你了解过自由式摔跤(墨西哥式摔跤)吗?
墨西哥自由式摔跤表演出现于十九世纪中叶的法国统治时期。1922年,曾是墨西哥革命中尉,如今被称为墨西哥式摔跤之父的萨尔瓦多·卢特托斯创立了世界自由式摔跤的前身;墨西哥摔跤公司,并于1933年举行了第一场表演活动。如今墨西哥式摔跤不仅存在于格斗馆的节目当中,而且还登上了大银幕。有关摔跤手的电影占了墨西哥电影市场的很大一部分。米尔·马斯卡拉斯被认为是墨西哥摔跤的传奇人物之一,同时也是墨西哥摔跤的代表人物之一。由于他在每次比赛时都会佩戴新的面具,所以在比赛时人们用比赛时所佩戴的面具来称呼他。

#自由摔跤##墨西哥##文化#

【#品玩TIC2021科技创新者大会#一场真人、虚拟人、机器人的三人演讲】

演讲人:郭成 STEPVR总裁

各位直播前的小伙伴,大家中午好,我们在思考这个演讲主题时其实花了一点时间,最后把它确定成一场关于元宇宙的show。在这个演讲中我会跟大家去讨论一下,去介绍一下元宇宙是怎么样建设出来的,去讨论一下一家关于元宇宙的公司是怎么建设出来的,一个创业者是怎么从开始一个小小的萌芽成长成一个还有点成就的创业者。

首先是关于元宇宙的起源,我们在考虑元宇宙这件事的时候,每个人都想创造一个世界,包括我在内,我们每个人从小都有一个构筑世界的梦想。我在小的时候希望去挖一点沙子,在我们住的地方的门口通常都会有一些建筑的沙堆,玩一玩泥巴,拿沙子堆一个城堡,长大手边有积木,后来发现我的小朋友有乐高,买了很多乐高给他玩,最近又有类似于自己能打造小游戏的QQ游戏大厅出来,你能做一个小的游戏出来,甚至能做一个小的城市出来。如果我们考虑元宇宙这个话题,我们去打造的城市长成什么样子?估计是这个样子,每个人有自己的形象,可能有自己在元宇宙中的性格,可能能在这个世界中跟所有人自由的交流,就像你在真实的世界中跟每个人自由的交流一样。

我是从2012年关注到VR这个行业,原来叫Oculus的这个眼镜,太酷了,我可能是国内最早的VR的创业者,2013年创立了这家公司。开始的条件非常差,2013年的照片已经找不到了,这是一张拍摄于2014年的照片,办公室当时是这个样子,这个团队从几个人开始生长,我们去想象了一下我们在VR在元宇宙世界里早出来的大门会长成什么样子,然后我们开始工作,开始去制造这个大门,花了八年的时间,在做很多基础技术的研发,在打造一款产品。各位小伙伴会有问题,你想打造的一款产品长成什么样子,我个人非常喜欢看电影,我对创业的主题,我对我所有做的工作,所有的这些事全来自于一部又一部的电影。VR的一部经典电影《头号玩家》,我们对于要打造的技术、要打造的产品,也同样来自于这部电影,来自于《头号玩家》这个小说。我们来看一下,主人公戴上眼镜有视觉,身上有触觉,可以随意移动,可以改换形象,可以拉开一个汽车的大门,坐进去驾驶一辆汽车。我们如果看这段视频,能看到这里面包括很多个元素,如果我们想做一个通向元宇宙的大门,想做一个虚拟的世界,我们就要看看我们是如何感知现在这个世界的。大家感知现在这个世界是通过我们的视觉、听觉、触觉、嗅觉、前庭,不同的感觉给了我们神经的刺激信号,我们就能感知到这个世界。假如我们能像《头号玩家》这种场景一样,给用户以视觉,让他能看到,以听觉,让他能听到,以触觉,让他能在手上感觉到,给他前庭感觉,我们的平衡感,闭上眼睛晃动身体,去跑步,虽然看不到,但是依然能感觉到我们在运动。把这五种信号同步起来,我们就能让大脑认知到一个用计算机产生的再造的世界,这个就是VR的本身,一个通往VR世界,一个通往元宇宙世界的大门,就应该恢复人的五感,用计算机制造出来人的五感能接收真的信号。这个机器长成什么样子,同样这部电影一样给了我们很好的提示,这个机器长成一个小房子的样子,这是在《头号玩家》这部电影里在一个类似于机器房间的一个一个小的房间,每个人在这个房间进入《头号玩家》的世界。有了这些想法之后,我们是如何一步一步将这些东西在八年的研发时间里把它实现的呢?

