#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来？阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上，一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球，作为四足机器人的新入局者，成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
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小伙伴问答专区提问：芯片方向怎么看？
答：霉国又加大了对我国的制C，芯片肯定是要走自主生产这条路，后面必然还会出更多的政策，不过目前来说任重道远，过程肯定是比较曲折，最看好的还是之前提示的一只长线，今天又创新高了，第一目标翻倍简直就是闭着眼睛的事。
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答：霉国又加大了对我国的制C，芯片肯定是要走自主生产这条路，后面必然还会出更多的政策，不过目前来说任重道远，过程肯定是比较曲折，最看好的还是之前提示的一只长线，今天又创新高了，第一目标翻倍简直就是闭着眼睛的事。
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【特约大V】龚成：港交所可以永远持有吗？
文/凤凰网港股特约香港财经大V 龚成
香港交易及结算所有限公司
HONG KONG EXCHANGES AND CLEARING LTD.
股票代号：00388
市盈率：50倍
每股盈利：$7.49
市值：$4800亿
业务类别：金融证券
集团主席：史美伦
主要股东：The Government of the Hong Kong Special Administrative Region （Exchange Fund）（6.00%）
集团网址：https://t.cn/htz3rS
5年业绩
年度：2015／2016／2017／2018／2019
收益（亿）：122／104／116／143／136
盈利（亿）：79.6／57.7／74.0／93.1／93.9
每股盈利：6.70／4.76／6.03／7.50／7.49
每股派息：5.95／4.25／5.40／6.71／6.71
ROE：31.1／18.6／21.3／23.9／22.2
--企业简介--
香港交易所（港交所）是香港唯一获认可的证券市场及期货市场，提供现货、期货、衍生工具的平台买卖，以及股票上市业务。
港交所亦经营4 家香港仅有获认可的结算所，即香港结算、期货结算公司、联交所期权结算所及场外结算公司。香港交易所亦拥有伦敦金属交易所（LME），LME 是英国所认可的投资交易所，是具领导的基本金属交易所。
--港交所生意模式--
港交所的垄断业务，已经是盈利的保证，问题是赚多与赚少，以及将来的前景如何。而港交所处于金融证券行业，金融业作为香港的命脉，长远发展仍不会差，加上垄断事业，已能推断到港交所是一只优质股。
香港作为中国与世界金融桥梁的角色，在未来一段长时间仍有相当的地位，而在将来，中港在金融上的融合必然是愈来愈多，往后更多类似「沪港通」及其他形式合作，也只会是迟早的事，所以，此股的长远价值不能忽视。
而港交所亦定立了《战略规划2019-2021》，主要构建一个有效的跨市场互联互通平台，便利资金进出中国内地，投资不同资产类别，以及发展一个植根于香港、汇集中外产品的本地市场，致力为更多客户提供有竞争力的产品组合。
简单来说，一方面在中国开放资产市场中担任桥梁角色，同时，便利资金进出中国。港交所的策略是连接中国与世界，旨在成为中国客户以及国际客户寻求中国投资机遇的全球首选跨资产类别交易所，故港交所长远仍有一定的发展。
【图1】--港交所发展模式
--三大主题--
港交所定下的《战略规划2019-2021》 将聚焦以下三大主题：
第一，立足中国，透过双向资本流动实现：利用北向通系列计划，促进中国内地资本市场国际化，同时，利用南向通系列计划，便利中国内地财富实行多元资产配置。
第二，连接全球，包括进一步提升香港市场对全球资本的吸引力，以及在香港市场提供更多亚太区投资产品。
第三：发展科技，加快业务现代化进程，提升效率、拓展新机遇、探索新项目。
