新机器人系统助外科医生远程治疗中风

　　美国麻省理工学院工程师开发了一种远程机器人系统，可帮助外科医生对中风或动脉瘤患者进行快速远程治疗，以在保护其大脑功能的关键时间窗口内安全地对患者进行手术，挽救患者生命。此项成果发表在《科学·机器人》杂志上。

　　该机器人系统的运动由磁铁控制，旨在远程协助血管内介入治疗，这是一种在紧急情况下进行的、治疗由血栓引起的中风的手术。这种干预通常需要外科医生手动将细导线引导到凝块，以物理清除阻塞或输送药物将其分解。

　　此类手术的一个限制是：驻扎在偏远地区的患者，往往距离拥有神经血管外科医生的主要医疗机构较远，容易错过中风发作后治疗的“黄金时段”。

　　麻省理工学院团队设计的机器人系统可安装在小型医院，并由大型医疗中心训练有素的外科医生进行远程指导。该系统包括一个医疗级机械臂，其机械手腕上附有一块磁铁。使用操纵杆和实时成像，操作员可调整磁铁的方向并操纵手臂以引导软而细的磁线穿过动脉和血管。

　　研究人员在实验室中安装了机械臂，以及真人大小的硅胶血管模型。他们将操纵杆以及显示模型实时视频的监视器放在控制室中。从那里，操作员一边观看视频，一边使用操纵杆远程操纵医疗线穿过血管。

　　该团队训练了一组神经外科医生使用机器人系统。经过一小时的培训，每位外科医生都能够成功地操作该系统，将医疗导线引导通过手动都难以导航的复杂血管。

　　该团队还使用机器人系统清除模型中难以触及区域的模拟凝块。他们引导导线穿过血管，绕过尖角和转弯，到达研究人员模拟凝块的区域。当他们将导丝引导至凝块，外科医生就会采用标准的血管内方法将微导管沿导线穿入凝块部位，并成功切除了凝块。
　　
　　来源：科技日报

#云朵分享#分享一组 Oksana Drachkovska 的作品~
作者是一名来自乌克兰的插画师，现在驻扎在利沃夫，主要创作绘本和书籍封面设计。本次分享的绘本及封面来自一个故事，从插图和内容可以看出描述的有关双胞胎之间的故事，虽然大多是一些日常的玩耍嬉戏生活，却很有代入感，不由得跟着作者进入那个欢乐的氛围里。

Behance：Oksana Drachkovska

益生菌主要存在于我们的肠道

在人类的肠道中，驻扎着大量的细菌，数量高达几十万亿个，是人体细胞总数的10倍。肠道益生菌的种类

肠道菌群种类高达500-1000种，但从功能上可以分为三种。

①共生菌：

是肠道内的“稳定基础”，属于好细菌，与人体是互利互惠的共生关系，没有它们，我们就活不了多久。人体为细菌提供食物和居所，作为回报，它们为我们制造人体必须的维生素、氨基酸，并对我们的消化和免疫系统提供支持。
②条件致病菌：

是肠道内的“不安定因素”，在人体强壮时对人体没有威胁，在人体虚弱时就可能演变为致病菌，对人体产生威胁，可能导致人体生病。
③病原菌：

属于致病菌，是坏细菌，是肠道内的“敌人”。若它混入肠道，则有可能在肠道内大量繁殖、兴风作浪，从而导致疾病。
吃什么益生菌，能改善菌群失调
迄今为止，科学家已发现的、能直接吃的益生菌，大体上可分成三大类。

①杆菌类：嗜酸乳杆菌、干酪乳杆菌、枯草杆菌、詹氏乳杆菌、拉曼乳杆菌、鼠李糖杆菌等。
②双歧杆菌类：如长双歧杆菌、短双歧杆菌、卵形双歧杆菌、嗜热双歧杆菌等。
③革兰氏阳性球菌：如乳球菌、中介链球菌等。

目前，人们最常作为好细菌补充的是乳酸杆菌、鼠李糖杆菌和双歧杆菌，同时也有少量链球菌等，我们所说的补充“益生菌”，主要指的就是直接吃这几类细菌。 https://t.cn/R2WxTyu