首先我们恢复了前庭的感觉,让用户能够感受到自己在奔跑,有了这个感觉之后,用户就可以去感受一下真人的CS射击游戏,能感受一个无边无境的环境里自由奔跑,能感受到VR初步的乐趣。我们在三年前用足够大的空间、足够精准的定位捕捉技术,去还原用户的每一个动作,去匹配他的每一个运动,建造出来世界上最大的VR体验空间,大到1000平方。我们在疫情之后用了不到一年时间,在全国范围内开设了近200个这样的VR体验空间,名字叫“未来战场”,在北京、上海、广州、深圳等,在国内多达90多个城市全都有“未来战场”的体验门店。

做完这一步我们又想到了下一步,触觉怎么办?如何在不存在这个事物的情况下让用户感知到这个事物,我们把机器人的互动技术重做了一遍,在台上有一个简略版本,这是一个带有六轴力控的机械臂,如果我戴着VR眼镜,看到了一扇大门,我可以去推动它,这时候这个机械臂给我提供了非常完好的触觉,把这种带触觉的触觉手套技术融合到VR场景里之后,我们发现到给消费者一个特别大震撼的使用场景,我们能复原所有你想想到的世界,再看一个视频。当用户能拿手摸到,玩家能拿身体感受到一个火车在运动,能感受到开一扇门、按一个按钮的时候,大脑会自觉产生一个感觉,这件事是真的,这个产品叫未来探险,我们在这个月会推向全国所有的门店,大家在“未来战场”门店中会感受到一个不一样的侏罗纪世界。

做完这个以后我们又思考了一个问题,我们如何把它带入家庭?这会儿就碰到了一个非常现实的问题,我们现在的体验场地小的有一百多平方,大的有一千个平方,这是典型的家庭场景,只有二十个平方,那怎么办?同样,在这个时间点上我们又回到电影里寻找答案,做一台万向的跑步机出来,能让你在各个方向上行走,能把你拉回到中心的原点,一个2.5平方米的机器就能实现千平米、万平米的运动。这是我的同事在万向跑步机上连续行走、快速走动的视频,这个产品我们会在明年年中结合到触觉、视觉的产品推向市场,那时基本上功能做出来像《头号玩家》展示的第一代的进入VR世界、进入元宇宙世界的大门。我们如果能做这件事,做出来这扇大门口,我们下面要干什么用呢?

元宇宙的产生是为了解放每个人的创造力,我们会发现这个世界虽然说人人平等,但实际上大家得到的机会是不平等的。我去过非洲的肯尼亚,去过内罗毕的贫民窟,贫民窟里的小朋友在铁皮屋子里住,在门口玩泥巴,喝着很脏的水,他从来没想过这个世界多么精彩,高楼大厦什么样子,机器人长什么样子,我能做这样的事。我同样接触过很多有恐惧类疾病的患者,我恐高就不能站在楼上,我有幽闭恐惧症就不能在电梯里、汽车里,这种情况下我们可以把它放到VR环境里,内罗毕的小朋友可以把他带到VR环境里,带到元宇宙里,在一个很简单的单人的设备情况下,他可以得到均等的机会去触摸这个世界、感受这个世界。我自己养了一条小狗,我现在忍不住去想十几年后当它老去,我也老去,但是我了生命会比这只小狗会再长一些,如果我想念它怎么办,我们能不能在元宇宙中通过这条小狗日常的行为再造一条小狗出来,让它在VR的世界中继续陪伴我。虽然它已经去了,但是它好像留在了另外一个世界中,种种这些应用,我们会发现我们去把它实现的时候给了每个人一个平等的机会去体验这个世界,去尝试不同样的可能,去了解这个世界有多么风采了,去想念一个人,去想念一个小动物。