--理想的赚钱能力--
此股的股本回报率（ROE），2011 年处于50% 以上的极高水平，而由于近几年的股权增加，令ROE 被拖低，但仍处于20% 以上的水平（是一个理想的水平），反映港交所的垄断业务，使其有很高的赚钱能力，生意甚为好赚，不需要作出甚么投资亦能保持当中的赚钱能力。
不过ROE高的另一原因是高派息率，达九成的派息率令保留盈利甚少，ROE 无法反映再投资的情况。而这亦能推断到一点，就是港交所虽是独市生意，但生意被市况所牵引，自主能力不大，令其生意盈利出现较为被动的情况。
由于港交所的生意有周期性，故导致其收入盈利变化较大，引致市场对于其估值常有较大的转变，最终导致股价大上大落。所以当港交所的股价大上落时，其实是买入及沽出的机会。
--周期投资法--
先从当中的业务说起。港交所拥有的联交所及期交所，是香港唯一认可的证券及期货市场，虽然拥有海外业务，但主要的收入来源仍是港股，港股每天的成交、新上市公司的多寡及其相关，都是港交所主要收入来源。
从10 年的数据中可看出，市场炽热与否与港交所盈利情况成直接关系。凭着这点，已经能对港交所用一套简单的方法分析，以及制定相关的长期买卖策略。
由于股市有周期，总有市况淡静与炽热的时候，故只要对现时市况的冷热度作评估，就能初步推算出港交所当时的价格是处于低估、合理还是高估水平。
假设港交所的合理市盈率为25 倍至30 倍，而在不同市况下，市场的情绪也不同，令市场认为「当时合理」的市盈率大不同。市况差的时候，市场当时估值市盈率可能只有20 倍（即其实是低于合理水平）；但市况炽热时，当时估值市盈率却可以达50倍（即其实是高于合理水平）。明白到这点，就能从中作出买卖的决定。
--投资策略--
作为价值投资者，投资港交所的方法有两种：第一是中长期，利用周期性的特点，把握当中的巨大回报，但这要一定的投资技巧；第二是超长期，忽视当中的周期性，这方法任何级数的投资者都做到，但要有较大的耐心去持有。
先讲周期形式的投资法。在市况非常静的时候，就是港交所最好的买入时机，因股价必然被大幅低估。而在大部分时期，市况处于不冷不热的正常水平，这会用不买不卖的策略，而无货者则用分段吸纳的策略。到市况炽热时，港交所的股价必然被高估，这就是以周期投资模式的最好沽出时机。
正因为此股的循环特性，只要捕捉到其中的大浪，回报已是可观，而较大的周期一般都要数年。另外，由于此股为优质股，风险相对较低，只要不在炽热市况较昂贵时买入，可说已封了蚀本门。
至于另一种投资方法，就是超长线或永远投资，持有10 年或更长时间，在市况较静时买入，又或以分段吸纳去慢慢买入，令风险得以平均。至于沽出，相信大部分的货都可作永远持有，但若见每次股价创历史新高时，沽出一部分亦可。
港交所现价已处略贵的水平，原本有货的投资者，持有无问题，但如果手上还未有货，这刻买入未必是好时机，最好等回落再考虑，或者只以月供股票的模式进行。
文/凤凰网港股特约香港财经大V 龚成
香港交易及结算所有限公司
HONG KONG EXCHANGES AND CLEARING LTD.
股票代号：00388
市盈率：50倍
每股盈利：$7.49
市值：$4800亿
业务类别：金融证券
集团主席：史美伦
主要股东：The Government of the Hong Kong Special Administrative Region （Exchange Fund）（6.00%）
集团网址：https://t.cn/htz3rS
5年业绩
年度：2015／2016／2017／2018／2019
收益（亿）：122／104／116／143／136
盈利（亿）：79.6／57.7／74.0／93.1／93.9
每股盈利：6.70／4.76／6.03／7.50／7.49
每股派息：5.95／4.25／5.40／6.71／6.71
ROE：31.1／18.6／21.3／23.9／22.2
--企业简介--
香港交易所（港交所）是香港唯一获认可的证券市场及期货市场，提供现货、期货、衍生工具的平台买卖，以及股票上市业务。
港交所亦经营4 家香港仅有获认可的结算所，即香港结算、期货结算公司、联交所期权结算所及场外结算公司。香港交易所亦拥有伦敦金属交易所（LME），LME 是英国所认可的投资交易所，是具领导的基本金属交易所。
--港交所生意模式--
