【6.22星期三】 湖南人涨停复盘
"涨停金额:386亿 炸板金额:213亿
首板金额:300亿 连板金额:86亿
涨停71家 炸板26家 跌停2家
首板49家 连板22家"

【市场连板股】22只 86亿

代码 名称 末次时间 连板数 原因
002909 集泰股份 9:38 9 汽车产业链
002703 浙江世宝 9:53 8 自动驾驶
002454 松芝股份 9:25 4 汽车产业链
000037 深南电A 9:31 4 储能
603530 神马电力 10:09 4 特高压
002347 泰尔股份 9:25 3 机器人
600215 派斯林 14:51 3 机器人
003028 振邦智能 9:30 3 光伏
002204 大连重工 10:00 3 公告
600335 国机汽车 14:48 2 汽车产业链
002896 中大力德 9:25 2 机器人
002527 新时达 9:30 2 机器人
002587 奥拓电子 9:32 2 机器人
301199 迈赫股份 11:22 2 机器人
002031 巨轮智能 13:11 2 机器人
000020 深华发Ａ 14:22 2 机器人
002559 亚威股份 14:52 2 机器人
000068 华控赛格 10:26 2 锂电池
603717 天域生态 14:16 2 锂电池
002731 萃华珠宝 9:25 2 公告
002638 勤上股份 9:33 2 公告
603721 中广天择 9:38 2 元宇宙
【汽车产业链】20只 86亿

002454 松芝股份 9:25 4 汽车热管理
600178 东安动力 9:25 1 汽车零部件
000868 安凯客车 9:32 1 汽车整车
002674 兴业科技 9:33 1 汽车内饰
002909 集泰股份 9:38 9 比亚迪+电池胶
603266 天龙股份 9:39 1 汽车零部件
002553 南方精工 9:40 1 汽车零部件
603758 秦安股份 9:49 1 汽车零部件
600066 宇通客车 9:50 1 汽车整车
002160 常铝股份 10:11 1/9天6板 汽车热管理
000700 模塑科技 11:09 1 汽车零部件
001319 铭科精技 11:28 1 汽车零部件
002058 威尔泰 13:20 1 汽车服务
603009 北特科技 13:44 1 汽车零部件
605228 神通科技 13:55 1 汽车零部件
002927 泰永长征 14:28 1/5天4板 比亚迪+充电桩
002662 京威股份 14:42 1 汽车零部件
600335 国机汽车 14:48 2 汽车整车
002101 广东鸿图 14:53 1 汽车零部件
603048 XD浙江黎 14:54 1 汽车零部件
【自动驾驶】4只 18亿

603023 威帝股份 9:50 1 自动驾驶
002703 浙江世宝 9:53 8 自动驾驶
603936 博敏电子 14:42 1 自动驾驶
603297 永新光学 14:56 1 自动驾驶
【机器人】9只 31亿

002347 泰尔股份 9:25 3 机器人+锂电池
002896 中大力德 9:25 2 机器人
002527 新时达 9:30 2 机器人
002587 奥拓电子 9:32 2 机器人
301199 迈赫股份 11:22 2 机器人
002031 巨轮智能 13:11 2 机器人
000020 深华发Ａ 14:22 2 机器人
600215 派斯林 14:51 3 机器人
002559 亚威股份 14:52 2 机器人
【锂电池】8只 32亿

002882 金龙羽 9:47 1 锂电池
002753 永东股份 10:02 1/3天2板 锂电池
002805 丰元股份 10:03 1 锂电池
000068 华控赛格 10:26 2 锂电池
603527 众源新材 13:44 1 锂电池
603717 天域生态 14:16 2 锂电池
000017 深中华A 14:37 1/6天5板 锂电池
603612 索通发展 14:51 1 锂电池
【光伏】7只 44亿

003028 振邦智能 9:30 3 光伏逆变器
002506 协鑫集成 9:38 1/3天2板 光伏+引入高瓴战投
000821 京山轻机 9:52 1/5天3板 光伏+HJT
002610 爱康科技 9:56 1 光伏+HJT
002860 星帅尔 9:57 1 光伏+HJT组件
600961 株冶集团 10:55 1 光伏+有色
300757 罗博特科 14:21 1 光伏+HJT电池
【储能】5只 23亿

