要自动驾驶供应商在充分满足性能需求的同时，推出更加高性价比的传感器和系统。
据了解，MINIEYE最大的优势在于视觉算法，同时在集成能力以及供应链体系等方面也具备一定的优势。
截止目前，MINIEYE已经与国内外知名的芯片厂商、激光雷达、毫米波雷达厂商建立了长期稳定的合作关系，构建了成熟、稳定、共生共赢的自动驾驶生态圈。这不仅为MINIEYE在成本上提供了优势，还能保证其供应链的稳定。
另外，需要特别提及的是，MINIEYE的自动驾驶方案从芯片到其他零部件，基本上都是以国产为主。不管是应对车辆量产之后的断货隐患，还是从响应国产化号召的角度，MINIEYE都很有优势。
如此看来，商用和乘用车并行、舱内舱外并进的MINIEYE，未来的潜力无限。
近日，自动驾驶技术研发商MINIEYE（深圳佑驾创新科技有限公司）宣布完成D1轮融资，由元璟资本、中金甲子、东风资管联合领投，嘉实投资等老股东跟投。
2021年以来，自动驾驶赛道的融资热度持续高涨，除了MINIEYE之外，包括Waymo、Cruise、文远知行、智加科技等自动驾驶公司先后获得了融资。
这背后，自动驾驶相关技术和政策的相继落地，前期的技术研发已经进入了关键的“从量变到质变”的阶段。接下来，自动驾驶行业的竞争将会变得更加激烈。
MINIEYE创始人及CEO刘国清博士表示，自动驾驶的下半场比拼的是选手们的综合素质，技术能力、量产能力、成本控制能力等缺一不可。
作为国内领先的自动驾驶技术研发商，MINIEYE主打融合舱外感知和舱内感知的全域解决方案，以及自动泊车辅助系统APA、自主泊车系统AVP等泊车场景。
截止目前，MINIEYE已经拿下了超40个前装量产项目，东风、柳汽、吉利商用车、上汽、比亚迪等自主品牌，以及江西五十铃、江铃福特等合资品牌车企的前装量产项目。
1.上半年交付量同比大增超2倍
当前，MINIEYE正在加速自动驾驶产品大规模落地的进程。刘国清表示，今年上半年，MINIEYE已经量产交付了23万台智能辅助驾驶设备，相比去年同比增长245%，预计全年交付量将达到50万台。
不可否认，对于国产ADAS供应商来说，能否突破合资品牌的量产项目，将是其做大做强的重要门槛。
《高工智能汽车》了解到，MINIEYE已经拿下了包括江西五十铃、江铃福特等在内的多个合资品牌车企的前装量产项目。
MINIEYE成立于2014年，一直坚持的是渐进式的发展路线，并且利用人工智能技术打造了舱外+舱内的感知与决策解决方案，从而打造全域感知与解决方案。
现阶段，MINIEYE的量产解决方案主要适用于包含行车和泊车两类场景。其中，行车场景主打的是融合舱外感知和舱内感知的全域解决方案，包含L2+及以下级的ADAS解决方案、驾驶员检测DMS、乘客检测OMS及舱内交互等，而泊车场景主要有自动泊车辅助系统APA、自主泊车系统AVP。
刘国清介绍，MINIEYE既可以提供从L1到L2+不同级别自动驾驶功能产品，包含从单摄像头实现自动紧急制动AEB、自适应巡航ACC，到多传感器融合实现高速公路巡航HWP、交通拥堵巡航TJP等单一功能产品，也可以提供一整套硬件+算法+技术服务为一体的完整解决方案，客户可以根据自身的需求选择不同的传感器配置及产品。
而在业务的布局上，MINIEYE一直坚持的是乘用车和商用车双线并行的布局策略。过去几年，受益于国家出台法规强制要求商用车安装部分ADAS功能影响，MINIEYE已经赢得了不错的成绩。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，MINIEYE在商用车领域已经实现大规模量产交付，在中国商用车主动安全领域位列国产一级供应商市场份额前三位。
