【当你老了，去兄弟姐妹家吃顿饭，就会明白这四件事】
01
《桃符记》里写道：“醉里乾坤大，壶中日月长。百年浑是醉，三万六千场。”
在传统的礼仪里，吃饭喝酒是最频繁的事情了。求人办事、走亲访友、庆祝、送别、接风洗尘、答谢......只要端起酒杯，一切都解决了。
有这样一个观点：“父母过世之后，很多兄弟姐妹就断交了。”
现在，我和大家探讨一下，应该如何面对手足之情？是不是一顿饭就可以解决问题？
“饭局识人心”，当你老了，去兄弟姐妹家吃顿饭，就会明白以下四件事。
02
人老了，见一面少一面，还谈什么仇恨？
其实，来日并不方长。看似可以陪伴你很久的兄弟姐妹，到了一定的时候，也会一个个离开。
小时候，我们学过一首诗：“少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。”
为了生活，家里的人会去不同的城市谋生。然后在不同的地方安家。能够在一起聚餐，都是难能可贵的事情。
看过一条信息：离开家乡七十年的台湾老兵张万龙，费尽周折，联系上了唐山的亲人。
当年，他离开家乡时，还是一个小伙子；现在他已经有九十多岁了，白发苍苍的样子，令人心疼。
亲人们一起涌进了老宅子里，十几口人围着一起吃花生、大枣，叙离别之情。一开口就是唐山的口音，让人特别亲切。
祭拜了祖先，看过了亲人，终究还是要离开的。
当亲人们再一次离别，你是不是会想到——一回头就是一年，一转身就是一辈子。
真的，很多时候，你放下酒杯，就会别过脸，擦一把眼泪。
仇恨真的没有用，再凶猛，也抵挡不住思念之情。再见，虽然会多愁善感，但也会了无遗憾。
03
父母过世之后，兄弟姐妹就是最亲的人。
《警世恒言》里有这样一句诗：“紫荆枝下还家日，花萼楼中合被时。”
在一株巨大的紫荆树下，有一户人家，家有三兄弟家，分别是田大、田二、田三。
三兄弟成家之后，很长一段时间，都在一个锅子里吃饭。
有一天，田三的妻子提出分家。所有的家财，都要分成三份，谁都不能占便宜，也不能吃亏。
房子、谷物、家具都分开了。唯独门口的紫荆树无法分开——因为只有一棵树。
为了公平起见，大家决定把树锯断，每家得一段。
就在动手砍树的前一夜，紫荆树枯萎了。田大感慨地说：“根生本，本生枝，枝生叶，所以繁荣，如今却要活活分离......”
说完，兄弟三人抱头痛哭。三位妯娌见状，无不感动。之后，这棵树得到了保留，一直见证着这个家庭的辛酸荣辱。
父母过世之后，兄弟姐妹就要分离，这是人之常情，但是总有一些东西是没有办法分离的。不公平、偏心、自私，在所难免。
比方说，在故乡，只有一栋老房子，到底要留给谁？没有人说得准。父母的坟，只有一座，到底归谁管？不能扯皮。
当清明节的时候，兄弟姐妹还能一起去故乡看看，给父母的坟茔除草，拜祭，就是最难得的幸福了。迎着春风，大家边走边聊，共话未来，这才是父母想要看到的景象。
一杯酒，一辈子，一生情。逢年过节，不管在谁家吃一顿饭，都能找到父母健在时的幸福。也能有一起成长的感悟。
04
纷纷扰扰几十年，争来争去一场空。
西周时期，虞国和芮国为了争夺一块土地，闹得很凶。
争来争去，耗时好几年，也没有结果，反而损失了不少的钱，土地也没有得到有效利用。
为了公平起见，两国的君王一起去找西伯侯。因为西伯侯是一位仁义的人，也很会治理国家。
当他们进入西伯侯的领地的时候，发现这里的人们安居乐业。他们感慨道：“相比之下，我们真的是小人。”
此后，这块“无主”的地，谁都不去处理了，任由其长满树木。
孔子说：“不令而从，不教而听，至矣哉。”
不用谁去说，也能自觉做好，这就是治国的最高境界啊。同理，家是小小的国，如果自觉放弃争执，那么家庭就会越来越兴旺。