如果在这个世界中,我们每个人应该长成什么样子,我做了一个跟我一模一样的在这个世界中的形象,大家看起来这个好像是我的照片,不是,这是我在虚拟世界中的形象,在元宇宙中的形象,我现在把他请到台上来站到我的旁边。甚至可以有一个不同性别的元宇宙的形象,我们在这个世界中能想象自己不同的样子,能体验不同的生活,能在里面呆很久,包括STEPVR这个公司的使命和目标就是让用户长时间的呆在虚拟世界中。如果用户长时间的呆在虚拟世界中,现实世界中谁去工作,谁去改变现实世界呢?

不用我提示,大家一定有自己心中的答案,你是不是又去看了一部电影?是的,我又去看了一部电影。这是一部叫做《铁甲钢拳》的电影,描述了未来的格斗世界没有拳击手了,所有的拳击手都是机器人,由人一比一操控进行格斗。同样我们受到启发,如果可以操纵一台机器人去格斗,能不能操纵一台机器人去劳动呢?无非把机器人感受到的所有感觉,我们的所有行动赋给机器人,把它的感觉再传给我们,形成一个从虚拟世界到现实世界人与机器人之间的互动,VR世界和现实世界之间的打通,如果能做出这件事来,那我们就能呆在数字世界的同时去影响现实世界。我们推出了机器人的驾驶员计划,这个计划非常宏大,我们需要去把人的五感附着到一台机器人身上,把这个机器人投到千里之外。

一个宏大的计划通常来自于一个小小的点,于是我们制造了给小朋友的激发他们想象力的机器人,在世界科幻大会上我们把它投到现场去使用,我今天也把它带来到现场。也许有小伙伴在问,你这个大黄蜂的形象是不是在背后编程编好了它在动?我们现在请出它背后的驾驶员跟大家打个招呼,大家可以看到它的动作和背后驾驶员的动作是一比一的,我们的驾驶员正在很认真的去驾驶大黄蜂的这个形象,去给大家打招呼表演。我们去投放市场时也发现所有小朋友都喜欢这种产品,他们一下子就对机器人有了另外一个认知,对元宇宙有了另外一个认知。

大家看到我们的机器人之后,说让一个人远程操纵另外一台机器人,那这个人还是在线,跟我们日常所想象的机器人应用场景不太一样,那这个机器人能干什么呢?于是我们又找了很多这个机器人的应用,如果能把一个人的五感连接到机器人上,传到千里之外,这个世界上就不会有工作的不平等,就不会有距离的不平等,我们就会有各种可能性去攀登珠穆朗玛峰,甚至去到月球,我又带来一个简短的短片,看看我们如果能把五感跟机器人连在一起,我们能干什么。医生的远程医疗不是问题,在非洲的人可以看到高楼大厦,你可以跟伙伴一起踢足球,许久不见的爸爸可以见到儿子,繁忙工作的妈妈可以见到小朋友,甚至在你90岁的时候你能摸一下月球。超过大家所有的想象力,把五感带到一台机器人身上的时候,我们就能干这件事。大家连通刚才描述的VR世界,一个五感连接到机器人身上的世界,这就是整个我们对元宇宙的认知,一个打破了物理世界的规律,一个打破了距离的五感的互相联系的互联网。怎么连接起来,通过五感感觉的这些大门,把所有人的五感连接起来,把这些五感附着到机器人身上,连接到虚拟世界当中,我们就叫它VR,连接到机器人上我们就叫它有驾驶员的机器人。

