【宋朝时就有的自动化天文仪器】
宋代建造的水运仪象台可以说是中国古代为数众多的水里钟表中的集大成者。标志着中国古代天文仪器制造史上的高峰，被誉为是世界上最早的天文钟。

根据《新仪象法要》记载，水运仪象台是一座底为正方形、下宽上窄的木结构建筑，高约12米，底宽约7米，共分为3层。其中的天球的一半隐没在“地平”之下，另一半露在“地平”上面，靠机轮带动旋转，一昼夜转动一圈，真实地再现了星辰起落等天象的变化。

整个机械轮系的运转依靠水的恒定流量，推动水轮做间歇运动带动仪器转动，因而得名“水运仪象台”。同时其又兼容了中国水力机械中水车、筒车、桔槔、凸轮和天平秤杆等机械原理，最终把观测、演示和报时设备集中起来，组成了一个整体，成为一部自动化的天文仪器。

水运仪象台代表了中国11世纪末天文仪器的最高水平。它具有三项令世界瞩目的发明：首先它的屋顶被设计成可开闭，是现代天文台活动圆顶的雏形；其次，它的浑象能一昼夜自动旋转一周，是现代天文跟踪机械转移钟的先驱；此外，它的报时装置能在一组复杂的齿轮系统带动下自动报时，报时系统里的锚状擒纵器是后世钟表的关键部件。

可惜的是，这台水运仪象台在金兵攻入汴京后颠簸受损，后又在金被蒙古吞并的战争中，最终损毁。#国历新刊#

（文/赵恺 图/水运仪象台示意图。最上层设有浑仪①一座，浑仪上面覆盖有遮蔽日晒雨淋的木板屋顶。中层是一间没有窗户的“密室”，里面放置浑象②。下层包括报时装置和全台的动力机构等，③为昼夜机轮，④为枢轮，⑤为河车）

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