#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来?阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上,一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球,作为四足机器人的新入局者,成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。

但在小米之前,四足机器人行业已发展60年之久,国外有波士顿动力等老牌“网红”,在国内更不缺专业玩家:宇树科技的机器狗登上春晚,蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录,云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。

同台竞技,谁更胜一筹?

现阶段而言,四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域,国内创企的探索玩法更加多元化,在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场,已经正式售卖并交付的产品并不多,除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗,大多数产品仍停留在实验室阶段。

从外观上看,Go1更接近工程机,线缆、螺丝、接口等全部裸露在外;铁蛋则一半一半,黑色的机身机械感十足;阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹,全隐藏线束,外形更适合消费场景使用。运动性能方面,场地奔跑速度测试中,Go1尚可,铁蛋略显蹒跚,阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好;面对复杂地形时,Go1无法通过较高障碍且需要控制速度,铁蛋则对地面平整度要求更高,通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡,阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。

运动性能上为何会有如此巨大的差异?这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等,尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术,并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺,但专业人士都知道,波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统,真正开源的是麻省理工大学(MIT)2018年底公开的Mini Cheetah相关技术,且较为初级:运动算法尚未实现上下楼梯,也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目,宇树与蔚蓝科技则采用自研算法,所以在运动性能上更加稳定。

蔚蓝科技认为,动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能,能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌,如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等,并能无极切换运动步态、方式和轨迹,在运动过程中完成多种场景下的复杂任务,即使外力干扰下,也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200,在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下,技术指标依然获得重大突破,主要就是得益于其优秀的运动控制算法。

在大家关注的续航层面,Go1搭载6AH锂电池,运动续航时间约1小时,小米铁蛋未公开电池容量,产品实测续航时间约40分钟,在这三者中,阿尔法机器狗机身最大,搭载了一块23AH锂电池,平均运动续航时间3.5小时,待机时长18小时,这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini,非常让人惊喜。当然这3款产品中,阿尔法机器狗的售价最高,性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想,但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态,后续发展还是值得期待的。

创业公司的突围之路

国内同类产品对比中,阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼,但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前,据公开资料信息显示,蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下,这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功,成了大家共同的疑问。

大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者,大疆凭借着自己的技术创新,开创了消费级无人机市场,将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过,即使在大家最困难的时候,也从未降低对产品的要求,不管是生产多少台产品,都不会做一款二流产品。就是这样的想法,成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。

回归常识,尊重奋斗,真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品,而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到:蔚蓝科技现有100余名员工,研发人员占比50%以上,拥有多年人工智能机器人研究经验,是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心,蔚蓝科技已经预料到大企业会入局,所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控,具备量产的能力,截止目前,阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示:“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类,娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年,蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品,去覆盖更多的市场需求,同时也在探索行业级应用的可能性,包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。

预见未来

无论风口、热点将如何变迁,机器人解决方案成为主流已是不争的事实,未来,当机器狗进入普通家庭,它能够做什么?可以植入语音导盲功能,作为导盲犬提供给盲人:当前方有危险时,它能够通过语音或者震动功能,提醒主人前方有危险;又或者搭载机械臂,为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C,四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说,阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种,聚焦的是通用生产力的创新,目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界,屏幕前的你我,都将是这个伟大历程的见证者。

这类婚姻该何去何从?

早上,接到闺蜜电话,声音低沉无力,略显嘶哑,但无哭诉。问我,她该何去何从?从语气中能感觉到她的疲惫。(她的婚姻经历过二次背叛,但后来合好,据她说,她老公也在努力回归,事情也已过去十年了,现在相处融洽)。

她讲到,马上三八节了,他老公对节日从没有概念,也不在乎。偶会有点仪式感,但她心里还是希望她老公能表达-些爱意,在-星期前她告诉他老公,她缺个项坠,大约2000元,希望三八节送她,她老公高兴的答应了,今天早上,送完孩子一起吃饭时,她和她老公商量说孩子有些课可能要报,在3月15日之前就行。他老公马上说,那就不能给你买礼物了,你说你想要个金镯子,我现在就2万元,给孩子交1万,钱不够了呀,我闺蜜当时就瞠目了,说谁说要金镯子了,她老公大声嚷嚷说,那是金戒指,我闺蜜说她直接无语了,什么也不想再说,默默吃饭,她老公还继续说,你看你多难侍候,你告诉我买什么呢?我问你这不是,那不是的。我闺蜜说她只剩苦笑了,实在不想再说什么了,闺蜜问我,她错了吗?她是不是该当初就离婚才是正确的,
她说:
无数个需要你的瞬间,
我都选择了闭嘴,
你不懂我突然的沉默,
又怎会懂我不想说的难过。
细节这个东西,
我说了你才做,它就变得廉价,
我说了你还不做,我就变得很廉价!
一辈子很长选错了人,一辈子都是煎熬
一辈子很短选对了人,此生都不够用。
闺蜜是如此清醒,又如此不清醒,我该如何劝闺蜜呢?希望大家能留言指明方向。

【新能源行业日报:光伏板块逐渐走强 22年预计装机量增长50%】

新能源板块迎来全面反弹。其中光伏概念涨幅居前,板块一度涨近2.5%,其中光伏设备、组件板块涨幅居前。除此之外,锂电产业链中的中游以及下游电池制造也逐渐走强。宁德时代(300750)昨日在年线附近完成技术上的二次探底,今日开始企稳向上。而近段时间较强的锂电上游则保持横盘震荡的态势。

