《金斯顿长》（2021年/犯zui/鹰眼/全10集）

第6集：调虎离山

（1）一大早的间域爆款事件。起因责被调去瞭望塔的西班牙仔发出不合适的烟雾，导致放风的男犯们突然乱做一团，光头皮特的人趁乱叉叉了邦尼的人。

（2）邦尼责问迈克，迈克又问责光头皮特。

（3）迈克心急火燎，又赶回办公室，因为艾瑞斯被麦洛的手下打伤，让助理带去治伤后又带回了办公室。

（4）凯尔被母亲责问，被劝别学迈克，多为孩子和家庭着想。

（5）请来上次合作的地剪二人为艾瑞斯看图选图后，发现艾瑞斯服务了多达二十六人。正查看艾瑞斯的伤时，迈克被麦洛电话约到公园。

（6）赶去公园后才，与麦洛视频，突然发现自己中计，速电话助理赶紧离开，助理舍命狂奔。

（7）众人赶到办公室，重重查找后发现地剪二人已挂，而艾瑞斯已被麦洛的人带走。墙上写着“every feather”。

（《mayer of kingstown》/译者[心]分享者[赞]）

借着华为新车发布，继续分享一波自动驾驶领域的干货知识～

前几天，跟华为合作的阿维塔11亮相了（图1）。车上搭载了3颗激光雷达，6颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，13颗摄像头，400Tops算力。

这是什么配置水平呢？

不妨跟特斯拉做个横行对比：

特斯拉的车只有8个摄像头，没有激光雷达，也没有毫米波雷达，算力只有144Tops。

这么看，特斯拉在传感器的数量和芯片的绝对算力上，都弱爆了。

但硬件上的堆料，能让中国车企的表现优于特斯拉吗？

我在“大小马聊科技”的节目里，跟自动驾驶从业者大卫聊过这个话题。

他认为：在自动驾驶领域，并不是拼雷达多少，而更应该看对软件的自研和更新迭代能力。

因为如果你堆料，放三四颗雷达，其实会给算法增加很多麻烦，因为这些雷达要同时参与到内参、外参、拼接、时空同步等等一系列事情…..

另外还要考虑上了这么多设备，是不是能长期不坏？ 可以说，增加的新玩意儿冗余度越多，对车日后的风险反而越高，之后翻修和召回的概率也越大。这也是为啥自动驾驶从业者，都非常理解特斯拉砍掉雷达的决定。

特斯拉的自动驾驶大牛Andrej Karpathy说过：之前他们把视觉和毫米波雷达融合后发现，在处理各种极端情况时，表现都不理想。所以特斯拉最终决定把雷达去掉，只在纯视觉的路上舍命狂奔。

也正因为特斯拉在纯视觉感知方向发力早，让它的所有车型都使用同一套感知硬件，特斯拉因此拥有了大量的量产车跑街数据。他们通过建立221条Triggers（见图2），让老韭菜持续高效给公司投喂数据。

这么一比，我们中国主机厂的软件自研能力和数据采集能力，都和特斯拉差距甚远。

所以我们用了另一套开发逻辑：在硬件发力，先把料堆上去，看能不能做出一个高鲁棒性（在异常和危险情况下的系统生存能力）、高冗余度的算法出来。

之前，Andrej Karparthy在Tesla AI Day公布了他们的自动驾驶方案，我还纳闷：这家伙不怕被抄吗，这么迷之自信？？

现在我懂了。特斯拉源源不断的海量路跑数据，配合数据驱动的神经网络，让他们一早就实现了视觉到向量空间的完整映射和数据闭环。所以，即使友商知道特斯拉是怎么做到的，也难以复制…..

#微博新知博主 ##汽车 # #自动驾驶#

很多前辈总是喜欢替我们这些小朋友惋惜，说你们没生在好时代，时代的机遇不多（时代机遇多不多这个且先对他们的观点存疑）。

我倒是觉得这是太好的时代，中国上个二十年整个社会都在舍命狂奔，这一路遗失了太多、丢弃了太多。我们倒是处于一个更加自由包容的时代，去追求梦想、去叩问意义、也可以慢悠悠地感受生活的乐趣和美好，把我们曾经丢失的东西找回来。