双旋机器人获奖！近日，“高节拍灵巧双旋机器人关键技术及应用”项目获得由广东省机械工程学会、广东省机械行业协会颁布的2021年度广东省机械工程学会科学技术奖一等奖和广东省机械工业科学技术奖一等奖。该项目由佛山智能装备技术研究院牵头，联合佛山华数机器人有限公司、华中科技大学、鸿富锦精密电子（成都）有限公司共同完成。

该项目针对作业空间受限、高节拍、高精度等典型应用需求，突破传统工业机器人Pieper机构设计准则的局限，发明了多关节依次偏置的双旋运动机构，实现了机器人在狭小空间约束下的低惯量高节拍运动，显著降低工业机器人的本体重量。在机器人运动控制算法方面，提出了一种改进的牛顿迭代数值优化计算方法，建立了基于摩擦、扰动力矩的高精度双旋机器人动力学模型，创建了非Pieper准则的双旋机器人机构设计、运动规划与系统控制的技术体系；提出了一种力/位空间的同步检测方法，确保了安全交互协作。有效满足了狭窄作业空间高精度高节拍的工业生产场景对新型作业机器人的迫切需求。（佛山智能装备技术研究院）

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2022年3月22日，中国机械工业联合会专家委员会（以下简称“专家委”）在京召开了机械工业2022年一季度经济运行情况分析与经济运行预测会商会。陈斌执行副会长出席会议，专家委副主任蔡惟慈主持会议。会议通报了机械工业1-2月的经济运行情况，分析机械工业各行业一季度经济运行情况、特点及存在的主要问题，重点研讨了新一波疫情、俄乌冲突对机械行业的影响，预测2022年上半年经济运行走势，并提出有关政策措施建议。