000037 深南电A 9:31 4 储能+电力
600405 动力源 10:25 1 储能+充电桩
603063 禾望电气 14:29 1 储能+光伏
002227 奥特迅 14:43 1/3天2板 储能+充电桩
605286 同力日升 15:00 1/3天2板 储能+电梯
【公告】6只 62亿

002731 萃华珠宝 9:25 2 公告实控人拟变更
002638 勤上股份 9:33 2 公告实控人拟变更
002432 九安医疗 9:50 1 公告回复问询函
002204 大连重工 10:00 3 公告业绩+风电
000633 合金投资 11:23 1 公告股东变更
600121 郑州煤电 14:52 1 公告转让股份获批
【医疗医药】5只 20亿

600833 第一医药 13:23 1 医药商业
300937 药易购 13:29 1 医药商业
000534 万泽股份 14:21 1 医药+军工
603963 大理药业 14:54 1 新冠注射液
002317 众生药业 14:55 1 中药
【其他】

603721 中广天择 9:38 2 元宇宙
603530 神马电力 10:09 4 特高压
600010 包钢股份 10:59 1 稀土
002846 英联股份 11:04 1 包装印刷
002178 延华智能 13:57 1 东数西算
001228 永泰运 14:18 1 次新股
605365 立达信 14:26 1 次新股
【涨停炸板】26只 213亿

代码 名称 首次时间 涨跌幅 原因
603633 徕木股份 13:01 9.85% 汽车零部件
605199 葫芦娃 13:25 9.20% 医药
603663 三祥新材 13:24 9.19% 锂电池
600478 科力远 13:44 9.14% 锂电池
600603 广汇物流 10:49 8.54% 快递物流
603233 大参林 13:34 8.24% 医药
601975 招商南油 10:31 7.82% 航运
603883 老百姓 13:59 7.71% 医药
603993 洛阳钼业 13:40 7.37% 有色金属
603477 巨星农牧 13:34 7.14% 养猪
002350 北京科锐 10:05 7.04% 新能源汽车
603960 克来机电 10:21 6.93% 机器人
001201 东瑞股份 13:26 6.84% 养猪
603755 日辰股份 9:30 6.62% 食品
002813 路畅科技 9:38 5.87% 无人驾驶
002599 盛通股份 9:33 5.34% 教育
002068 黑猫股份 13:49 5.33% 锂电池
603985 恒润股份 9:58 5.22% 风电
601311 骆驼股份 10:25 5.08% 锂电池
001270 铖昌科技 14:50 5.00% 次新股
603197 XD保隆科 9:31 4.78% 汽车零部件
603035 常熟汽饰 9:33 3.34% 汽车零部件
600560 金自天正 9:33 3.28% 国企改革
002626 金达威 9:35 2.19% 新冠药物
605068 明新旭腾 9:32 1.52% 汽车零部件
600149 廊坊发展 9:33 1.19% 房地产
创业板涨幅超10% 8只/涨停3只

代码 名称 现价 涨跌幅 原因
301289 国缆检测 48.57 44.77 新股
301220 亚香股份 48.98 36.13 新股
301199 迈赫股份 29.86 20.02 机器人
300757 罗博特科 47.04 20.00 光伏+HJT电池
300937 药易购 36.06 20.00 医药商业
300351 永贵电器 15.50 11.11 储能
301017 漱玉平民 19.15 10.63 医药商业
300530 达志科技 32.27 10.06 储能+锂电池

【6.22星期三】 湖南人午间涨停复盘
"涨停金额:267亿 炸板金额:72亿
首板金额:214亿 连板金额:53亿
涨停58家 炸板13家 跌停1家
首板40家 连板18家"

【市场连板股】18只 53亿

代码 名称 末次时间 连板数 原因
002909 集泰股份 9:38 9 汽车产业链
002703 浙江世宝 9:53 8 汽车产业链
002454 松芝股份 9:25 4 汽车产业链
000037 深南电A 9:31 4 公告
603530 神马电力 10:09 4 电力
002204 大连重工 10:00 3 公告
002347 泰尔股份 9:25 3 机器人
003028 振邦智能 9:30 3 储能
002731 萃华珠宝 9:25 2 公告
002896 中大力德 9:25 2 机器人
002527 新时达 9:30 2 机器人
002587 奥拓电子 9:32 2 机器人
301199 迈赫股份 11:22 2 机器人
600335 国机汽车 9:39 2 新能源汽车
000068 华控赛格 10:26 2 锂电池
002638 勤上股份 9:33 2 教育
603721 中广天择 9:38 2 元宇宙
000020 深华发Ａ 11:27 2 光学光电子
【汽车产业链】17只 38亿

