特斯拉再次“提纯”智驾方案,本土供应链受益进入景气期

近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达,引入视觉系统,其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。

特斯拉提纯自动驾驶视觉方案,这一动作,大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心,其中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益,富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。

特斯拉二次“提纯”视觉方案,毫米波雷达退场

汽车智能化过程中,特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者,不仅排斥激光雷达,毫米波雷达也被其“嫌弃”。

根据此前方案,特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案,即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始,特斯拉改变了这一“传统”做法,宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达,进而选择纯视觉方案。

今年2月25日,特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯,旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。

目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中,各车型均把毫米波雷达剔除,着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力,雷达方面,仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。

对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案,激光雷达行业人士对集微网表示:“特斯拉在视觉方面拥有独特算法,这使得他们对纯视觉方案非常自信,不得不说,他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”

业内专家也持相同观点,“特斯拉完全使用视觉方案,具有浓重的企业色彩,其AI算法很强,可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强,还有就是基于安全性保证,防止误识别。”该专家进一步分析称,自动驾驶以感知为主,即以视觉算法作为主要支撑,可以解决80%-90%的需求,而雷达则定位于视觉的冗余方案,以提升自动驾驶的安全性。

众所周知,毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物,其缺点是识别能力弱,且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时,毫米波雷达也未能识别障碍物的情况,进而导致事故发生。上述人士认为,毫米波雷达的缺陷,让特斯拉更坚定纯视觉技术。

马斯克认为,依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶,不需要激光雷达和毫米波雷达,也让自动驾驶更便于商业化。事实上,特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中,就已经放弃了毫米波雷达;随后加速FSD版本更新。去年11月,特斯拉推出FSD Beta 10.5版本,据称已能使用完全自动驾驶,全程无需人工接管;紧接着发布的FSD Beta 10.6版本,特斯拉称已大幅提高目标检测能力。

值得一提的是,特斯拉还针对自动驾驶需求,开发了专用高算力芯片,搭配自研算法,具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期,马斯克表示,特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。

即便如此,本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度,如上激光雷达行业人士表示,“视觉方案算法再优秀,还是存在许多缺陷,比如夜间、雨雾天气将会大受影响,而自动驾驶对安全隐患是零容忍的,所以我们坚持走大融合感知路线,充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”

不仅如此,美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”,特斯拉对此辩护称,“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为,“这只是特斯拉更多的逃避和偏离,尽管安全记录与交通事故令人担忧,但该公司似乎希望一切如常。”

视觉技术有缺陷,多感知融合方案也有待优化,上述激光行业人士表示,“由于多感知融合算法不够完善,目前还在持续优化之中,这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”

虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续,但无可否认,无论哪种方案,视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案,进一步刺激了车载视觉应用的爆发,以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。

据Roland Berger统计及预测,2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%,但到2025年,这一比例将提升至36%;L3级占比也将快速提升至8%,L4/L5级也开始推进,占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为,2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。

Roland Berger同时分析指出,目前ADAS主要功能中,自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%,这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。

Yole相关报告显示,2020年,全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗,而随着ADAS加速渗透,预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗,并有望在2030年提升至8.9颗/辆。

事实上,目前已上市及即将上市的主流新能源车型中,对摄像头的需求量起步为5颗,智能化越高,对摄像头的需求量越大,如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等,对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆,远超常规汽车对摄像头的需求量。

同时,伴随功能的提升,摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析,普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗,而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗;其同时分析认为,2020年全球摄像头市场规模约为356亿元,预计2025年将达到922亿元,并有望在2030年达到1645亿元。

自动驾驶加速渗透,正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。

其中,韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一,根据ICV Tank统计数据,其2021年全球车载领域市场份额为29%,仅次于安森美,目前,其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为,豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。

在车载镜头领域,舜宇光学已连续9年位列全球第一,根据TSR统计数据,2020年其全球市场份额高达32%,相当于第二至第七名市场份额之和,需要指出的是,其感知类车载镜头市占率更高,2020年达到51%。2021年,其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗,继续稳居全球龙头,其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用,并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。

车载摄像头模组方面,除了舜宇光学,联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉,联创电子顺势崛起,借助特斯拉供应商光环,迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底,其模造玻璃产能达3kk/月,预计今年将超越日本豪雅,成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外,还获得了蔚来、华为等企业搭载上车,预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时,受益车载镜头产业链的发展,专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长;思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域,共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。