有一种饭局，叫“和事饭局”。也就是把有矛盾的两方，请到一起来，然后由德高望重的人主持饭局，把矛盾化解。
把话说开了，多喝几杯酒，矛盾就不见了。正所谓，感情深，一口闷；别说话，千言万语在酒中。
人老了，就会发现，钱财都是身外之物，不争的话，起码还留下一份家业，还给晚辈做出了榜样。
05
当生命接近尾声的时候，人会变得特别善良，谁都不愿意带着仇恨离世。
小说家古龙说过：“每个人将死的时候，都会变得比平时善良些的。”
当你走不动的时候，还有兄弟姐妹来看望你。就会发现，这时候的氛围，特别亲切。或者，你去看望走不动路的兄弟姐妹，也会感悟到——生命真的很脆弱。
人老了，谁的日子都不好过。病痛缠身、吃饭都要人照顾、起居都要人搀扶......苟延残喘的样子，怎么会不心疼？
有一次，我和母亲去探望大舅舅。
大舅妈出门迎接，说：“哎，你大舅舅躺在床上两年了，这日子怎么到头啊？”
话未说完，大家都忍不住流眼泪。大舅舅一直很穷，靠种地为生。虽然他从外公外婆那里多得了一些钱，可是又有什么关系呢？
想当初，大舅舅为了照顾几个弟弟妹妹，小学都没有毕业就辍学了。这份感情，又怎么能够忘记呢？
你会发现，在兄弟姐妹家吃一顿饭，可以想起很多的好处来。
06
俗话说：“悲欢离合一杯酒，人情冷暖一壶茶。”
兄弟姐妹的感情、仇恨都是没有办法避免的，但是你要大度一些。
当你老了，去走一走，吃一顿饭，也许会遭人嫌弃，但更多的时候，会让你感动。
不念过往，不畏将来，端起碗，好好吃饭，一切都在不言中。
01
《桃符记》里写道：“醉里乾坤大，壶中日月长。百年浑是醉，三万六千场。”
在传统的礼仪里，吃饭喝酒是最频繁的事情了。求人办事、走亲访友、庆祝、送别、接风洗尘、答谢......只要端起酒杯，一切都解决了。
有这样一个观点：“父母过世之后，很多兄弟姐妹就断交了。”
现在，我和大家探讨一下，应该如何面对手足之情？是不是一顿饭就可以解决问题？
“饭局识人心”，当你老了，去兄弟姐妹家吃顿饭，就会明白以下四件事。
02
人老了，见一面少一面，还谈什么仇恨？
其实，来日并不方长。看似可以陪伴你很久的兄弟姐妹，到了一定的时候，也会一个个离开。
小时候，我们学过一首诗：“少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。”
为了生活，家里的人会去不同的城市谋生。然后在不同的地方安家。能够在一起聚餐，都是难能可贵的事情。
看过一条信息：离开家乡七十年的台湾老兵张万龙，费尽周折，联系上了唐山的亲人。
当年，他离开家乡时，还是一个小伙子；现在他已经有九十多岁了，白发苍苍的样子，令人心疼。
亲人们一起涌进了老宅子里，十几口人围着一起吃花生、大枣，叙离别之情。一开口就是唐山的口音，让人特别亲切。
祭拜了祖先，看过了亲人，终究还是要离开的。
当亲人们再一次离别，你是不是会想到——一回头就是一年，一转身就是一辈子。
真的，很多时候，你放下酒杯，就会别过脸，擦一把眼泪。
仇恨真的没有用，再凶猛，也抵挡不住思念之情。再见，虽然会多愁善感，但也会了无遗憾。
03
父母过世之后，兄弟姐妹就是最亲的人。
《警世恒言》里有这样一句诗：“紫荆枝下还家日，花萼楼中合被时。”
在一株巨大的紫荆树下，有一户人家，家有三兄弟家，分别是田大、田二、田三。
三兄弟成家之后，很长一段时间，都在一个锅子里吃饭。
有一天，田三的妻子提出分家。所有的家财，都要分成三份，谁都不能占便宜，也不能吃亏。
房子、谷物、家具都分开了。唯独门口的紫荆树无法分开——因为只有一棵树。
为了公平起见，大家决定把树锯断，每家得一段。
就在动手砍树的前一夜，紫荆树枯萎了。田大感慨地说：“根生本，本生枝，枝生叶，所以繁荣，如今却要活活分离......”
