做成一件事有多难?——记在 #自编程序跟拍空间站# 终获成功之日
我从2020年疫情初期宅家期间,就想要研究用长焦距望远镜跟踪拍摄国际空间站的细节。
当时到处搜索可以用来控制望远镜跟踪的软件,前后试了至少三四个不同来源的软件。
这些软件中,有的是按照空间站的轨道根数指挥望远镜方向;有的,是结合寻星镜画面,进行光学引导跟踪。
但是因为这些软件有各种各样的适配问题,跟软件作者多轮沟通,也还是无法解决。
今年3月中旬,从上海返京居家隔离期间,我一气之下放弃了使用别人的软件的想法。
自己动手,丰衣足食!!3月18日,我正式着手编写自己的望远镜控制脚本。
第一天,实现了用摇杆无级控制赤道仪转速;
第二天,实现了使用卫星轨道数据进行粗跟的同时,用手柄无级微调;
第三天,实现了光学跟踪模组;
……
第五天,实现了空间站跟踪脚本的基本雏形!
3月20日,第一次试拍。使用小靶面小视场的行星相机,摇杆手动控制望远镜,未能捕获。意识到之前高估了自己手摇的控制能力,决定把精力放在实现自动跟踪上。
3月23日,第二次试拍。此时已经实现了自动光学跟踪,并且换用大靶面的微单,但因为微单刚到手不熟悉,未能及时对焦。
3月27日,第三次试拍。因为寻星镜视场太小(3度左右),手动控制下,没能及时进行初步捕获、没能进入自动跟踪流程。于是,我把寻星镜视场增大到15度左右。
3月31日,第四次试拍。第一次成功尾随,但是自动跟踪流程中的最后一步“抓捕”,因判据设置不合理,未能及时触发。回来后,我把实施“抓捕”改成了手动按键触发。
4月2日,第五次试拍。第一次成功抓捕,但是由于开拍前几分钟软件崩溃,丢失了寻星镜和主镜的位置校准数据,只在一个临时指定的错误的“主镜视场”中完成抓捕。回来后,我增加了校准数据记录功能,一次校准,随时可用,就算崩溃重启也不怕。
4月3日,第六次试拍。这次一切完美,尤其是在空间站过境前十分钟紧急修复了一个小bug,并对校准数据进行了3轮验证精修。
这是启动自主开发的第17天,终于成功!
望远镜保持了120s以上的高精度跟踪,成功记录#国际空间站# 从接近到远离的近似完整过程。在跟踪稳定后、距离最近的一段时间,视宁度刚好也短暂变好,空间站细节异常清晰。
求人不如求己,有的时候逼一逼自己、刷几个大夜,看似困难的问题,其实也就那么回事~
距离下一波 #中国空间站过境# 北京还有2周时间,继续努力备战!
感谢本次拍摄中卓骁@MickeyChill 的协助,对终获成功非常重要[good]
#微博公开课#
我从2020年疫情初期宅家期间,就想要研究用长焦距望远镜跟踪拍摄国际空间站的细节。
当时到处搜索可以用来控制望远镜跟踪的软件,前后试了至少三四个不同来源的软件。
这些软件中,有的是按照空间站的轨道根数指挥望远镜方向;有的,是结合寻星镜画面,进行光学引导跟踪。
但是因为这些软件有各种各样的适配问题,跟软件作者多轮沟通,也还是无法解决。
今年3月中旬,从上海返京居家隔离期间,我一气之下放弃了使用别人的软件的想法。
自己动手,丰衣足食!!3月18日,我正式着手编写自己的望远镜控制脚本。
第一天,实现了用摇杆无级控制赤道仪转速;
第二天,实现了使用卫星轨道数据进行粗跟的同时,用手柄无级微调;
第三天,实现了光学跟踪模组;
……
第五天,实现了空间站跟踪脚本的基本雏形!
3月20日,第一次试拍。使用小靶面小视场的行星相机,摇杆手动控制望远镜,未能捕获。意识到之前高估了自己手摇的控制能力,决定把精力放在实现自动跟踪上。
3月23日,第二次试拍。此时已经实现了自动光学跟踪,并且换用大靶面的微单,但因为微单刚到手不熟悉,未能及时对焦。
3月27日,第三次试拍。因为寻星镜视场太小(3度左右),手动控制下,没能及时进行初步捕获、没能进入自动跟踪流程。于是,我把寻星镜视场增大到15度左右。
3月31日,第四次试拍。第一次成功尾随,但是自动跟踪流程中的最后一步“抓捕”,因判据设置不合理,未能及时触发。回来后,我把实施“抓捕”改成了手动按键触发。
4月2日,第五次试拍。第一次成功抓捕,但是由于开拍前几分钟软件崩溃,丢失了寻星镜和主镜的位置校准数据,只在一个临时指定的错误的“主镜视场”中完成抓捕。回来后,我增加了校准数据记录功能,一次校准,随时可用,就算崩溃重启也不怕。
4月3日,第六次试拍。这次一切完美,尤其是在空间站过境前十分钟紧急修复了一个小bug,并对校准数据进行了3轮验证精修。
这是启动自主开发的第17天,终于成功!
