要想获得超视距飞行的许可,无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险

要想让超视距(BVLOS)飞行变成现实,无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。

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超视距(BVLOS)无人机飞行已经离我们越来越近,而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来,美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规(CFR)第107.31条中的飞行规则,授权所有小型无人机系统(sUAS)运营商可在无人机具备远程控制飞行员(RPIC)或指定视觉观察员(VO)的条件下执行超视距(BVLOS)飞行。对于重量大于55磅的无人机系统,联邦航空局(FAA)还给予第91条和第61条的豁免 。

在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing(试验型无人机包裹投递项目)、Matternet(试验型无人机医学样本投送),以及ARE(提供基于无人机的公用设施线路检查)。这些都是前景广阔的无人机系统用例,而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。

BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战

但联邦航空局(及其全球范围内各对等部门)面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行,包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式,以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。

目前,联邦航空局超视距航空规则制定委员会(ARC)正在开展这一进程,并在未来几年中形成正式的法规。与此同时,任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的,他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。

可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件

要想获得第107条的豁免,首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免(所有豁免都在联邦航空局网站上公布)规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。

例如,第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE,但都包含下列的要求:“无论何时,当GPS信号丢失时,或当GPS位置信息恶化时,此项豁免所涉飞行活动必须中止。”

对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除,联邦航空局的要求是,如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性,禁止启动任何飞行活动。例如,授予A-Cam Aerials的免除条款中规定:“如果出现全球定位系统(GPS)服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件,则控制飞行员(PIC)不应启动飞行,而正在执行的飞行也应立即中止。”

为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑,该项豁免条款还进一步指出:“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式,控制飞行员(PIC)必须了解其无人机系统的GPS位置确信度,并将该因素纳入自己飞行计划中。例如,如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺,则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”

这些要求代表着法规的未来,即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言,这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说,这些要求将成为决定成败的关键。

这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号(如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务,则需要六颗),才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲,即使只是短短的几秒,无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。

GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键

对于在无人机运营中投资的企业而言,这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆,那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动,那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。

所有这一切都表明,我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然,监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行,而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可,而且当GPS问题发生时,需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。

思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案

那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢?作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商,思博伦一直在与航空工业紧密合作,并开发出了一种双重解决方案。

解决方案1:GNSS可用性预测解决方案

思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域,并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。

Foresight以两种独立解决方案的方式提供,由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算,包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式,该解决方案可以实现规划和实时的决策,确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时,Foresight Risk Analysis(Foresight风险分析)可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测,确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。

解决方案2:GNSS关联设备测试解决方案

从GNSS芯片到整个无人机系统,思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来,以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。

点击https://t.cn/A6MjuAM0,进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行,请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。

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作者:Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验,包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务,目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域,他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构,确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位,并且是一位专利作者。此外,他还是一名现役飞行员。

#2022卡塔尔世界杯# 球票即日起预售每位限购60张

1月19日,2022国际足联卡塔尔世界杯™第一阶段球票开始预售。基于东道国卡塔尔集约的地理条件,将推出特别球票套餐。

第一阶段售票窗口期为2022年1月19日下午18点至2月8日下午1点(多哈当地时间)。球迷们可以在线上申请预售球票。在这个售票窗口期内,任何时间提交的申请均享有同等的成功机会。若申请数量超过预售总量,将随机抽签分配球票。所有申购者将在2022年3月8日前收到结果通知,然后可按指定流程在线支付票款。

根据国际足联针对2010年、2014年和2018年世界杯制定的票务政策,东道国卡塔尔常住居民将享受特殊价格类别第四类,价格低至40卡塔尔里亚尔。在第一售票窗口期内,卡塔尔居民需使用Visa卡支付票款,海外球迷不受此限。Visa是卡塔尔世界杯的推荐支付方案。