说完，兄弟三人抱头痛哭。三位妯娌见状，无不感动。之后，这棵树得到了保留，一直见证着这个家庭的辛酸荣辱。
父母过世之后，兄弟姐妹就要分离，这是人之常情，但是总有一些东西是没有办法分离的。不公平、偏心、自私，在所难免。
比方说，在故乡，只有一栋老房子，到底要留给谁？没有人说得准。父母的坟，只有一座，到底归谁管？不能扯皮。
当清明节的时候，兄弟姐妹还能一起去故乡看看，给父母的坟茔除草，拜祭，就是最难得的幸福了。迎着春风，大家边走边聊，共话未来，这才是父母想要看到的景象。
一杯酒，一辈子，一生情。逢年过节，不管在谁家吃一顿饭，都能找到父母健在时的幸福。也能有一起成长的感悟。
04
纷纷扰扰几十年，争来争去一场空。
西周时期，虞国和芮国为了争夺一块土地，闹得很凶。
争来争去，耗时好几年，也没有结果，反而损失了不少的钱，土地也没有得到有效利用。
为了公平起见，两国的君王一起去找西伯侯。因为西伯侯是一位仁义的人，也很会治理国家。
当他们进入西伯侯的领地的时候，发现这里的人们安居乐业。他们感慨道：“相比之下，我们真的是小人。”
此后，这块“无主”的地，谁都不去处理了，任由其长满树木。
孔子说：“不令而从，不教而听，至矣哉。”
不用谁去说，也能自觉做好，这就是治国的最高境界啊。同理，家是小小的国，如果自觉放弃争执，那么家庭就会越来越兴旺。
有一种饭局，叫“和事饭局”。也就是把有矛盾的两方，请到一起来，然后由德高望重的人主持饭局，把矛盾化解。
把话说开了，多喝几杯酒，矛盾就不见了。正所谓，感情深，一口闷；别说话，千言万语在酒中。
人老了，就会发现，钱财都是身外之物，不争的话，起码还留下一份家业，还给晚辈做出了榜样。
05
当生命接近尾声的时候，人会变得特别善良，谁都不愿意带着仇恨离世。
小说家古龙说过：“每个人将死的时候，都会变得比平时善良些的。”
当你走不动的时候，还有兄弟姐妹来看望你。就会发现，这时候的氛围，特别亲切。或者，你去看望走不动路的兄弟姐妹，也会感悟到——生命真的很脆弱。
人老了，谁的日子都不好过。病痛缠身、吃饭都要人照顾、起居都要人搀扶......苟延残喘的样子，怎么会不心疼？
有一次，我和母亲去探望大舅舅。
大舅妈出门迎接，说：“哎，你大舅舅躺在床上两年了，这日子怎么到头啊？”
话未说完，大家都忍不住流眼泪。大舅舅一直很穷，靠种地为生。虽然他从外公外婆那里多得了一些钱，可是又有什么关系呢？
想当初，大舅舅为了照顾几个弟弟妹妹，小学都没有毕业就辍学了。这份感情，又怎么能够忘记呢？
你会发现，在兄弟姐妹家吃一顿饭，可以想起很多的好处来。
06
俗话说：“悲欢离合一杯酒，人情冷暖一壶茶。”
兄弟姐妹的感情、仇恨都是没有办法避免的，但是你要大度一些。
当你老了，去走一走，吃一顿饭，也许会遭人嫌弃，但更多的时候，会让你感动。
不念过往，不畏将来，端起碗，好好吃饭，一切都在不言中。
#曼辛之星•专注传统和田玉#
人到四十，藏几块好玉，五年后就会意识到……
世间百态都有规律，人间万象各有所爱。
正如有人喜欢玩车，有人喜欢玩表，有人喜欢玩刀，有人喜欢玩玉。尤其是人过三十，年近四十，往往会对美玉产生一种莫名的情愫。
究其缘由，无外乎：人生如玉，玉如人生！尤其是人到四十，不妨藏几块好玉，几年后你就会发现一些玩玉人才知道的秘密。
1、玩玉的人有大智慧
人在年轻的时候，更喜欢奔放、热烈、耀眼的东西，比如奢华的钻石，比如闪闪的黄金，这很正常。
因为对于年轻的我们来说，只有绽放光彩，只有吸人眼球，才能证明我们的存在。