这样统合起来的完整世界,关乎到我们未来的生存状态,这就是STEPVR成立的目标和意义,这就是我在创业之初所想象的一个巨大的场景。任何巨大的想象都是从一点一点干起来的,目前STEPVR拥有超过300个员工,在全国拥有差不多200个线下体验门店,我们还在快速增长,每个月的门店增长在50-100家,我们还在推出我们的产品,未来服务机器人、无感连接机器人会在明年推出,我们VR、元宇宙的第一代大门会在明年6月份推出,所有的想象,任何伟大的梦想,都是从一点一滴干起来的,只要我们有伟大的想象,只要我们有实事求是的精神,只要我们每天沿着一点一滴做,任何人都能发一颗火箭去火星,这件事情可能的。人生就是一个不断在熔炼、不断在重铸、不断在新生的过程。坚持在一件事上,连续冲击一个城墙口,这件事一定会被打破,不管这件事有多大。

我今天的演讲就到这,一场关于元宇宙、机器人、人与虚拟人的演讲,期待明年我们能给大家带来更多更好的产品,期待明年我们能跟大家一起再happy一下,谢谢大家。

F-35C部署在即,数据推演中美舰载机,重型制空机成中国未来首选。

自美国海军F-35C隐身战斗机于2019年形成初始作战能力(IOC)以来,美军航母舰载机保持了较快的换装速度,其中卡尔·文森号(CVN-70)航母将于2021年携F-35C前往西太平洋进行战斗部署,进入隐身时代的美国 军将会游荡在全球热点地区。

作为美国海军未来空中力量的中坚,F-35C的服役期将长达30年,至少会生产到2030年前后。可以预见的是,在未来数十年里,F-35C将与中国周边海空形势息息相关,也必然会影响到中国航母舰载机的发展。

上世纪90年代,五角大楼在制定下一代战斗机替代机JSF计划时,肯定没有预测到美国航母在新世纪面临如此重大的军事技术革命和新兴军事力量挑战。对于诸多技术的先行者美国而言,当时迈进新兴军事装备的“无人区”,尽管小心翼翼,却也无法摆脱茫然无措的反复尝试。回望过去这段进程,F-35C体现了美国军工的强大科研实力,却也在不断的试错摸索中留下了不足甚至问题,给后来者创造了难得的赶超机遇。

几年前,在中国第一艘航母服役之际,很多航空界人士曾就辽宁号航母上的战斗机选型问题展开了广泛讨论,讨论的焦点之一就是:航母究竟是携载战斗/攻击机好,还是搭配制空战斗机和战斗/攻击机?有的专家认为:在对强国的战争中,大型航母如果条件允许,携载专门的制空战斗机和战斗/攻击机,在海空作战效能上要比全部使用战斗/攻击机好的多。当然,在已经夺取制空权的情况下,对地/舰打击时全部携载战斗/攻击机又会好很多,这就是另外一种情况了。

实际上,美国也正是在对抗激烈的冷战时期,研制了专司空战的F-14“雄猫”战斗机。冷战结束后,美国海军认为:在可预见的未来,已经没有国家可以威胁到美国航母战斗群和战斗机,随即放弃了这种专门用于夺取制空权的战斗机。也是基于这种想法,美国在后来的新一代航母战斗机选型中,又放弃了海军版的NATF战斗机,也就是AFX F-22变后掠翼战斗机,而是选择了缩水版的三军通用JSF计划,也就是后来的F-35“闪电”战斗机。

对于中国而言,当前发展航母面临的形势与美国完全不同。在可预见的未来,中国航母及舰载机将与美国航母及F-35舰载机相映成趣,成为相互对标的“伙伴”。虽然与AFX F-22相比,F-35的空战能力有明显差距,但对于诞生不久的中国航母和歼-15而言,F-35突出的隐身、短距起降、雷达电子性能,依然拥有巨大的压倒性优势。正式由于这种强大对手的空中压力,中国航母首先要解决的是夺取海上的制空权,其次才会考虑对地打击能力。

目前,中俄两国已经陆续突破了四代隐身战机的门槛,歼20和苏-57都已列装部队,中国隐身舰载战斗机项目虽然尚未现身,但歼-20的研制服役、FC-31的不断进化,都为我国隐身战斗机登上航母打下了良好的基础。那么,什么样的舰载战斗机才符合中国的需求呢?

