【抗疫有我 · 一线特写】余展:冲在“疫”线 军转干部展现“硬核担当”
唐山战“疫”打响以来,唐山检察干警在抗疫一线用自己的行动给出了答案。他们不惧风雨、勇挑重担,让检徽在党和人民最需要的地方绽放出耀眼的光芒。战“疫”中,检察力量持续昂扬,担当精神不断涌现。这些检察干警们不畏艰险、冲锋在前,以行动谱写抗疫赞歌,用奋斗诠释检察使命,充分展现了唐山检察的精神风貌!即日起,唐山检察微信公众号将开辟【抗疫有我·一线特写】专栏,记录在抗疫一线唐山检察干警的所为所思所想,为他们的勇敢与担当烙下印记,敬请持续关注!

今天就让我们一起走近“疫”线,去看看唐山市检察院基层建设指导处余展的一线纪实!https://t.cn/A66CrsiG

特斯拉再次“提纯”智驾方案,本土供应链受益进入景气期

近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达,引入视觉系统,其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。

特斯拉提纯自动驾驶视觉方案,这一动作,大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心,其中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益,富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。

特斯拉二次“提纯”视觉方案,毫米波雷达退场

汽车智能化过程中,特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者,不仅排斥激光雷达,毫米波雷达也被其“嫌弃”。

根据此前方案,特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案,即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始,特斯拉改变了这一“传统”做法,宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达,进而选择纯视觉方案。

今年2月25日,特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯,旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。

目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中,各车型均把毫米波雷达剔除,着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力,雷达方面,仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。

对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案,激光雷达行业人士对集微网表示:“特斯拉在视觉方面拥有独特算法,这使得他们对纯视觉方案非常自信,不得不说,他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”

业内专家也持相同观点,“特斯拉完全使用视觉方案,具有浓重的企业色彩,其AI算法很强,可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强,还有就是基于安全性保证,防止误识别。”该专家进一步分析称,自动驾驶以感知为主,即以视觉算法作为主要支撑,可以解决80%-90%的需求,而雷达则定位于视觉的冗余方案,以提升自动驾驶的安全性。

众所周知,毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物,其缺点是识别能力弱,且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时,毫米波雷达也未能识别障碍物的情况,进而导致事故发生。上述人士认为,毫米波雷达的缺陷,让特斯拉更坚定纯视觉技术。

马斯克认为,依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶,不需要激光雷达和毫米波雷达,也让自动驾驶更便于商业化。事实上,特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中,就已经放弃了毫米波雷达;随后加速FSD版本更新。去年11月,特斯拉推出FSD Beta 10.5版本,据称已能使用完全自动驾驶,全程无需人工接管;紧接着发布的FSD Beta 10.6版本,特斯拉称已大幅提高目标检测能力。

值得一提的是,特斯拉还针对自动驾驶需求,开发了专用高算力芯片,搭配自研算法,具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期,马斯克表示,特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。

即便如此,本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度,如上激光雷达行业人士表示,“视觉方案算法再优秀,还是存在许多缺陷,比如夜间、雨雾天气将会大受影响,而自动驾驶对安全隐患是零容忍的,所以我们坚持走大融合感知路线,充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”

不仅如此,美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”,特斯拉对此辩护称,“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为,“这只是特斯拉更多的逃避和偏离,尽管安全记录与交通事故令人担忧,但该公司似乎希望一切如常。”

视觉技术有缺陷,多感知融合方案也有待优化,上述激光行业人士表示,“由于多感知融合算法不够完善,目前还在持续优化之中,这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”

虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续,但无可否认,无论哪种方案,视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案,进一步刺激了车载视觉应用的爆发,以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。

据Roland Berger统计及预测,2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%,但到2025年,这一比例将提升至36%;L3级占比也将快速提升至8%,L4/L5级也开始推进,占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为,2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。

Roland Berger同时分析指出,目前ADAS主要功能中,自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%,这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。