不过随着年岁渐长，我们渐渐退却了曾经的年少轻狂和放荡不羁，人到四十，早已历尽千帆，人生不惑，年轻时候的波澜起伏早已平静如常。
此时的我们开始明白，生而为人，不张扬，不露锋，以谦卑之态处世，以谦卑之态待人，才能走的更远、更稳、更和谐。所以，人到中年开始喜欢精光内蕴的和田玉。
正所谓“人性玉性以玉养性，人道玉道以玉悟道。”和田玉代表的是传统之美，中庸之美，含蓄之美。玩玉，是一种历练心境的过程，能让人变得内敛、宽厚、含而不露。
所以，玩玉不仅仅是一种爱好，也是磨练心性和修为的一种过程。
当然，玩玉人也尊重他人的喜好，接纳他人对奢华亮眼的金银珠钻的热爱。
2、玩玉的人眼光独到
在一般人看来，玉只是不能吃喝的石头，但对玩玉人来说，它意义非凡。
在中国传统文化中，美玉不仅是一种财富实力和社会地位的象征，还是一个人品位高的标志。
而在收藏市场，美玉也是一种投资收藏的重要渠道。
一般人看玉是石头，玩玉人看玉是品位富有、财富富有、精神富有、眼界富有。这就是人玩玉人眼光的独到之处。
可能有人会说，和田玉好买不好卖，出手时很困难，所以与其买玉还不如买金银首饰。可是换个角度想，金银首饰就好出手吗？相信卖过金银首饰的人都明白，它们同样好买不好卖，并且买卖时一样会被狠狠压价。
其实，玩玉的意义也绝非仅仅是为了钱，图升值发财。毕竟，大多数的普品，并不会给玩玉人带来多少财富回报。
玉作为一种吉祥物和传家宝，它最珍贵的是所带来的快乐和情感传承，这才是千金难买的。
3、玩玉的人气质优雅
俗话说的好，人养玉，玉也养人。美玉不仅仅是一块美丽的石头，更是一种培养情操和气质的器物。
它沉静、温良、内敛。人玩玉玩的久了，也会被这种气质感染，人会变的更加平和豁达，稳重大气，气质优雅。
这种优雅是装不出来的，它是发自内心的气质，是谈吐之间的自然流露。
所以我们常听人说，玩玉的男人谈吐高雅，气质文儒；玩玉的女人恬静端庄，雍容雅致。这绝非故意夸大。
玉是有性格的，淡然、平和、理性、慈悲、宽容等，都是玉石的性格，同时玉也是有灵性，它能在潜移默化中改变玩玉人的性情，让玩玉人成为一个有内涵，有书香，有魅力的优雅之人。
当然，这绝非一日之功。玩玉，就是一场性情的重塑，需要驰而不息，久久为功。
4、玉以人贵，人因玉雅
有人可能会问：什么样的人才适合玩玉？玩玉需要什么条件？是不是要有很多钱才有资格玩玉。
其实，玩玉是一种人生态度，它是没有门槛的。
你有多少钱不重要，你是什么职业不重要，你玩的玉够不够档次也不重要，玉不挑人，海纳百川，来者不拒。
只要你有一颗修身克己的心，那么不妨玩玩玉吧。玩玉的日子会悄悄告诉你，什么是物以人贵，人因物雅。
三十而立时，我们感慨：年轻真好。四十不惑时，我们感慨：我们不可能永远年轻，但永远有人年轻着。
其实，不用感慨青春不再，因为我们已留优雅在人间。
随缘、随心、随性，得失不争，这就是玩玉人的智慧和优雅~
人到四十，藏几块好玉，五年后就会意识到……
世间百态都有规律，人间万象各有所爱。
正如有人喜欢玩车，有人喜欢玩表，有人喜欢玩刀，有人喜欢玩玉。尤其是人过三十，年近四十，往往会对美玉产生一种莫名的情愫。
究其缘由，无外乎：人生如玉，玉如人生！尤其是人到四十，不妨藏几块好玉，几年后你就会发现一些玩玉人才知道的秘密。
1、玩玉的人有大智慧
人在年轻的时候，更喜欢奔放、热烈、耀眼的东西，比如奢华的钻石，比如闪闪的黄金，这很正常。
因为对于年轻的我们来说，只有绽放光彩，只有吸人眼球，才能证明我们的存在。