针对此，投资者东风资管表示，MINIEYE已在东风汽车集团旗下的东风商用车、东风柳汽等多个品牌的车型上实现量产，交付了数十万套ADAS产品，今后双方将探索更多场景下的自动驾驶落地应用。
而在乘用车领域，MINIEYE也已经拿下了比亚迪、江淮等车企的乘用车量产项目定点，其中包含某新能源车企的L2+量产项目定点，预计今年将实现大规模量产交付。
2.自动驾驶“下半场”开打
业内不少人认为，自动驾驶的下半场竞争已经到来，自动驾驶企业的比拼已经从“技术的可行性”演变成了“成本控制+量产能力+运营能力”的比拼，而2021年将是战局变化的关键一年。
一方面，进入2021年，资本市场对自动驾驶企业的热情正不断提升，包括Waymo、Cruise、智加科技、MINIEYE等一大批自动驾驶公司先后拿下了融资，同时也在进一步提高规模化量产及商业盈利能力。
另一方面，汽车制造商们都在致力于推出辅助驾驶功能更强的汽车，而对于ADAS解决方案的选择，也开始更多考虑成本及性价比。
在这样的背景之下，包括MINIEYE、东软睿驰等中国本土ADAS供应商相继拿到了前装量产项目，更加灵活的产品设计、服务响应速度快、本土开发等优势已经愈发明显。
刘国清表示，大规模落地商用不仅是企业的目的，更是自动驾驶走向成熟的必要条件，只有经过大批量交付后，自动驾驶系统才能迭代、完善。
总体来看，在自动驾驶这场“马拉松”竞赛当中，谁能够率先实现从1到N的“质变”，谁才能在下半场的竞争中脱颖而出。
《高工智能汽车研究院》认为，在激烈的自动驾驶竞争态势下，国产ADAS供应商可以抓住L2/L2+增量市场、传统二线梯队自主品牌及部分研发投入较弱的新势力细分市场进行突围。
不过，这类市场对价格相对敏感，需要自动驾驶供应商在充分满足性能需求的同时，推出更加高性价比的传感器和系统。
据了解，MINIEYE最大的优势在于视觉算法，同时在集成能力以及供应链体系等方面也具备一定的优势。
截止目前，MINIEYE已经与国内外知名的芯片厂商、激光雷达、毫米波雷达厂商建立了长期稳定的合作关系，构建了成熟、稳定、共生共赢的自动驾驶生态圈。这不仅为MINIEYE在成本上提供了优势，还能保证其供应链的稳定。
另外，需要特别提及的是，MINIEYE的自动驾驶方案从芯片到其他零部件，基本上都是以国产为主。不管是应对车辆量产之后的断货隐患，还是从响应国产化号召的角度，MINIEYE都很有优势。
如此看来，商用和乘用车并行、舱内舱外并进的MINIEYE，未来的潜力无限。
#每日一善[超话]##每日一善# #阳光信用# 才感春来，忽而夏至。想了一千个关于初夏的文案，都不及这小雏菊花开了来的直白去吹吹夏日晚风吧，也许会遇见浪漫夏至东风摇，麦子水里捞夏天是晕染开的，千丝万缕的蓝夏天呐，想躲进海盐冰淇淋里，或者和晚风一起遛出窗去从甜筒中窃取夏天，从你眼中窃取爱意想把夏天的橘色汽水，卖给颜料用完的梵高有人在夜市或小吃摊的烟火气中长歌纵酒；也有人眼波流转，迎面撞进夏，并能日行一善，则个人、家庭、社会一定安乐祥和。这世上，有时笑笑人家，有时给别人笑笑自己，放轻松，给自己快乐，也给别人快乐。同学丢一张纸屑—那是制造恶业；我们捡起一张纸屑—这是累积善业。
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