这家 90 后创立的机器狗公司，是怎么跑出来的？
你买得起的第一个机器狗，来了
从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。
但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。
6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。
作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。
Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。
而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。
如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。
目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。
Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。
四足机器人：会是下一个「爆点」吗？
目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。
但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」
她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。
今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。
四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。
虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。
而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。
当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。
少数人的力量，也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。
在他看来，未来在通用型四足机器人的平台上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。
很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。
这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」
变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。
此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
本轮融资的投资方顺为资本认为：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。
不管怎么说，原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗，明年可能真的要在你家小区出现了。
原创 拉风的极客 极客公园
你买得起的第一个机器狗，来了
从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。
但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。
6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。
作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。
Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。
而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。
如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。
目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。
Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。
四足机器人：会是下一个「爆点」吗？
目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。
但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」
她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。
今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。
四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。
虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。
而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。
当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。
少数人的力量，也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。
在他看来，未来在通用型四足机器人的平台上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。
很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。
这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」
变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。
此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
本轮融资的投资方顺为资本认为：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。
不管怎么说，原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗，明年可能真的要在你家小区出现了。
原创 拉风的极客 极客公园
宠物殡葬，暴力行业？未来怎么走。
宠物殡葬业要走出“蓝海状态”，摆脱混乱、失序等状况，实现纵深发展，需要各方因素合力而为。笔者采访北京彩虹星球联合创始人英豪，他说主要有赖于以下几个方面：1. 健全法律法规从医学层面看，宠物遗体可能仍含有较多的病原体，在短时间内不易死亡，“如果感染传染病而导致死亡的宠物，其体液还可能传染其他动物，对环境造成一定的污染”。因此，将宠物火化是更为安全、环保的殡葬方式。但是，在中国，动物由畜牧部门负责，殡葬由民政部门负责，宠物殡葬处于“两不管”状态，更没有相关法律法规直接管控。对此，西南大学动物医学院博士胥辉豪对媒体直呼：“宠物殡葬行业能否健康发展，取决于是否有相关法规规定宠物尸体的处理。只有出台针对宠物殡葬的相关政策法规，完善宠物尸体处理报告制度，对宠物尸体的最终去向进行跟踪管理与法律约束，才能给宠物殡葬产业一个合法的市场。”2. 年轻宠主倒逼据《2020年中国宠物行业白皮书》显示，80后、90后养宠人群占比分别为36.2%、38.1%，年轻人依旧是目前和未来消费市场的主力军。
重点在于，这些宠主中，2019年收入4000元以下的宠主占比最高，2020年收入4000~9999元的宠主占比最高，较2019年增加了21.4%。这说明新一代宠主凸显中高收入等特征。宠主收入较高，又舍得为自家爱宠花钱，爱宠生命的最后关头，他们大多希望其能体面、有尊严地离开。这些需求将倒逼宠物殡葬行业提供更丰富、更优质的业务，进而影响整个行业。3. 情感消费热潮在社交平台或者短视频平台，宠物相关内容层出不穷，“吸猫”“吸狗”更是成为某种社会热潮。为缓解工作压力也好，为生活添
不要小看情感消费的能量，既能增加养宠人群的数量，又能加深宠主和宠物之间的情感联系。数据表明，超九成宠主与宠物关系亲密。在这种情况下，当宠物去世，很多宠主愿意“花重金为宠物进行殡葬”，客观上进一步推动宠物殡葬业的发展。4. 公益力量助攻最近，宠物行业举行了一次全国性的公益交流研讨会。其中分享的一则信息是，济南市宠物行业协会将重点发力宠物遗体无害化处理，“希望为目前宠物殡葬行业注入公益的力量”。行业内的公益行动，可以精准影响一批宠主，也能对社会起到一定的示范作用。可以预见，不只是济南，将会有更多公益机构加入到宠物殡葬的行动中来。
据英豪说，彩虹星球目前也正在联系各大宠物医院、宠物店，推进流浪动物公益火化进程，让每一个动物都不会像被垃圾一样丢在路边。这些推力，能否形成合力，共同推动宠物殡葬纵深发展，关系着行业的未来。“春天”还有多远？与此息息相关。
宠物殡葬业要走出“蓝海状态”，摆脱混乱、失序等状况，实现纵深发展，需要各方因素合力而为。笔者采访北京彩虹星球联合创始人英豪，他说主要有赖于以下几个方面：1. 健全法律法规从医学层面看，宠物遗体可能仍含有较多的病原体，在短时间内不易死亡，“如果感染传染病而导致死亡的宠物，其体液还可能传染其他动物，对环境造成一定的污染”。因此，将宠物火化是更为安全、环保的殡葬方式。但是，在中国，动物由畜牧部门负责，殡葬由民政部门负责，宠物殡葬处于“两不管”状态，更没有相关法律法规直接管控。对此，西南大学动物医学院博士胥辉豪对媒体直呼：“宠物殡葬行业能否健康发展，取决于是否有相关法规规定宠物尸体的处理。只有出台针对宠物殡葬的相关政策法规，完善宠物尸体处理报告制度，对宠物尸体的最终去向进行跟踪管理与法律约束，才能给宠物殡葬产业一个合法的市场。”2. 年轻宠主倒逼据《2020年中国宠物行业白皮书》显示，80后、90后养宠人群占比分别为36.2%、38.1%，年轻人依旧是目前和未来消费市场的主力军。
重点在于，这些宠主中，2019年收入4000元以下的宠主占比最高，2020年收入4000~9999元的宠主占比最高，较2019年增加了21.4%。这说明新一代宠主凸显中高收入等特征。宠主收入较高，又舍得为自家爱宠花钱，爱宠生命的最后关头，他们大多希望其能体面、有尊严地离开。这些需求将倒逼宠物殡葬行业提供更丰富、更优质的业务，进而影响整个行业。3. 情感消费热潮在社交平台或者短视频平台，宠物相关内容层出不穷，“吸猫”“吸狗”更是成为某种社会热潮。为缓解工作压力也好，为生活添
不要小看情感消费的能量，既能增加养宠人群的数量，又能加深宠主和宠物之间的情感联系。数据表明，超九成宠主与宠物关系亲密。在这种情况下，当宠物去世，很多宠主愿意“花重金为宠物进行殡葬”，客观上进一步推动宠物殡葬业的发展。4. 公益力量助攻最近，宠物行业举行了一次全国性的公益交流研讨会。其中分享的一则信息是，济南市宠物行业协会将重点发力宠物遗体无害化处理，“希望为目前宠物殡葬行业注入公益的力量”。行业内的公益行动，可以精准影响一批宠主，也能对社会起到一定的示范作用。可以预见，不只是济南，将会有更多公益机构加入到宠物殡葬的行动中来。
据英豪说，彩虹星球目前也正在联系各大宠物医院、宠物店，推进流浪动物公益火化进程，让每一个动物都不会像被垃圾一样丢在路边。这些推力，能否形成合力，共同推动宠物殡葬纵深发展，关系着行业的未来。“春天”还有多远？与此息息相关。
在瑞幸咖啡退市、神州租车即将退市的关口，创始人陆正耀却并未打算退休，据Tech星球等多个信源报道，陆正耀创立舌尖科技（北京）有限公司，并于2021年5月搬进位于北京朝阳区望京南地铁口的东煌大厦。陆正耀正在筹备一个餐饮品牌，名字或为“小面日记”，该项目已于今年清明节前后开始启动。（转）
ps：瑞幸咖啡2.0已经在路上，欢迎大家跟投。
#陆正耀被强制执行超12亿##原瑞幸董事长陆正耀再创业# https://t.cn/A6tCdMfB
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