前面已经说到,我们的航母编队长期面临的老朋友将是美国的超级核航母以及F-35舰载机,因此这里先看看舰载型F-35空战性能到底如何。在JSF项目设计之初,五角大楼提出的任务和性能需求是:70%的对地攻击能力和30%的空战能力。按照这个性能设定,将F-35称为攻击战斗机更适合一点。F-35C除了不具备F-35B的短距起降能力,其他作战性能都比F-35B高很多,因此中国的新型舰载机的目标必然是压倒F-35C。

按照美军构想,F-35A很多时候需要在F-22夺取制空权的条件下遂行对地攻击,F-35A显然不是用于争夺制空权的主力战斗机,最多扮演为F-22辅助空战的角色。那么,在海军层面,谁为F-35C夺取制空权?美国海军除了F-35C也就只剩下F-18E/F了,但F-18E/F在技术上至少比F-35C差了半代,空战性能还比不上F-35C,因此海军夺取制空权的任务,只有F-35C亲自上阵,F-18E/F顶多算是辅助角色。到了2030年前后,随着F-18E/F的陆续退役,美国航母舰载机将以F-35C和X-47B无人攻击机为主,空战方面也只有F-35C自己独挑大梁了。

F-35C于2010年6月首飞,后因海军各种需求更改设计,由最初设计空重的13.6吨增加到15.8吨,这个重量已经超过双发重型制空战斗机F-15C的14.6吨。虽然经过减肥在最终服役时可能要轻一点,但考虑到为提升起降气动性能,在F-35A/B基础上增加了2.4米的翼展和50%的机翼面积,并强化了机翼结构和起落架强度,因此空重不可能减少到15吨以下。

我们假设F-35C空重为15吨,机内油箱满油推重比为0.77,即便以6吨燃油算也不到0.9,为了保持隐身肯定不会外挂副油箱。由于设计时考虑对地任务需携带比较多的弹药,内部弹舱空间不能太小,造成了F-35C外型臃肿肥大,也被戏称“肥电”。在布置机内大弹舱、增加了空重,并造成了外型臃肿肥大后,F-35C不得不舍弃了五代机的一个重要指标:超音速巡航能力。

虽然F-35C存在种种问题,但不可否认的是,F-35C仍是目前以及可预见的未来最优秀的舰载战斗机。具备第五代战斗机典型的隐身设计,其正面的雷达截面RCS只有零点几平方米,可以将被发现的距离降低50%甚至更多。而且自身采用了先进的APG-81有源相控阵雷达,对RCS为1.0的目标发现距离可达150KM以上。

为了进一步探讨舰载机性能优劣,我们将战斗机分成两组,分别用J-15、设想的未来舰载机J-xx与F-35C做个粗略的空战对比。

先看J-15和F-35C空战对比。J-15正常起飞重大约24吨,发动机使用涡扇10H,全加力推力为2×125.4千牛,超过俄罗斯AL-31F的2×122.5千牛,起飞推重比大约1.07,最大速度2.4马赫,RCS面积大约10平方米,配装的国产脉冲多普勒雷达对RCS为1.0的目标探测距离约为120KM,但发现F-35C这种隐身目标的距离会缩短到60KM。

J-15和F-35C发生空中遭遇,J-15凭借自身优秀的机动性能,配合头盔瞄准显示器、大离轴角攻击能力的R-73改或者国产PL-10格斗导弹,能在近距离格斗时占据较大的优势。对于F-35C与三代改战斗机近距空战时的窘迫,美国人自己也很清楚,F-35擅长的是隐身超视距空战,对三代机和没有强化隐身能力的三代改战斗机的优势在于抢先发现、率先攻击。