从整个产业链来看,锂电产业链上游价格涨势仍然不减,对应的是相关企业的低库存以及中下游企业的高需求,这是本轮锂电上游价格上涨的核心因素,以需求带动价格。而非单纯的供需错配导致。

中国光伏行业协会名誉理事长王勃华23日表示,在巨大国内光伏发电项目储备量推动下,2022年新增光伏装机规模或将增至75GW以上,大约在75-90GW左右。另外,预计2022-2025年,我国年均新增光伏装机将达到83-99GW。

核心观点:

前期光伏受到产业链价格博弈较为严重的问题,回调较为明显。但是今年光伏增速的高增长是毋庸置疑的,目前来看调整的时间以及空间以及到位。风电中海风格局最好,虽然总体增速不如光伏。但是估值较低,普遍在20倍左右的估值。

锂电中,上游的确定性被加强。而下游则可以通过技术更新和迭代来降本增效。中游受到的上下压力较大。但目前整体锂电的估值对应今年与明年的业绩增速也已基本合理,特别是锂电上游资源端,一些股票例如:天齐锂业(002466)、融捷股份(002192)、雅化集团(002497)、天华超净(300390)等对应今年的PE也只有个位数。

部分新能源上游价格:

『锂电』

据上海钢联(300226)发布数据显示,部分锂电材料报价今日继续上涨,电解钴涨1500-1700元/吨;电池级碳酸锂涨4500元/吨,均价报46.75万元/吨;氢氧化锂涨9000-10000元/吨。

『光伏』

光伏硅料指数2月14日相较前一周下降20个点,目前处于高位震荡,机构预计后续随着春节后开工以及备货完成等情况,迎来下降通道。

『行业动态』

1.关于储能

2月22日,发改委、能源局印发《“十四五”新型储能发展实施方案》(以下简称《方案》)。

《方案》提出,推动多元化技术开发。开展钠离子电池、新型锂离子电池、铅炭电池、液流电池、压缩空气、氢(氨)储能、热(冷)储能等关键核心技术、装备和集成优化设计研究,集中攻关超导、超级电容等储能技术,研发储备液态金属电池、固态锂离子电池、金属空气电池等新一代高能量密度储能技术。

突破全过程安全技术。突破电池本质安全控制、电化学储能系统安全预警、系统多级防护结构及关键材料、高效灭火及防复燃、储能电站整体安全性设计等关键技术,支撑大规模储能电站安全运行。

相关券商的电话会议内容整理:

1)大的共识是,不搞计划经济,要考虑市场经济,要市场主导,有序发展,不然会一地鸡毛的。

2)今年,一定会有具体政策出来,但是稳中求进的,不是为了储能而储能,要围绕一些焦点问题。对于去年搞的“新能源+储能”,存在一些乱象,低价中标什么的,会纠偏。

3)抽蓄的建设周期是4年,2025-2026会看到大规模的落地,届时抽蓄储能的占比估计和现在差不多,也是80%-90%。

4)电化学储能,听下来感觉是任重道远,不仅是成本问题,还要考虑回收问题。

方正证券认为,全球储能市场展望,2020年全球用电量约26.8万亿度电,平均每天用电量734亿度电。假设全球每天有20%用电量需要配套储能,则储能规模达1.5万GWh。并且随着全球用电量上升,储能的市场空间会进一步打开。

通过对全球各个细分领域的储能市场规模测算,我们预计2021~2025年,全球储能市场规模复合增长率有望达到50%。

产业链梳理方面,电池环节行业集中度逐渐提升,未来向高安全、长寿命、低成本发展,磷酸铁锂将是主流,PCS环节关注迭代降本能力、风光储协同优势及渠道能力,系统集成商玩家众多,看好兼具集成能力、运维服务和品牌力的公司,关注宁德时代、亿纬锂能(300014)、德方纳米(300769)、派能科技、阳光电源(300274)、禾望电气(603063)、盛弘股份(300693)、锦浪科技(300763)、固德威。

解读:储能昨日迎来”十四五“规划,后续具体方案将会一一落地,从目前机构口径来看,发展将会更加有序进行,对一些乱想进行纠偏。总体储能市场的增量值得关注。

2.光伏行业协会预计今年国内新增光伏装机75-90GW

中国光伏行业协会名誉理事长王勃华23日表示,在巨大国内光伏发电项目储备量推动下,2022年新增光伏装机规模或将增至75GW以上,大约在75-90GW左右。另外,预计2022-2025年,我国年均新增光伏装机将达到83-99GW。

随着多晶硅新增产能逐渐放量,产业链价格将逐渐回归理性的预期让2022年的光伏市场期待值拉满。开年不足两个月,市场组件集采规模已超47GW,央国企“一马当先”,提速信号再添佐证。

截至目前,已有10家央国企超38GW的组件集采进入开标、定标环节。其中中石油、中核(南京)、国家电投、三峡电能(安徽)、国网江苏综能12GW组件集采定标,中国电建(601669)、山西国际能源集团、华电、华润电力、中广核新能源超26GW组件集采相继开标。

解读:根据数据显示,2021年的新增装机量为53GW,同比增长10%,如果按照22年预测的新增装机量中位数来看,22年同比21年的增长为55.6%。随着上游价格的稳定以及后续回落,今年的目标完成的概率将升高。


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