不过在Tier 1领域,本土产业链企业仍较弱,目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。

原创 Andy 天天智驾 校对|James 2022-03-25 19:06

#疫情防控 甘肃在行动# 【天水市30日至31日10例新增确诊病例活动轨迹公布】

2021年10月30日至31日,天水市新增确诊病例10例,现将10人活动轨迹通告如下:

病例6活动轨迹:10月17日,16:35从麦积区东岔站乘坐D2667次列车5车厢到天水南站,后乘坐1路公交车到天水市秦州区润园小区家中无外出。https://t.cn/A6x7sgJ1 ,12时许乘坐6路公交车返回润园小区,15:30乘麦积区发东岔班车返回东岔镇。19日全天在东岔镇码头村。20日上午无外出,15时从码头村乘专用车经曹坪村前往宝鸡市渭滨区姜谭路,21时乘专用车返回东岔镇。21日在码头村活动。https://t.cn/A6x7sgip ,15:20乘班车返回东岔镇。23日上午在东岔镇码头村,13时驾车到麦积区道北粮食转运站、育才小区、七中家属院活动,17时在麦积区二马路玉环牛肉面馆用餐,餐后入住二马路怡莱酒店,20时驾车前往秦州区环城西路取东西后返回怡莱酒店。https://t.cn/A6x7sg6K ,10时到麦积区道北粮食转运站、育才小区、七中家属院活动,12时在麦积区峡口穆芝兰牛肉面馆就餐,13时驾车至秦州区精表路,14时驾车至麦积区天嘉酒店,17时在二马路高汤砂锅店就餐后返回。25日凌晨,驾车返回怡莱酒店,7时到麦积区为民路,8时在峡口色力买牛肉面馆用餐,用餐后去秦州区精表路,12时返回怡莱酒店,18时在麦积区三马路豆花牛肉火锅店就餐,19时从麦积区马跑泉路前往秦州区精表路,23:50返回怡莱酒店。26日上午在酒店休息,13:30自驾车返回东岔镇码头村,18时在小卖部附近活动,之后返回家中。27日,上午在东岔镇码头村,16:30自驾前往麦积区渭滨北路附近活动,17:50驾车返回东岔镇码头村。https://t.cn/A6x7sgXU 。

病例7活动轨迹:10月21日,5时乘私家车到达麦积区商埠路,15时前往周氏牛肉面馆,15:30返回麦积区商埠路,20时乘私家车到麦积区天嘉酒店休息。https://t.cn/A6x7sgaa ,20时乘私家车返回天嘉酒店休息。https://t.cn/A6x7sgSV ,18时乘私家车返回天嘉酒店休息。24日乘私家车从天嘉酒店到麦积区商埠路,20时乘私家车返回天嘉酒店休息。https://t.cn/A6x7sgoZ ,20时乘私家车返回天嘉酒店休息。https://t.cn/A6x7sgKi ,11时乘电动车到麦积区社棠东路附近,短暂停留后返回麦积区商埠路,18时乘私家车到麦积区恒顺莫尔街饺子馆用餐,19:30乘私家车返回麦积小镇,20时自驾车从麦积小镇前往麦积区商埠路,22时自驾车从麦积区商埠路前往天庆国际小区,短暂停留后返回麦积小镇。https://t.cn/A6x7sg9M ,7:30乘私家车到麦积区商埠路,16时乘私家车前往麦积区社棠东路附近,17:30乘私家车从社棠东路返回麦积区商埠路,20:30乘私家车前往天嘉酒店休息。https://t.cn/A6x7sgCv ,18时乘车前往麦积区正航酒店。https://t.cn/A6x7sgCo 。

病例8活动轨迹:10月23日,13时麦积区道北街道吕家村家中步行至麦积区峡口村大众面馆吃饭,之后步行至麦积区天麦高速公路辅道旁废品收购站附近活动。https://t.cn/A6x7sgN2 ,8:40至18:50在麦积区峡口新农村、成纪大道东路、泉湖路一带活动,然后步行回家无外出。https://t.cn/A6x7sgp7 ,步行到麦积区道南、盘旋路十字、泉湖路、羲皇大道、成纪大道东路一带活动,然后步行回家无外出。https://t.cn/A6x7sgpO ,步行到成纪大道东路、泉湖路、羲皇大道东路一带活动,然后返回家中再无外出。https://t.cn/A6x7sg05 ,13时在安仔包子店购买食品,然后步行回家再无外出。https://t.cn/A6x7sg0g 。