假定J-15进入AIM-120D有效射程时,F-35C首先开火,而自身凭借隐身能力还不会被发现,我们可以粗略计算中距空战效能:超视距空战效能=(本机发现敌机距离÷敌机发现本机距离)×[(本机巡航速度×本机最大速度)÷(敌机巡航速度×敌机最大速度)]。这样算来,F-35C对J-15超视距空战效能=(240÷60)×[(0.9×1.8)÷(0.9×2.4)]=3.0。这里的240是指F-35C发现J-15的距离为240KM,60指J-15发现F-35C的距离为60KM,0.9为两机的巡航速度均为0.9马赫,1.8是F-35C的极限速度1.8马赫,2.4为J-15的极限速度2.4马赫。

看得出来,F-35C对J-15在超视距空战中具有明显优势,原因是J-15属于典型的第三代战斗机,整体没有使用隐身设计,F-35C凭借隐身能力获得了超视距空战的碾压优势。当然,这里面并没有考虑空空导弹的性能差异,而且F-35采用隐身模式时导弹全部内挂,造成导弹基数不足,对空作战模式下弹舱最多可载6枚空空导弹。为了防止漏网目标靠近从而陷入近距格斗,F-35C必须携带2枚AIM-9X,那么中距AIM-120D只能携带4枚,完成一轮攻击后弹药就会告急,但使用机身外挂又破坏了最重要的隐身性能。因此,在隐身性能和空空弹药基数上,美国海军将面临艰难的选择。这就是当初设计F-35时过度强调70%性能用于对地打击,而仅有30%性能用于空战的后果。

由于中国海军未来隐身舰载战斗机J-xx尚无准确消息,有关J-20舰载型或FC31舰载型的猜测也缺乏具体支撑,我们这里选择参照已经服役的J-20隐身战斗机,毕竟从中国远洋海军建设目标和大型航母规划来看,中国未来隐身舰载机大概率仍然是类似J-15的重型机。

J-xx与F-35C空中遭遇时,J-xx各项性能暂以J-20的指标代替,我们再做个计算。J-xx对F-35C超视距空战效能=(120÷80)×[(1.4×2.0)÷(0.9×1.8)]=2.6。也就是说,J-xx对F-35C有明显的优势,这主要是由于J-xx隐身能力和F-35C相当,但探测能力、超音速巡航能力比F-35C有比较大的优势。

从以上对比可以看出,F-35C在与三代机的超视距空战中处于明显的优势,但在对抗四代重型隐身战斗机时,将面临非常被动的局面。我们假设J-xx具备与F-22相当的空战能力,以制空为主,对地打击为辅,即便F-35设计目标颠倒过来,以70%的性能用于对空作战,30%用于对地攻击(携带小直径弹药对地打击,大型弹药由战斗/攻击机完成)。由此,在可预见的未来,J-xx挑战美军航母的制空霸权不是不可能。

不过,美国海军拥有我们缺乏的体系优势和航母战斗群使用经验、实战经验,即便装备相对更优秀的舰载战斗机,也只是压缩了美军航母战斗群的制空优势,而中国航母的性能和实际运作上还有不少短板和技术瓶颈,需要大量资金、时间持续进行升级和磨练,这些对于中国海军而言并没有什么捷径可走。

总的来看,F-35C的出现似乎给了中国一个契机,使得中国海军有更充足的时间进行准备,从而打造更加完备、更加强悍、更符合未来战场需求的新锐空中力量。勾画这种未来舰载机的大致轮廓,应该是“四代隐身战斗机为基本标准,以空战为主的重型战斗机”,而不能选择象F-35C那样的通用型隐身战斗机。

实现这个目标,还需要军工领域持续努力、创新突破,毕竟亟须解决的关键问题和瓶颈仍然是重重关山,唯有强大的财力支撑和先进的科技引领,才能加快追赶并最终到达世界军事技术的最前沿。【版权归原作者所有,侵权联系必删】
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