不过随着年岁渐长，我们渐渐退却了曾经的年少轻狂和放荡不羁，人到四十，早已历尽千帆，人生不惑，年轻时候的波澜起伏早已平静如常。
此时的我们开始明白，生而为人，不张扬，不露锋，以谦卑之态处世，以谦卑之态待人，才能走的更远、更稳、更和谐。所以，人到中年开始喜欢精光内蕴的和田玉。
正所谓“人性玉性以玉养性，人道玉道以玉悟道。”和田玉代表的是传统之美，中庸之美，含蓄之美。玩玉，是一种历练心境的过程，能让人变得内敛、宽厚、含而不露。
所以，玩玉不仅仅是一种爱好，也是磨练心性和修为的一种过程。
当然，玩玉人也尊重他人的喜好，接纳他人对奢华亮眼的金银珠钻的热爱。
2、玩玉的人眼光独到
在一般人看来，玉只是不能吃喝的石头，但对玩玉人来说，它意义非凡。
在中国传统文化中，美玉不仅是一种财富实力和社会地位的象征，还是一个人品位高的标志。
而在收藏市场，美玉也是一种投资收藏的重要渠道。
一般人看玉是石头，玩玉人看玉是品位富有、财富富有、精神富有、眼界富有。这就是人玩玉人眼光的独到之处。
可能有人会说，和田玉好买不好卖，出手时很困难，所以与其买玉还不如买金银首饰。可是换个角度想，金银首饰就好出手吗？相信卖过金银首饰的人都明白，它们同样好买不好卖，并且买卖时一样会被狠狠压价。
其实，玩玉的意义也绝非仅仅是为了钱，图升值发财。毕竟，大多数的普品，并不会给玩玉人带来多少财富回报。
玉作为一种吉祥物和传家宝，它最珍贵的是所带来的快乐和情感传承，这才是千金难买的。
3、玩玉的人气质优雅
俗话说的好，人养玉，玉也养人。美玉不仅仅是一块美丽的石头，更是一种培养情操和气质的器物。
它沉静、温良、内敛。人玩玉玩的久了，也会被这种气质感染，人会变的更加平和豁达，稳重大气，气质优雅。
这种优雅是装不出来的，它是发自内心的气质，是谈吐之间的自然流露。
所以我们常听人说，玩玉的男人谈吐高雅，气质文儒；玩玉的女人恬静端庄，雍容雅致。这绝非故意夸大。
玉是有性格的，淡然、平和、理性、慈悲、宽容等，都是玉石的性格，同时玉也是有灵性，它能在潜移默化中改变玩玉人的性情，让玩玉人成为一个有内涵，有书香，有魅力的优雅之人。
当然，这绝非一日之功。玩玉，就是一场性情的重塑，需要驰而不息，久久为功。
4、玉以人贵，人因玉雅
有人可能会问：什么样的人才适合玩玉？玩玉需要什么条件？是不是要有很多钱才有资格玩玉。
其实，玩玉是一种人生态度，它是没有门槛的。
你有多少钱不重要，你是什么职业不重要，你玩的玉够不够档次也不重要，玉不挑人，海纳百川，来者不拒。
只要你有一颗修身克己的心，那么不妨玩玩玉吧。玩玉的日子会悄悄告诉你，什么是物以人贵，人因物雅。
三十而立时，我们感慨：年轻真好。四十不惑时，我们感慨：我们不可能永远年轻，但永远有人年轻着。
其实，不用感慨青春不再，因为我们已留优雅在人间。
随缘、随心、随性，得失不争，这就是玩玉人的智慧和优雅~
#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来？阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上，一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球，作为四足机器人的新入局者，成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
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