病例9活动轨迹:10月23日8:40乘坐35路公交车(水眼村方向)(甘E9377D),从麦积区消防大队站上车至市二院站下车。9:30至10时乘电动车至麦积区渭水家园,20时在渭水家园门口砂锅店就餐。https://t.cn/A6x7sgOG ,12:05在仿古街厚粮酸菜牛肉面馆就餐,12:40乘坐出租车(甘ET300)到渭水家园,短暂停留后乘车到秦州区精表路,二十分钟后返回渭水家园,13:30从渭水家园到天嘉酒店,17时从天嘉酒店乘坐33路公交(拥军桥方向)(甘E1088D),从麦积区新阳路北站上车至麦积区五龙路站下车,返回麦积区仿古街家中。25日上午无外出,12时步行至麦积区天河南路附近就餐,随后步行返回家中。26日上午无外出,14:15乘私家车前往麦积区地质宾馆,17时在桥南青牛园贝客新语蛋糕店购物,18时步行返回家中。27日上午无外出,12时步行至菜篮子超市购物,12:40在仿古街厚粮酸菜牛肉面馆打包餐食,随后步行返回家中,15:10步行至麦积区区府路附近,16:10步行返回家中。https://t.cn/A6x7sgOH 。

病例10活动轨迹:10月22日至23日,在秦州区精表路住地附近活动。24日上午无外出,15时乘坐专用车从秦州区精表路到麦积区天嘉酒店,19时乘车前往麦积区麦积镇贾河村附近用餐,19:30时乘车至麦积镇街亭村,23:50乘车返回麦积区地质宾馆。https://t.cn/A6x7sgW4 ,全天在街亭村活动,23:55乘车返回秦州区精表路住处送东西,之后返回麦积区地质宾馆。https://t.cn/A6x7sgWT ,15时至17时在宏罗村农家乐就餐,18时返回麦积区地质宾馆,18:10乘专用车返回秦州区精表路住处。27日集中隔离。

28日转运至定点医院隔离治疗。

病例11活动轨迹:10月24日12时乘车从麦积区天嘉酒店到金穗大厦,15时乘车前往社棠镇假日公寓酒店,短暂停留后返回天嘉酒店。25日上午在天嘉酒店未外出,13:30乘车前往社棠镇假日公寓酒店,15:30乘车返回天嘉酒店,18:50步行至二马路步行街药店购药,随后步行返回天嘉酒店。26日上午在天嘉酒店未外出,14:30乘车前往社棠镇假日公寓酒店,16:30乘车返回天嘉酒店。https://t.cn/A6x7sglN ,15:40乘车前往社棠镇假日公寓酒店,22时乘车前往社棠镇锦江之星酒店,随后返回天嘉酒店。28日上午在天嘉酒店未外出,17:40乘车前往社棠镇假日公寓酒店,19:40乘车返回天嘉酒店。29日全天在天嘉酒店未外出。https://t.cn/A6x7sgle 。

病例12活动轨迹:10月24日至29日吃住在麦积区天嘉酒店,无外出。https://t.cn/A6x7sgj8 。

病例13活动轨迹:10月23日上午在麦积区天嘉酒店无外出,14时乘车到麦积区区府路活动,20时乘车先后到麦积区埠南路、为民路附近活动,23时返回天嘉酒店。24日白天在天嘉酒店未外出,23时乘车至秦州区精表路。https://t.cn/A6x7sgYC ,全天未外出。26日上午在天嘉酒店,12时乘车至秦州区春风路附近活动,13时乘车到麦积区商埠路附近活动,14:20乘出租车(甘ET3610)到麦积区山水苑酒店,15:30乘出租车(甘ET2520)返回商埠路,23时乘车至麦积区天庆国际小区家中休息。https://t.cn/A6x7sgYg 、天嘉酒店到商埠路活动,短暂停留后到天嘉酒店,4:30自驾车到区府路活动,5:30自驾车返回天嘉酒店,全天在酒店未外出。28日至29日均在天嘉酒店未外出。https://t.cn/A6x7sgTa 。

