又是一个分子干翻形态的例子。
过去,我们曾经基于形态学特征认为:繁殖于青藏高原和帕米尔高原的“蒙古沙鸻青藏种群”和繁殖于西伯利亚东部和中国东北的“蒙古沙鸻西伯利亚种群”是同一物种,而繁殖于蒙古高原和中亚的铁嘴沙鸻是另一物种。
最新研究显示:“蒙古沙鸻西伯利亚种群”与铁嘴沙鸻的亲缘关系更近,与“蒙古沙鸻青藏种群”亲缘更远。
原本的两个物种应该分成三个。
mongolus-蒙古沙鸻西伯利亚种群
atrifrons-蒙古沙鸻青藏种群
leschenaultii-铁嘴沙鸻
图1分布图 图2系统发育分析 图3鸣声分化分析
Wei,C., Schweizer, M., Tomkovich, P., Arkhipov, V., Romanov, M., Martinez, J., Lin, X., Halimubieke, N., Que,P., Mu, T., Huang, Q., Zhang, Z.W., Székely, T., Liu Y. (2022). Genome-widedata reveals paraphyly in the sand plover complex (Charadrius mongolus/leschenaultii). Ornithology, 10.1093/ornithology/ukab085
过去,我们曾经基于形态学特征认为:繁殖于青藏高原和帕米尔高原的“蒙古沙鸻青藏种群”和繁殖于西伯利亚东部和中国东北的“蒙古沙鸻西伯利亚种群”是同一物种,而繁殖于蒙古高原和中亚的铁嘴沙鸻是另一物种。
最新研究显示:“蒙古沙鸻西伯利亚种群”与铁嘴沙鸻的亲缘关系更近,与“蒙古沙鸻青藏种群”亲缘更远。
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【K课堂-CAN总线基础知识-高层协议】CAN 标准在基本级定义硬件(“物理层” - 有几种)和通信(“数据链路层”)。CAN 协议本身只是规定如何使用共享通信介质将小数据包从 A 点传输到 B 点。它不包含流量控制,数据传输大于可容纳 8 字节的报文,节点地址,通信建立等。为了管理系统内的通信,需要更高层协议(HLP)。术语HLP来源于OSI模型及其七个层次。HLP通常规定如下:
▲启动行为
▲如何在系统内不同的节点中分发报文标识符
▲如何编译数据帧的内容
▲系统内的状态报告
CAN 总线有很多(几十种)高层协议,最常见有:CanKingdom、CANopen、CCP/XCP、DeviceNet、MilCAN 、NMEA 2000®、OSEK/VDX、SDS、J1939。
和 CAN 关系密切的协议和标准也非常多,例如:LIN 总线、J1587、J1708、J2534、RP1210。
#工业##总线##机械##电子科技##科普#
▲启动行为
▲如何在系统内不同的节点中分发报文标识符
▲如何编译数据帧的内容
▲系统内的状态报告
CAN 总线有很多(几十种)高层协议,最常见有:CanKingdom、CANopen、CCP/XCP、DeviceNet、MilCAN 、NMEA 2000®、OSEK/VDX、SDS、J1939。
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