疫情前囤的10箱（140瓶）瓶装矿泉水+两桶22L桶装水矿泉水喝完了，期间各种平台限量抢购的矿泉水大概有1.5L*10左右，也喝完了。现在平台上买不到水，送水公司早就停止送水，我喝水狂人只能喝自来水，那种久违的消毒水的味道，那种奇奇怪怪的口感，它又来了….今天，小区团购矿泉水，农夫山泉12L装，22块一桶……算了，我还是喝自来水吧。
相信政府，感恩的心。[心]
听我说谢谢你……

本森智能装备(山东)有限公司 董经理15688829575关节式码垛机器人主要应用在箱装、袋装、桶装等物料的搬运和码垛，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、饲料、化肥和水泥等粉状颗粒状，以及规则包装的物料生产，关节式码垛机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

本森智能装备(山东)有限公司 董经理15688829575关节机器人工作原理：
关节机器人码垛机的运作流程是将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，关节机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
关节机器人码垛机采用全伺服驱动，选材精良，设备结构简单合理，易于操作维护，运行平稳可靠，动作灵活，操作精度高、范围大，综合应用成本低，能够达到成本有效利用，且因主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。关节机器人广泛适用于饲料、化工、食品饮料、粮食等生产企业对纸箱、袋装、灌装、桶装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。