望远镜保持了120s以上的高精度跟踪,成功记录#国际空间站# 从接近到远离的近似完整过程。在跟踪稳定后、距离最近的一段时间,视宁度刚好也短暂变好,空间站细节异常清晰。
求人不如求己,有的时候逼一逼自己、刷几个大夜,看似困难的问题,其实也就那么回事~
距离下一波 #中国空间站过境# 北京还有2周时间,继续努力备战!
感谢本次拍摄中卓骁@MickeyChill 的协助,对终获成功非常重要[good]
#微博公开课#
贞观五年,房玄龄奉命斩首张蕴古,但他明知张蕴古罪不至死。唐太宗盛怒下旨,他到底杀还是留。
大理丞张蕴古被唐太宗斩首后两天,太宗坐立难安,追悔莫及,无奈之下召见了房玄龄,劈头就问:“张蕴古到底该不该杀?房玄龄,你今天要给朕说清楚。
房玄龄见皇上语气里满是埋怨和责怪,也听出了皇上话里有话,赶忙跪倒在地,鼻尖抵着地板,不急不缓地说:皇上,张蕴古他知法犯法,确实有罪。但照实了说,按照大唐律例,张蕴古他罪不至死。
太宗一听,恨恨地反问道:那你为什么还要把他杀了。房玄龄这心里,十万个“管我什么事”在奔腾,明明是皇上你自己下的斩首圣旨,怎么事后来个倒打一耙。
当然了,这都是房玄龄的心理活动,嘴上却说:皇上,当时情况紧急,皇上当即下了圣旨,微臣就算有话也不敢多言呐。
太宗继续埋怨道:你明知我在盛怒时下旨命你杀他,更何况你明知他不该杀,你不提醒,你身为宰相不是朕的好帮手。
房玄龄一边磕头如捣蒜,一边说着请罪的话。太宗心里知道是自己冲动错杀了爱臣,找来房玄龄看似问罪,实则为了缓解自己冲动杀人的焦虑感。看房玄龄一副害怕又无辜的样子,太宗起身扶起瘫软在地上的房玄龄。
到底是什么案子,让太宗亲自下旨斩首,又是什么人,让太宗如此悔不当初。
贞观四年间,那个年代,人人都梦想做皇帝,但谁都只是在心里想想,满足一下自己这白日梦就罢了,相州有个叫李好德的老百姓,他倒好,见人就说他要做皇帝了,还许诺大家他做上皇帝后,对大家奉官加爵,很快他就被朝廷逮捕了。
这个案子最后落到大理丞(相当于现在的法官)张蕴古主理,这个罪名可以定为谋反罪,张蕴古非常重视。
但是,经过他日夜审讯和几日的相处,他发现这个李好德时而兴奋无比,时而萎靡不振,有时胡言乱语根本不知道他说什么,有时又谈古论今,满腹经纶。
一个想法已跃入张蕴古的脑子,这个李好德莫非是有癫狂症,他的表现已基本可以认定此症。为了谨慎起见,张蕴古又到李好德的家乡走访邻里,当地郎中,最后得出,此人确实患有癫狂症。不发病时,如正常人一般,发病的时候,就胡言乱语,天马行空。
照这个调查结果,李好德的谋反罪不成立,实际属于精神疾病,张蕴古将审理结果上报皇上,皇上很快给出批复,让张蕴古从宽处理李好德。
此刻的张蕴古打心底里欣慰,因为他既完美完成了朝廷的任务,又不冤杀一个无辜的人。脚步轻快地就到天牢里去了。如果没有踏进这天牢大门,也许张蕴古不会为自己招来杀身之祸。
春风得意的张蕴古一到牢房就对李好德说:我已经查明你的案情,且奏明了皇上,皇上念你癫狂之疾,不日就放你回去。说完还高兴的和案犯李好德一起唱戏,下棋。
然而,这件事被当时的治书侍御史权万纪发现了,他立刻弹劾张蕴古:犯人李好德的哥哥李厚德,曾任相州刺史,而张蕴古老家就在相州,张蕴古有意包庇、开脱李好德,说他是精神病,实际是在讨好李厚德,属于徇私枉法”
太宗看完奏折,盛怒之下,命令左仆身房玄龄把张蕴古绑了,当即斩首。房玄龄想上前说什么,太宗震怒的火苗烧的他哆嗦着退回去,迅速执行了圣旨。
张蕴古被斩首后,冷静下来的太宗左思右想,心里不是个滋味,这个曾经因劝谏皇上严格自律、励精图治而被提拔为大理丞的好臣子,如今被自己的冲动给杀了,实在悔极了,这才叫来了房玄龄臭骂一顿。
唐太宗因此下令:凡有死刑,虽然下令立即处决,都必须反复上奏请示三次。后又觉得不够严谨,加至两天之内进行五次覆奏。自此,一套完整的死刑三覆五奏制度建立,此后一直沿用了一千多年。