Yole相关报告显示,2020年,全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗,而随着ADAS加速渗透,预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗,并有望在2030年提升至8.9颗/辆。

事实上,目前已上市及即将上市的主流新能源车型中,对摄像头的需求量起步为5颗,智能化越高,对摄像头的需求量越大,如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等,对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆,远超常规汽车对摄像头的需求量。

同时,伴随功能的提升,摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析,普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗,而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗;其同时分析认为,2020年全球摄像头市场规模约为356亿元,预计2025年将达到922亿元,并有望在2030年达到1645亿元。

自动驾驶加速渗透,正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。

其中,韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一,根据ICV Tank统计数据,其2021年全球车载领域市场份额为29%,仅次于安森美,目前,其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为,豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。

在车载镜头领域,舜宇光学已连续9年位列全球第一,根据TSR统计数据,2020年其全球市场份额高达32%,相当于第二至第七名市场份额之和,需要指出的是,其感知类车载镜头市占率更高,2020年达到51%。2021年,其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗,继续稳居全球龙头,其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用,并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。

车载摄像头模组方面,除了舜宇光学,联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉,联创电子顺势崛起,借助特斯拉供应商光环,迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底,其模造玻璃产能达3kk/月,预计今年将超越日本豪雅,成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外,还获得了蔚来、华为等企业搭载上车,预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时,受益车载镜头产业链的发展,专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长;思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域,共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。

不过在Tier 1领域,本土产业链企业仍较弱,目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。

原创 Andy 天天智驾 校对|James 2022-03-25 19:06

【有奖征作品[围观]|黔南最美四季[举手]】#黔西南身边事#
[围观]一等奖8名5000元,二等奖16名2000元,三等奖32名500元,优秀奖400名100元。[嘘]
为认真贯彻落实省、州关于加快黔南州旅游产业化发展,将黔南打造成旅游综合目的地重大战略决策部署,推进旅游业高质量发展,同时进一步挖掘和展现黔南州良好的城市形象,让更多人认识和了解黔南,分享黔南的精彩和魅力,加大市场宣传营销力度,扩大黔南旅游的市场占有率,提升黔南旅游的知名度和影响力,“黔南最美四季”征集活动于2月1日启动。

本次活动由黔南州委宣传部、黔南州文化广电和旅游局、黔南州摄影家协会主办。以“黔南最美四季”为主题,用镜头记录黔南最能表现四季的美丽元素,感受黔南的美丽故事。能全面准确反映黔南旅游形象,充分体现黔南旅游的资源优势、典型特征和人文精髓,具有较强的震撼力、吸引力和启发性。通过图片、视频等形式,让黔南被更多的人看见。

 (一)活动主题:#黔南最美四季#

(二)活动范围:社会各界人士均可报名参加。

(三)活动时间:每季度进行一次评选,全年进行4次评选;

  2022年2月1日起至2022年5月1 日止(春季)

  2022年5月2日起至2022年8月1 日止(夏季)

  2022年8月2日起至2022年11月1 日止(秋季)

  2022年11月2日起至2023年2月1 日止(冬季)

(四)活动形式

  简介文字凝练:参赛作品须标注标题,字数不超过15字,并简要阐述作品的创意和主题。

  大赛分为春、夏、秋、冬四季主题三大类进行投稿:

  1、自然风光类:

  黔南优美自然风光,各地乡村别具地域特色的自然美景等。

  2、民族风情非遗类:

  展现黔南州多彩的民俗文化、民族节庆活动、民族风情、非物质文化遗产、特色美食等。

  3、旅游景区类:

  展现黔南州内所有景区(点)美景、美物、人物、民宿等涉旅行业内容。

  展现形式可以为照片或视频。

(五)提交方式

  1、邮箱:xctgk@qq.com

  2、邮寄:黔南州都匀市匀东镇匀东大厦A323室,收件人:占智鹏,邮编:558000。

  投稿人需对所提交作品说明其具体含义(或寓意)。在稿件中注明姓名、联系方式,并在信封或电子邮件标题中注明“黔南最美四季”字样。

  咨询电话:0854-8280566。

(六)参赛细则:

  1、黔南州内外摄影家和摄影爱好者均可参赛,主题不符的作品不能参赛,本次参赛投稿只限于在贵州省黔南布依族苗族自治州境内拍摄的作品,获奖作品组委员将对拍摄地进行认证,发现不是在黔南州境内拍摄的获奖作品,组委会将取消比赛资格,获奖作品作废。

  2、本次比赛不收参赛费、不退稿。

  3、活动分为网络投票和专家评选方式最终评选出获奖作品。

  4、网络评选:在黔南州文化广电和旅游局指定网站开展“黔南最美四季”评选活动,“春、夏、秋、冬”每季度一个主题进行网络投票活动,按票数高低排序,占总分值50%。

  5、专家评审:通过电子邮件或刻成光盘邮寄,jpg格式,附上简要文字说明和拍摄地点,作者姓名、身份证、电话、通讯地址,相机摄影文件大小5M以上,组照每组限4-8幅,同时提供RAW格式(原始数据底片格式)文件。手机摄影需是原图,文件大小5M以上。视频统一MP4格式清晰度大于或等于1080P,时长为10秒-60秒。来稿电子邮件注明“黔南最美四季”活动参赛作品,按评委评分高低排序,占总分值50%。

  6、为便于入选作品的影像鉴定,使用数码相机拍摄的作者,请将拍摄的原始文件保存好,接到调底通知后,3日内需将入选作品的原始文件发送到投稿邮箱:xctgk@qq.com,如不能按期提交,视为自动放弃入选资格。邮寄入选作品光盘(U盘)时,请包装妥当,以防损坏。

  7、投稿作品必须是保持原貌的纪实摄影作品,仅可作亮度、对比度、色彩饱和度的适度调整及构图剪裁,不得用电脑或传统暗房技术作合成、添加、删除、大幅度改变色彩等技术处理。

  8、凡获奖作品,主、承办方有免费使用权,可在展览、画册、报刊、杂志、网络等相关非商业宣传中使用,不再另付稿酬,作者具有署名权。

  9、投稿作品的作者应对作品拥有独立、完整的著作权;投稿者还应保证其所报送的作品,不侵犯他人的包括但不限于著作权、肖像权、名誉权、隐私权等在内的任何权利。一切法律责任均由投稿者本人承担。给主办单位、承办单位造成损失的,投稿者应予以赔偿。

  10、参加本届比赛的获奖作品,可作为作者申请加入黔南州摄影家协会的条件之一。

  11、本届比赛组委会拥有最终解释权。凡投稿作者均视为认同并遵守本规则。

(七)大赛奖项设立及报酬

  评比活动分为四期,每期以当季度为主题,并从每季度投稿作品中评选出228幅摄影作品和228部视频作品,每类分一、二、三等奖。

  一等奖,共8名(四期每期视频、照片共2名,合计8名)、奖金各5000元,并颁发证书。

  二等奖,共16名(四期每期视频、照片共4名,合计16名)、奖金各2000元,并颁发证书。

  三等奖,共32名(四期每期视频、照片共8名,合计32名)、奖金各500元,并颁发证书。

  优秀奖,共400名,(四期每期视频、照片共100名,400名)奖金各100元。

(八)作品评选

  大赛组织机构由黔南州委宣传部、黔南州文化广电和旅游局、黔南州摄影家协会组成评审委员会进行评选,评选细则将在黔南旅游官方微信平台公布。

  请大家多多关注,积极参与,通过手中的镜头随时随地的记录下2022年以来黔南在您眼中闪现的那一道不同寻常的风景和那一缕独特的风土人情。

 


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