病例14活动轨迹:10月20日19时从麦积区天嘉酒店乘专用车到秦州区春风假日酒店,23时返回天嘉酒店。https://t.cn/A6x7sgHV ,随后返回天嘉酒店,无外出。https://t.cn/A6x7sgQV ,送至麦积区道北民乐园小区,随后返回天嘉酒店,10时从天嘉酒店乘车去麦积区格盟酒店,13:30乘车返回天嘉酒店。23日全天在天嘉酒店,无外出。24日白天在天嘉酒店,20时从天嘉酒店步行至麦积区二马路金都商场附近活动,停留10分钟后步行返回天嘉酒店,22时乘车从天嘉酒店前往秦州区精表路,短暂停留后返回天嘉酒店,22:30步行至麦积区二马路金都商场附近活动,二十分钟后步行返回天嘉酒店。25日上午在天嘉酒店未外出,16时骑电动车到道北民乐园小区,短暂停留后返回天嘉酒店,19时乘私家车前往麦积区社棠镇,22时乘车从社棠镇至秦州区精表路。https://t.cn/A6x7sgQQ ,9:10乘车从天嘉酒店到麦积区步行街附近,10时步行返回天嘉酒店,14:20乘私家车前往地质宾馆,17:30乘车返回天嘉酒店,19时乘私家车到道北民乐园小区,短暂停留后返回天嘉酒店。27日至29日均在天嘉酒店未外出。https://t.cn/A6x7sg8b 。

病例15活动轨迹:10月24日8时自驾车前往麦积区渭滨南路活动,9时步行到桥南体育场附近活动,10:30从桥南体育场步行前往麦积区天嘉酒店。https://t.cn/A6x7sg8J ,7:40自驾车到麦积区渭滨南路,11时步行到桥南体育场附近活动,15时步行到麦积区渭滨南路活动,17时自驾车到麦积区步行街附近活动,18时返回天飞家园未外出。https://t.cn/A6x7sg8m ,12时返回天飞家园,14:10自驾车前往麦积区渭滨南路活动,18时自驾车返回天飞家园未外出。https://t.cn/A6x7sgRG ,12时返回天飞家园,14:10自驾车前往麦积区渭滨南路活动,18:37自驾车前往二十里铺加油站,全程停留10分钟,随后返回天飞家园未外出。https://t.cn/A6x7sgRY ,12时返回天飞家园,14:10自驾车前往麦积区渭滨南路活动,18时自驾车前往金都超市(桥南店)买菜,停留二十分钟,随后途经麦积区高铁家园、二十里铺返回天飞家园未外出。https://t.cn/A6x7sgEN ,14时步行前往金都超市(桥南店)购物,停留二十分钟,随后返回麦积区渭滨南路活动,18:30自驾车前往渭滨北路活动,停留半小时,随后返回天飞家园。https://t.cn/A6x7sgnh ,停留二十分钟,随后返回天飞家园,8时自驾车前往麦积区渭滨南路活动,短暂停留后返回天飞家园。https://t.cn/A6x7sgnf 。

与以上确诊病例活动轨迹有交集的居民群众,请主动向所在街道社区和工作单位报备。

疫情防控、人人有责,群防群控、从我做起。天水市新型冠状病毒肺炎疫情联防联控领导小组再次提醒广大群众,及时关注权威发布,认真做好个人防护,尽量居家、减少外出,积极配合做好扫码测温、核酸检测、疫情排摸、社区管控等工作,以实际行动参与疫情防控工作,共同筑牢疫情防控网,坚决打赢疫情防控遭遇战、阻击战。

#欧冠杯# 矿工的势头不错,可是他们现在已经被国米给盯上了,本来矿工就不敌国米,更何况是在客场与其碰头,到时候矿工可能再次出现异常发挥,多半会被国米疯狂灌球#国际米兰#
精彩赛事预测来啦;
喜爱的上车https://t.cn/A6IrBvfY
欧冠杯 00:45 顿涅茨克矿工 VS 国际米兰
英冠 02:45 女王公园巡游者 VS 伯明翰
欧冠杯 03:00 巴黎圣日尔曼 VS 曼彻斯特城


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