【EV视界原创测试】在刚刚过去的3月17日，小鹏P5迎来了上市后的首次大版本OTA全量推送，Xmart OS对应版本号为3.1.0，新版本共计新增了10项功能，并优化了38项体验。
其中，最受关注的就是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车（目前处于测试阶段），作为行业首个量产且能实现跨楼层的智能泊车功能，则是我们本次主要体验的内容。该功能将与小鹏汽车现有的APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车功能一起，让小鹏P5成为可以覆盖最多泊车场景的量产车型。此外，本次OTA还为小鹏P5带来了生动好听的全新AI声音、全场景语音，更好用的辅助驾驶以及更丰富的智能座舱应用。下面我们就来一起体验一下吧！
小鹏P5于2021年9月正式上市，作为全球首款搭载激光雷达的量产智能纯电动汽车，小鹏P5搭载了最新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，并拥有以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱，进一步释放驾乘者的时间和精力。
作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5拥有同级别较强的智能辅助驾驶硬件。不仅如此，小鹏P5的智能辅助驾驶还具备高精度、强感知和覆盖更多场景的特点。
高精度方面是指，激光雷达能够实现厘米级的高精度测距，可覆盖前方探测区域，最远探测距离可达150米，且还不受环境光所影响，空间分辨率更高，即使黑色低反射率目标，也可探测无遗，保证辅助驾驶功能在行驶中更舒适，更安全。
上图为车头两侧下方的激光雷达（左侧）
强感知方面是指，新车融合了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件对环境进行视觉+雷达360°双重感知。
覆盖更多场景方面，对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，更适合中国的复杂路况。
APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车和VPA-L跨楼层停车场记忆泊车
说到此次系统升级中最为重磅的，就要指APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车和VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能了。简单来说，VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能，就涵盖了APA智能泊车和VPA停车场记忆泊车，所以我们第一项就来试一试这个跨楼层记忆泊车。
说功能体验之前，先来看一看小鹏P5的智能辅助驾驶硬件都有哪些。以下图为例，小鹏P5的所有传感器总数达到了33个，分别为激光雷达2个，高精毫米波雷达5个，超声波传感器12个，环视摄像头4个，高感知摄像头8个，驾驶员状态监测1个，其中还包含了高级驾驶辅助地图和分米级定位单元。
得益于激光雷达、海量数据采集和建图性能优化，停车场记忆泊车功能的距离从原来的“最后一公里”升级为“最后两公里”，截止到发稿前是处于业内最长的记忆距离。
功能方面，可实现在行驶过程中自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人和自动避让出入库车辆等功能。
第一步：和其他智能车型一样，第一步仍旧是学习路径，在操作上小鹏P5算是“傻瓜相机”级别，只要你会玩手机，这个功能就绝对会用！值得声明的是，此功能目前仅限于在地下车库使用。
在车辆进入地库抬杆处之后，小鹏P5的车机页面中的“记忆泊车”选项会被点亮，点击该图标顺序操作、确认开始学习路径之后，小鹏P5就进入到学习路径的过程中了。在学习路径时，车速必须保持在14km/h以内，超出则会随时中断学习过程。
开始学习路径后，中控屏会显示黄色小旗子，上面写着“起点”。此时的学习过程小鹏P5就开始计算各种数据了，例如学习距离、减速带有几条和坡道有几个，总之在体验方面是真的很有意思。
我们要体验的功能是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，所以在开始学习路径后，我们便右转进入到了B2停车层。一定要注意，学习路径全程都要将车速控制在14km/h以内，否则学习过程就会随之中断。
进入到B2停车层后，目前显示已经学习的距离为116米，减速带共经过3个，从B1下到B2停车层的坡道1个。在整个路径学习中，车内的驾乘人员也能感受到相当有意思的过程，比如在经过减速带时，语音会说出“减速带有些颠簸，我记住了”。有趣的点在于，这些减速带可能不是通过摄像头和激光雷达侦测到的，在每一次颠簸之后，中控屏都会生成一条减速带图形，它们是靠震动感应出来的。