唐太宗因错杀一个大臣特此建立起一套制度,以确保不再犯错,一个君王能如此态度对待一条生命,由此可看出,李世民真心为民,贞观之治,被后人称赞至今,实在是当之无愧。
#历史故事#
大理丞张蕴古被唐太宗斩首后两天,太宗坐立难安,追悔莫及,无奈之下召见了房玄龄,劈头就问:“张蕴古到底该不该杀?房玄龄,你今天要给朕说清楚。
房玄龄见皇上语气里满是埋怨和责怪,也听出了皇上话里有话,赶忙跪倒在地,鼻尖抵着地板,不急不缓地说:皇上,张蕴古他知法犯法,确实有罪。但照实了说,按照大唐律例,张蕴古他罪不至死。
太宗一听,恨恨地反问道:那你为什么还要把他杀了。房玄龄这心里,十万个“管我什么事”在奔腾,明明是皇上你自己下的斩首圣旨,怎么事后来个倒打一耙。
当然了,这都是房玄龄的心理活动,嘴上却说:皇上,当时情况紧急,皇上当即下了圣旨,微臣就算有话也不敢多言呐。
太宗继续埋怨道:你明知我在盛怒时下旨命你杀他,更何况你明知他不该杀,你不提醒,你身为宰相不是朕的好帮手。
房玄龄一边磕头如捣蒜,一边说着请罪的话。太宗心里知道是自己冲动错杀了爱臣,找来房玄龄看似问罪,实则为了缓解自己冲动杀人的焦虑感。看房玄龄一副害怕又无辜的样子,太宗起身扶起瘫软在地上的房玄龄。
到底是什么案子,让太宗亲自下旨斩首,又是什么人,让太宗如此悔不当初。
贞观四年间,那个年代,人人都梦想做皇帝,但谁都只是在心里想想,满足一下自己这白日梦就罢了,相州有个叫李好德的老百姓,他倒好,见人就说他要做皇帝了,还许诺大家他做上皇帝后,对大家奉官加爵,很快他就被朝廷逮捕了。
这个案子最后落到大理丞(相当于现在的法官)张蕴古主理,这个罪名可以定为谋反罪,张蕴古非常重视。
但是,经过他日夜审讯和几日的相处,他发现这个李好德时而兴奋无比,时而萎靡不振,有时胡言乱语根本不知道他说什么,有时又谈古论今,满腹经纶。
一个想法已跃入张蕴古的脑子,这个李好德莫非是有癫狂症,他的表现已基本可以认定此症。为了谨慎起见,张蕴古又到李好德的家乡走访邻里,当地郎中,最后得出,此人确实患有癫狂症。不发病时,如正常人一般,发病的时候,就胡言乱语,天马行空。
照这个调查结果,李好德的谋反罪不成立,实际属于精神疾病,张蕴古将审理结果上报皇上,皇上很快给出批复,让张蕴古从宽处理李好德。
此刻的张蕴古打心底里欣慰,因为他既完美完成了朝廷的任务,又不冤杀一个无辜的人。脚步轻快地就到天牢里去了。如果没有踏进这天牢大门,也许张蕴古不会为自己招来杀身之祸。
春风得意的张蕴古一到牢房就对李好德说:我已经查明你的案情,且奏明了皇上,皇上念你癫狂之疾,不日就放你回去。说完还高兴的和案犯李好德一起唱戏,下棋。
然而,这件事被当时的治书侍御史权万纪发现了,他立刻弹劾张蕴古:犯人李好德的哥哥李厚德,曾任相州刺史,而张蕴古老家就在相州,张蕴古有意包庇、开脱李好德,说他是精神病,实际是在讨好李厚德,属于徇私枉法”
太宗看完奏折,盛怒之下,命令左仆身房玄龄把张蕴古绑了,当即斩首。房玄龄想上前说什么,太宗震怒的火苗烧的他哆嗦着退回去,迅速执行了圣旨。
张蕴古被斩首后,冷静下来的太宗左思右想,心里不是个滋味,这个曾经因劝谏皇上严格自律、励精图治而被提拔为大理丞的好臣子,如今被自己的冲动给杀了,实在悔极了,这才叫来了房玄龄臭骂一顿。
唐太宗因此下令:凡有死刑,虽然下令立即处决,都必须反复上奏请示三次。后又觉得不够严谨,加至两天之内进行五次覆奏。自此,一套完整的死刑三覆五奏制度建立,此后一直沿用了一千多年。
唐太宗因错杀一个大臣特此建立起一套制度,以确保不再犯错,一个君王能如此态度对待一条生命,由此可看出,李世民真心为民,贞观之治,被后人称赞至今,实在是当之无愧。
#历史故事#
11月汽车厂商销量排名,吉利超越上汽大众拿下亚军,比亚迪威武
国货当自强!这句话放在2021年11月份汽车厂商销量排名上,再合适不过了!