在第一售票窗口期内,球迷可以申请的票有:
-单场比赛球票从揭幕战到决赛的所有比赛中某一场的球票
-球队套票指定球队的三场小组赛球票
-球场套票(卡塔尔世界杯限定)四场分别在四座不同的卡塔尔世界杯球场举办的比赛球票。东道国卡塔尔具有独特而紧凑的世界杯赛程安排(共28天),这款套票为球迷们提供了独一无二的观赛机会,可连续几天在四座标志性球场内体验四场不同比赛。
-无障碍球票专供残障人士和行动不便的人士,该类球票提供无障碍观赛设施

在2022年4月1日的最终抽签之前,球迷们还可在第二阶段售票窗口期内以“先到先得”的方式购买世界杯球票,详情将在未来发布。

之后的售票期将在今年晚些时候开始,包括以下门票类型:
-铁粉球票若球迷希望在所支持球队的铁粉球迷区内就坐,可选择此类球票
-特别支持者球票若有球迷希望预留所支持的球队在淘汰赛阶段(含决赛)的比赛,可选择此类球票由于紧凑的赛程安排,卡塔尔世界杯将为观众提供独特的体验。

在赛事早期阶段,球迷们每天可以在现场观看多场赛事。在最后阶段的球票销售期内,球迷可以选购在每个比赛日一场以上的比赛。

国际足联放宽了往届世界杯上的家庭限制:卡塔尔世界杯期间,以家庭为单位最多可以购买6张单场比赛球票,整个28天比赛期间每位球迷最多可以购买60张球票,和朋友家人一起欣赏比赛。

凭球迷一卡通(Hay’yaCard),球迷可入境卡塔尔、凭票观看比赛、比赛日免费搭乘公共交通和享受其它福利。
点此预购球票:https://t.cn/A6JWC1zZ

20220103 辛丑年腊月初一

2022年1月1日,全球最大的自贸协定《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)将正式生效。首批生效的成员国包括文莱、柬埔寨、老挝、新加坡、泰国、越南6个东盟国家和中国、日本、新西兰、澳大利亚等非东盟4国。韩国也将于2月1日加入到生效实施中。
RECP将共有15个成员国,分别是中国、日本、韩国、越南、菲律宾、柬埔寨、老挝、缅甸、泰国、马来西亚、文莱、新加坡、印尼、澳大利亚和新西兰。
RCEP的生效,标志着全球人口最多、经贸规模最大、最具发展潜力的自由贸易区正式落地,将给包括中国在内的区域内企业和消费者带来实实在在的好处。  

在当前国际形势下,RCEP经过8年谈判得以签署,让人们在阴霾中看到光明和希望,表明多边主义和自由贸易是大道、正道,仍然代表着世界经济和人类前进的正确方向。RCEP的签署给中国经济增长增添了新动能,为世界经济的复苏注入了新力量。具体而言,RCEP签署具有以下三重意义。
第一,RCEP的签署进一步确定了基于区域化基础上的全球化趋势(即新全球化)
过去30多年我们看到了区域化贸易方式对全球化贸易方式的替代,各种区域性的贸易组织数量在最近十来年成长很快。主要原因有几点:首先是多边谈判难度大。与全球相比,区域相对来说彼此之间的条件差距小,核心利益关切的差距也相对小。其次是区域范围内产业链的关联性和利益格局相对清晰,在协议的灵活性方面能够彼此较为充分地尊重对方,能谈成的和不能谈成的相对容易分开。最后是区域贸易协议更容易彼此监督,实施的成本相对低。
第二,RCEP的签署意味着全球自贸区的势力走向相对均衡
全球有三大增长极,北美、欧洲(EU28,目前还包括英国)和东亚。三大增长极的GDP占全球的70%以上。北美有美墨加协议,欧洲有统一大市场,亚洲现在有RCEP。RCEP的签署使得亚洲与北美洲以及欧洲之间的区域化势力大体呈现出势均力敌的格局,通过RCEP向世界表达区域内部共同的声音,有助于全球化中区域利益的维护,也更有利于形成稳定的多边贸易体制,能有力阻止甚至逆转逆全球化趋势的进一步下滑。
第三,RCEP签署后,欧美市场的重要性不会降低
RCEP签署使中国突破了全面与进步跨太平洋伙伴关系协定(CPTPP),有效地扩展了外部市场。中国是RCEP中最大的经济体,必将发挥最大的作用。目前中国对RCEP区域的贸易是逆差,而且规模很大,2018年达到约1400亿美元。因此,大规模的贸易逆差决定了中国在RCEP中就应该发挥较大的主导作用,这将进一步提高亚洲区域经济体的贸易福利。中国经济已经进入新开放阶段,更大的市场开放,在现有的全球生产和消费区域结构下,使中国对RCEP成员国的贸易逆差有扩大的可能性。中国的贸易顺差主要来自欧美,从平衡贸易顺逆差结构的角度来说,欧美市场对于中国经济同样是很重要的。因为在人民币国际化尚未解决中国对外融资约束问题的时期,贸易顺差对中国经济是极其重要的,这是中国经济向外发展的基础。