在找到你要泊入的车位后，直接点击屏幕上已经被点亮的“P”，即刻进入自动泊车环节，这也是路径学习的最后一步了。
在将车辆停放在车位之后，记忆泊车功能便已成功解锁，此时要做的就是去激活记忆泊车。
第二步：在学习完记忆泊车之后，第二步就是激活了，其实真的没有你想的那么难！首先就是要离开地库，之后要至少离开200米的距离，最后再重新回到起点开始记忆泊车。
说到这里，为何要采用至少离开200米的方式呢？其实在我们今天的多次测试中，并不需要200米便可完成激活。其中的奥秘其实就是将已经储存好的记忆泊车数据进行上传的过程，也许开出去10米或者20米就完成了。
第三步：VPA-L跨楼层停车场记忆泊车就可以顺利启动了，当你再次进入地库抬杆之后，直接进入记忆泊车即可，这时候享受就是了！
正式记忆泊车后值得关注的：在实际的记忆泊车时笔者发现，小鹏P5会偏好行驶在道路中央，遇到来车会提前制动和进行躲避。对于并非人类的机器驾驶员来说，为样的形式并非不好，毕竟地库不是社会道路，留有更多的空间其实是出于安全的考虑。
当然，小鹏P5对于周围的观察能力远不止如此。当前后方有车快速接近时，语音系统会给予提醒：“注意礼让前/后方车辆”。
在一切顺利进行之后，记忆泊车功能就成功了。在你操作完整个流程之后，你绝对会认为“记忆泊车”功能真的是好用至极，你甚至可以解锁很多新的尝试，就像是打开了新世界的大门！
当你成功泊车后，还可以将你的路线分享出去，让其他小鹏车主也能在同个停车场以最快的方式进行路线学习。
在体验VPA-L跨楼层停车场记忆泊车之前，我觉得这样的功能绝对是“噱头”，只不过是为了吸引眼球罢了。但当我真的体验了之后发现，VPA-L跨楼层停车场记忆泊车从一开始的路径学习，再到最后的使用过程，绝对会让一个普通认知的驾驶者得到更加高阶的驾驶认知。体验过程绝对会在每一个节点，让人不得已发出“哇”、“哇靠”、“哇噻”的形容词，如果你不信就去亲自体验一下吧！
到底什么是NGP？
NGP智能导航辅助驾驶可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。当前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备XPILOT 3.0/3.5系统的的小鹏P5 E/P系列车型。
熟悉小鹏的朋友们都知道，小鹏P7是小鹏汽车旗下首个开放高速NGP的车型，但紧接着小鹏P5也具备了这项功能。
小鹏P5的NGP具备什么特点？
覆盖了智能辅助超车、智能辅助限速调节、最优车道选择、智能辅助切换高速公路、智能辅助上下匝道、智能辅助变道紧急避让等使用场景。
可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现，但仍然需要用户在上述弱势场景中时刻保持注意力，准备随时接管车辆。
可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全。能够做到高成功率、高安全性的自主变道。可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”：立足于本土化交通场景，能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更智能辅助驾驶行为。
全新AI声音赋能全语音交互体验再升级
本次OTA为P5增加了全新AI声音，让智能语音助手小P的声音更好听、更生动、更像真人。该AI声音采用全新一代超大规模在线神经网络引擎+小型离线拼接引擎的技术组合，能传递更多的情绪，使用户更加轻松、悦耳、舒适。经微软MOS语音质量评测，该声音得分为4.49，是目前得分最高的车载智能语音助手。
除了好听的声音外，全语音车载系统在功能层面也增色不少。语音旋钮功能可以让你用语音精密控制音量、风量、空调温度、地图比例尺、以及中控和仪表的亮度，如你可以对小P说“音量大大大”，音量则调高3个刻度，接着再说“小小小小小”则调小5个刻度。
语音降地锁功能则指当车辆到达小鹏自营充电站附近后，可以对小P说“我要降锁”，打开充电页面详情页后说“解锁第N个”即可解锁对应地锁，无需再通过APP手动操作，能“动口”就不“动手”。
此外，本次OTA优化了20多项功能的语音控制指令，NGP智能导航辅助驾驶的安全性与使用体验，包括中控屏上的锥桶显示、夜间辅助驾驶安全提示、下匝道体验和成功率、拥堵跟车体验等，并为LCC车道居中辅助系统优化了夜间辅助驾驶安全提示。
此次我们重点针对VPA-L跨楼层停车场记忆泊车进行了测试，效果在上文中也有提及，确实是给了我很大惊喜。虽然目前只限于在地库中使用，但未来的使用场景绝对是高速NGP+城市NGP+VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，这是一套完整的计划，这些系统将串联起A点至B点。所以说，小鹏汽车目前在OTA升级出的这些功能只是在给大家逐步“亮剑”，等铭文都攒齐了，才是发大招的时刻，让我们拭目以待吧！