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人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中。”
这十六个字便是儒学乃至中国文化传统中著名的“十六字心传”。
古文《尚书·大禹谟》中有记载，《荀子·解蔽篇》中也有类似的引注，
称：“《道经》曰：‘人心之危，道心之微。’危微之几，惟明君子而后能知之。”
据传这十六个字源于尧舜禹禅让的故事。当尧把帝位传给舜以及舜把帝位传给禹的时候，
所托付的是天下与百姓的重任，是华夏文明的火种；
而谆谆嘱咐代代相传的便是以“心”为主题的这十六个汉字。
可见其中寓意深刻，意义非凡。
人心惟危，道心惟微出自于《尚书·虞书·大禹谟》：
“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中。

四句通读，其涵义为：人心变化莫测，道心中正入微；惟精惟一是道心的心法，我们要真诚地保持惟精惟一之道，不改变、不变换自己的理想和目标，最后使人心与道心和合，执中而行。

关于“人心惟危，道心惟微”，朱熹在《中庸章句集注 序》中有着如下释义：“盖尝论之：心之虚灵知觉，一而已矣，而以为有人心、道心之异者，则以其或生于形气之私，或原于性命之正，而所以为知觉者不同，是以或危殆而不安，或微妙而难见耳。然人莫不有是形，故虽上智，不能无人心；亦莫不有是性，故虽下愚，不能无道心。二者杂于方寸之间，而不知所以治之，则危者愈危，微者愈微，而天理之公卒无以胜夫人欲之私矣。”

《荀子·解蔽篇》（第二十一）亦有：“故《道经》曰：‘人心之危，道心之微。’危微之几，惟明君子而后能知之。故人心譬如盘水，正错而勿动，则湛浊在下，而清明在上，则足以见鬒眉而察理矣。微风过之，湛浊动乎下，清明乱于上，则不可以得大形之正也。心亦如是矣。”