600178 东安动力 9:25 1 汽车产业链
002454 松芝股份 9:25 4 汽车产业链
002674 兴业科技 9:33 1 汽车产业链
002909 集泰股份 9:38 9 汽车产业链
002813 路畅科技 9:38 1 汽车产业链
002662 京威股份 9:39 1 汽车产业链
603266 天龙股份 9:39 1 汽车产业链
605228 神通科技 9:40 1 汽车产业链
002553 南方精工 9:40 1 汽车产业链
603758 秦安股份 9:49 1 汽车产业链
603023 威帝股份 9:50 1 汽车产业链
002703 浙江世宝 9:53 8 汽车产业链
002860 星帅尔 9:57 1 汽车产业链
603009 北特科技 10:14 1 汽车产业链
603048 XD浙江黎 10:39 1 汽车产业链
000700 模塑科技 11:09 1 汽车产业链
001319 铭科精技 11:28 1 汽车产业链
【公告】7只 55亿

002731 萃华珠宝 9:25 2 公告
000037 深南电A 9:31 4 公告
002506 协鑫集成 9:38 1 公告
002432 九安医疗 9:50 1 公告
002204 大连重工 10:00 3 公告
600603 广汇物流 10:49 1 公告
000633 合金投资 11:23 1 公告
【机器人】6只 9亿

002896 中大力德 9:25 2 机器人
002347 泰尔股份 9:25 3 机器人
002527 新时达 9:30 2 机器人
002587 奥拓电子 9:32 2 机器人
300757 罗博特科 10:02 1 机器人
301199 迈赫股份 11:22 2 机器人
【新能源汽车】6只 37亿

000868 安凯客车 9:32 1 新能源汽车
600335 国机汽车 9:39 2 新能源汽车
600066 宇通客车 9:50 1 新能源汽车
002350 北京科锐 10:05 1 新能源汽车
002160 常铝股份 10:11 1 新能源汽车
603612 索通发展 10:56 1 新能源汽车
【光伏】3只 34亿

000821 京山轻机 9:52 1 光伏
002610 爱康科技 9:56 1 光伏
603063 禾望电气 11:29 1 光伏
【锂电池】3只 8亿

002882 金龙羽 9:47 1 锂电池
002805 丰元股份 10:03 1 锂电池
000068 华控赛格 10:26 2 锂电池
【其他热点】

600405 动力源 10:25 1 充电桩
002227 奥特迅 10:30 1 充电桩
002599 盛通股份 9:33 1 教育
002638 勤上股份 9:33 2 教育
603721 中广天择 9:38 2 元宇宙
603297 永新光学 9:50 1 元宇宙
【其他个股】

003028 振邦智能 9:30 3 储能
002753 永东股份 10:02 1 炭黑
603530 神马电力 10:09 4 电力
000534 万泽股份 10:44 1 大飞机
600961 株冶集团 10:55 1 有色金属
600010 包钢股份 10:59 1 稀土
002846 英联股份 11:04 1 其他
002927 泰永长征 11:18 1 特高压
002317 众生药业 11:26 1 新冠药物
000020 深华发Ａ 11:27 2 光学光电子
【涨停炸板】13只 72亿

代码 名称 首次时间 涨跌幅 原因
600121 郑州煤电 10:55 8.92% 公告
600215 派斯林 9:25 8.78% 机器人
603985 恒润股份 9:58 7.99% 风电
601975 招商南油 10:31 7.54% 航运
601311 骆驼股份 10:25 6.77% 锂电池
603755 日辰股份 9:30 6.71% 食品
603197 XD保隆科 9:31 6.54% 汽车零部件
603960 克来机电 10:21 6.15% 机器人
600149 廊坊发展 9:33 5.43% 房地产
603035 常熟汽饰 9:33 5.13% 汽车零部件
600560 金自天正 9:33 4.40% 国企改革
605068 明新旭腾 9:32 3.57% 汽车零部件
002626 金达威 9:35 3.27% 新冠药物

随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：

Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）

Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。

Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？

Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）

Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）

Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]