根据乘联会公布的数据,国内11月份乘用车销量同比去年下滑超过了12%,环比今年10月增长6%,不过11月份的汽车厂商销量排名,让我们看到了中国品牌崛起的希望。
销量冠军依旧是一汽大众把持着,尽管同比去年同期下跌超过了40%,但得益于底子厚,所以仍然以133239辆的月销量拿下了11月份汽车厂商的销量冠军。
销量亚军以往一直是上汽大众,但这一次被我们中国品牌吉利给拿下了,虽然吉利同比去年也下跌了11.5%,不过仍然以122804辆的成绩傲视群雄。
销量季军则是上汽大众,同比去年下跌达到了24.9%,11月份销量113001辆。
排名第四的是上汽通用,销量刚好超过10万辆,为100031辆,同比下跌达到了30.4%。
排名第五的是黑马比亚迪,销量达到了96686辆,同比大增81.9%,如果产能能够完全释放,比亚迪的销量将会是一个恐怖的数据。
排名第六的是东风日产,销量为96155辆,看似不错,但同比下跌29.1%。
排名第七的是长城汽车,11月份的销量为89374辆,同比下跌23.2%。
排名第八的是长安汽车,11月份的销量为89060辆,同比下跌19.2%。
排名第九的是上汽通用五菱,11月份销量为83165辆,同比下跌16.7%。
排名第十的是一汽丰田,11月份销量为81934辆,同比微增1.2%。
阿源结语:
受疫情+缺芯的影响,11月份销量排名前十的汽车厂商,有8家都在下跌,不过比亚迪却实现了逆势大增长,不得不佩服比亚迪在过去的技术积累终于等来了回报。
同时,在11月份销量前十的汽车厂商榜单中,有5家车企都是中国品牌,这对于咱们来说,的确是一件值得高兴的事,希望中国品牌继续加油! https://t.cn/R2WxRiN
国货当自强!这句话放在2021年11月份汽车厂商销量排名上,再合适不过了!
根据乘联会公布的数据,国内11月份乘用车销量同比去年下滑超过了12%,环比今年10月增长6%,不过11月份的汽车厂商销量排名,让我们看到了中国品牌崛起的希望。
销量冠军依旧是一汽大众把持着,尽管同比去年同期下跌超过了40%,但得益于底子厚,所以仍然以133239辆的月销量拿下了11月份汽车厂商的销量冠军。
销量亚军以往一直是上汽大众,但这一次被我们中国品牌吉利给拿下了,虽然吉利同比去年也下跌了11.5%,不过仍然以122804辆的成绩傲视群雄。
销量季军则是上汽大众,同比去年下跌达到了24.9%,11月份销量113001辆。
排名第四的是上汽通用,销量刚好超过10万辆,为100031辆,同比下跌达到了30.4%。
排名第五的是黑马比亚迪,销量达到了96686辆,同比大增81.9%,如果产能能够完全释放,比亚迪的销量将会是一个恐怖的数据。
排名第六的是东风日产,销量为96155辆,看似不错,但同比下跌29.1%。
排名第七的是长城汽车,11月份的销量为89374辆,同比下跌23.2%。
排名第八的是长安汽车,11月份的销量为89060辆,同比下跌19.2%。
排名第九的是上汽通用五菱,11月份销量为83165辆,同比下跌16.7%。
排名第十的是一汽丰田,11月份销量为81934辆,同比微增1.2%。
阿源结语:
受疫情+缺芯的影响,11月份销量排名前十的汽车厂商,有8家都在下跌,不过比亚迪却实现了逆势大增长,不得不佩服比亚迪在过去的技术积累终于等来了回报。
同时,在11月份销量前十的汽车厂商榜单中,有5家车企都是中国品牌,这对于咱们来说,的确是一件值得高兴的事,希望中国品牌继续加油! https://t.cn/R2WxRiN
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