作为世界上参与人口数量最多、成员结构最多元、发展潜力最大的自贸区,这是东亚区域合作极具标志性意义的成果。通过削减关税及非关税壁垒,建立一个16国统一市场的自由贸易协定。
该协定与WTO多边协定相比,不仅涵盖货物贸易、争端解决、服务贸易、投资等议题,也涉及到知识产权、数字贸易、金融、电信等新议题。
1、投资
WTO《与贸易有关的投资措施协议》(TRIMS) 涉及投资措施,但是其范围有限;但是RCEP第十章投资章涵盖了投资保护、自由化、促进和便利化四个方面,是对原“东盟‘10+1’自由贸易协定”投资规则的整合和升级,包括承诺最惠国待遇、禁止业绩要求、采用负面清单模式做出非服务业领域市场准入承诺并适用棘轮机制(即未来自由化水平不可倒退)。投资便利化部分还包括争端预防和外商投诉的协调解决。本章附有各方投资及不符措施承诺表。
2、知识产权
RCEP第十一章知识产权章为本区域知识产权的保护和促进提供了平衡、包容的方案。内容涵盖著作权、商标、地理标志、专利、外观设计、遗传资源、传统知识和民间文艺、反不正当竞争、知识产权执法、合作、透明度、技术援助等广泛领域,其整体保护水平较WTO《与贸易有关的知识产权协定》有所加强。
3、电子商务
RCEP本章旨在促进缔约方之间电子商务的使用与合作,列出了鼓励缔约方通过电子方式改善贸易管理与程序的条款;要求缔约方为电子商务创造有利环境,保护电子商务用户的个人信息,为在线消费者提供保护,并针对非应邀商业电子信息加强监管和合作;对计算机设施位置、通过电子方式跨境传输信息提出相关措施方向,并设立了监管政策空间。缔约方还同意根据WTO部长级会议的决定,维持当前不对电子商务征收关税的做法。
代表世界贸易 90%份额的 76 个 WTO 成员于 2019 年 1 月发起电子商务诸边谈判,旨在制订电子商务 / 数字贸易领域的国际规则,以适应经济的全球化和数字化发展。谈判在客观上难度较大。RCEP的电子商务谈判的成功对中国这个电子商务大国是个成功。
4、竞争
在WTO框架下并没有达成一个统一的竞争规则,但WTO已经包含了一些与竞争有关的规则。RCEP第十三章为缔约方制定了在竞争政策和法律方面进行合作的框架,以提高经济效率、增进消费者福利。规定缔约方有义务建立或维持法律或机构,以禁止限制竞争的活动,同时承认缔约方拥有制定和执行本国竞争法的主权权利,并允许基于公共政策或公共利益的排除或豁免。本章还涉及消费者权益保护,缔约方有义务采取或维持国内法律和法规,以制止误导行为、或在贸易中作虚假或误导性描述;促进对消费者救济机制的理解和使用;就有关保障消费者的共同利益进行合作。

坦白说,新的区域性全球化;知识产权、电子商务、垄断与竞争的完善;新的全球自贸势力的平衡,这些都是非常必要非常紧迫的事情。八年的谈判后迎来RCEP的上马,是所有相关国家所迎来的最大机遇。当然,两位老的增长区北美和欧洲是否想积极加入,这就是他们自己的选择了。

借一下21世纪经济漂亮的图片。


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