港交所的垄断业务，已经是盈利的保证，问题是赚多与赚少，以及将来的前景如何。而港交所处于金融证券行业，金融业作为香港的命脉，长远发展仍不会差，加上垄断事业，已能推断到港交所是一只优质股。
香港作为中国与世界金融桥梁的角色，在未来一段长时间仍有相当的地位，而在将来，中港在金融上的融合必然是愈来愈多，往后更多类似「沪港通」及其他形式合作，也只会是迟早的事，所以，此股的长远价值不能忽视。
而港交所亦定立了《战略规划2019-2021》，主要构建一个有效的跨市场互联互通平台，便利资金进出中国内地，投资不同资产类别，以及发展一个植根于香港、汇集中外产品的本地市场，致力为更多客户提供有竞争力的产品组合。
简单来说，一方面在中国开放资产市场中担任桥梁角色，同时，便利资金进出中国。港交所的策略是连接中国与世界，旨在成为中国客户以及国际客户寻求中国投资机遇的全球首选跨资产类别交易所，故港交所长远仍有一定的发展。
【图1】--港交所发展模式
--三大主题--
港交所定下的《战略规划2019-2021》 将聚焦以下三大主题：
第一，立足中国，透过双向资本流动实现：利用北向通系列计划，促进中国内地资本市场国际化，同时，利用南向通系列计划，便利中国内地财富实行多元资产配置。
第二，连接全球，包括进一步提升香港市场对全球资本的吸引力，以及在香港市场提供更多亚太区投资产品。
第三：发展科技，加快业务现代化进程，提升效率、拓展新机遇、探索新项目。
--理想的赚钱能力--
此股的股本回报率（ROE），2011 年处于50% 以上的极高水平，而由于近几年的股权增加，令ROE 被拖低，但仍处于20% 以上的水平（是一个理想的水平），反映港交所的垄断业务，使其有很高的赚钱能力，生意甚为好赚，不需要作出甚么投资亦能保持当中的赚钱能力。
不过ROE高的另一原因是高派息率，达九成的派息率令保留盈利甚少，ROE 无法反映再投资的情况。而这亦能推断到一点，就是港交所虽是独市生意，但生意被市况所牵引，自主能力不大，令其生意盈利出现较为被动的情况。
由于港交所的生意有周期性，故导致其收入盈利变化较大，引致市场对于其估值常有较大的转变，最终导致股价大上大落。所以当港交所的股价大上落时，其实是买入及沽出的机会。
--周期投资法--
先从当中的业务说起。港交所拥有的联交所及期交所，是香港唯一认可的证券及期货市场，虽然拥有海外业务，但主要的收入来源仍是港股，港股每天的成交、新上市公司的多寡及其相关，都是港交所主要收入来源。
从10 年的数据中可看出，市场炽热与否与港交所盈利情况成直接关系。凭着这点，已经能对港交所用一套简单的方法分析，以及制定相关的长期买卖策略。
由于股市有周期，总有市况淡静与炽热的时候，故只要对现时市况的冷热度作评估，就能初步推算出港交所当时的价格是处于低估、合理还是高估水平。
假设港交所的合理市盈率为25 倍至30 倍，而在不同市况下，市场的情绪也不同，令市场认为「当时合理」的市盈率大不同。市况差的时候，市场当时估值市盈率可能只有20 倍（即其实是低于合理水平）；但市况炽热时，当时估值市盈率却可以达50倍（即其实是高于合理水平）。明白到这点，就能从中作出买卖的决定。
--投资策略--
作为价值投资者，投资港交所的方法有两种：第一是中长期，利用周期性的特点，把握当中的巨大回报，但这要一定的投资技巧；第二是超长期，忽视当中的周期性，这方法任何级数的投资者都做到，但要有较大的耐心去持有。
先讲周期形式的投资法。在市况非常静的时候，就是港交所最好的买入时机，因股价必然被大幅低估。而在大部分时期，市况处于不冷不热的正常水平，这会用不买不卖的策略，而无货者则用分段吸纳的策略。到市况炽热时，港交所的股价必然被高估，这就是以周期投资模式的最好沽出时机。
正因为此股的循环特性，只要捕捉到其中的大浪，回报已是可观，而较大的周期一般都要数年。另外，由于此股为优质股，风险相对较低，只要不在炽热市况较昂贵时买入，可说已封了蚀本门。
至于另一种投资方法，就是超长线或永远投资，持有10 年或更长时间，在市况较静时买入，又或以分段吸纳去慢慢买入，令风险得以平均。至于沽出，相信大部分的货都可作永远持有，但若见每次股价创历史新高时，沽出一部分亦可。
港交所现价已处略贵的水平，原本有货的投资者，持有无问题，但如果手上还未有货，这刻买入未必是好时机，最好等回落再考虑，或者只以月供股票的模式进行。
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