桁架机械手在搬运中的应用
龙门桁架机械手搬运案例

桁架机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，上面的机械手案例其主要作用为搬运移载物体。

简单介绍：
● 龙门桁架机械手，完成板材的搬运
● 抓手采用吸盘
● 速度快，精准定位，大大提高效率 

特点：
1. 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2. 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 
3. 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 
4. 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 
5. 高可靠性、高速度、高精度。 
6. 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

根据末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，大批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

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参考案例为美国联合航空公司卡罗尔事件。卡罗尔发现行李搬运工弄坏吉他，花了一年时间试图让机场索赔却遭到拒绝，后转而将这一事件写歌曲并传到 YouTube 与 Twitter。网络压力直接导致了联合航空公司的市值下降 20%，损失达 1.8 亿美元。

“侘寂是指在这个星球上轻轻踩踏，知道如何欣赏所遇到的一切，无论多么微不足道，无论何时遇到。”—伦纳德.科伦
用优雅的弧度来作为本案主要设计手法，越裸越高级的奶fufu色调真的令人沉醉。
本案例将大阳台封闭，扩大公共生活休闲空间，只留专业洗衣烘干机功能，这样做一定不后悔。
▪️️Project：肇庆·恒福美地
▪️Area：97平方
▪️Style：侘寂风
▪️Design：肇庆市璞素设计工程有限公司
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