【国内首个多车互动仿真系统加速自动驾驶商业化落地】自动驾驶被称为“现代科技皇冠上的明珠”,融合了人工智能、5G、物联网、云计算、自动控制、传感器等多领域的技术成果,是目前最先进数字信息技术的综合体。

近年来,随着技术不断取得突破,自动驾驶仿真测试能力已经成为助力自动驾驶从测试验证转向多场景示范应用阶段的刚需。

51WORLD以市场和客户需求为导向,基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台,接入多种交通参与者,实现复杂交通场景的仿真和交互,为上海机动车检测认证技术研究中心(以下简称“上汽检”)搭建了国内首个多车互动仿真系统,助力仿真测试能力建设。

在“十四五”规划和双碳战略的推动下,智慧交通迎来了巨大的发展机遇。交通运输部多次强调要在“十四五”期间形成一批自动驾驶的典型项目,开展自动驾驶先导应用示范工程。

上汽检联合51WORLD等5家企事业单位共同打造了自动驾驶仿真测试实验室,作为工信部重点智能网联汽车平台建设项目。

51WORLD凭借过硬的技术实力及丰富的落地经验,在该项目中承担了V2X硬件在环测试系统、多驾驶模拟器互动测试系统、域控制器硬件在环测试系统、关键传感器硬件在环测试系统、实车在环测试系统等多个子项目解决方案的构建。

三大优势、四大典型应用场景

近年来,随着技术的不断突破与发展,自动驾驶行业已经开始迈入商业化阶段,仿真测试能力的提升将进一步推动自动驾驶商业飞轮的转动。

51WORLD为上汽检自动驾驶仿真测试实验室搭建的多车互动仿真系统,是国内第一套类似案例的落地,为上汽检形成市场独有的测试服务构建了基础能力。

多车互动仿真系统基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台搭建,具备真实性、扩展性、应用性三大优势。

精度高、实时性强
提供较强沉浸感,为相关测试提供高真实性仿真环境。

可扩展性强接入的驾驶模拟器数量、非机动车数量、行人数量可以按需扩展。

应用领域丰富包含单车智能、多车智能、V2X测试、智慧交通规划。

此外,51WORLD还落地了真实边缘场景生成、驾驶员在环研究、多算法接入、智驾座舱四大场景应用。

真实边缘场景生成
通过多车驾驶模拟器配合,在仿真软件中生成接近真实的自然驾驶交通流,更加高效验证被测算法;
通过多驾驶模拟器配合,生成接近真实的边缘案例,为解决自动驾驶测试长尾问题提供高效途径。

驾驶员在环研究
研究、测试、分析和重现“人-车-路-交通”在实际车辆驾驶中的相互作用,为相关法规制定与开发测试提供有力支持;
通过配置人机交互设备,结合场景仿真,研究包含危险工况在内的各种场景下,驾驶员应急反应等DMS应用;
通过真实驾驶员的实际驾驶行为以及主观感受,对整车舒适性、转向性、操控性、换挡平顺性等做出主观评价。

多算法接入
多车接入同一个测试场景,在同一仿真场景内接入多个 自动驾驶算法,用于测试算法与算法之间的交互;
V2X多车通讯测试场景,需要覆盖车与多车之间的通讯交互,需要接入至少两辆车测算实现两车之间的通讯闭环。

智驾座舱
智驾座舱HMI交互验证、虚拟仿真评审,提升HMI的研发效率;
智驾座舱内饰虚拟评审,实现座舱内饰的快速验证、迭代,提升研发效率。

搭建软硬件仿真环境
取得四大能力建设成果

多车互动仿真系统以51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台为基础,汽车智能化、网联化、感知、计算(算力、算法)为核心,建立车载智能计算系统模拟仿真测试验证服务平台,搭建软硬件仿真环境,测试验证环境和多场景实地测试环境,开发相应模拟仿真测试验证工具和系统,具备功能、性能及模拟仿真测试验证能力。

自动驾驶模拟系统整体分为软件和硬件两大部分,其中:

软件系统包括:虚拟仿真平台、高精度仿真地图以及动态场景、多车互动插件、非机动车互动插件、行人VR互动插件。

硬件系统包括:多自由度驾驶模拟器、标准静态驾驶模拟器、非机动车驾驶模拟器、行人VR全视景模拟器、仿真运行平台和监控与控制系统硬件。

51WORLD为上汽检打造的自动驾驶仿真测试系统包含各类交通元素,包括机动车、非机动车、行人等等,这些场景中的各个交通参与者均由真人驱动,以确保场景采集数据的合理可靠,真实可信。

目前,该系统已取得以下四大能力建设成果:

01
形成一主四副机动车驾驶模拟器,其中主车为6轴动态驾驶模拟器+智能驾驶座舱,包含自研方向盘、油门刹车踏板、多后视镜、仪表盘、中控HMI等。

02
一套行人VR路径采集设备,两套非机动车驾驶模拟器,用于驱动城市复杂道路环境对手非机动车、行人使用。

03
实时机搭配,完成实时车车、人车信息交互,误差在30毫秒以内。

04
场景仿真软件,将实时仿真的复杂交通场景以可视化的方式投射到主车、副车、行人的视景系统中,实现各个交通参与者之间的真实交互。仿真系统会对整个测试场景的数据进行存储记录,并能够提取有价值的场景用于后续的自动驾驶算法测试验证。

该项目建设过程中,51WORLD与上汽检通力配合,不断打磨技术和产品,为响应国家促进道路交通自动驾驶技术发展和应用,推动《智能汽车创新发展战略》深入实施提供底层技术支撑。

推动智能网联汽车发展
完善行业应用生态

2020年,交通运输部在《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中提到,加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用,全面提升交通运输现代化水平,更好满足人民群众多元化、高品质出行需求,为加快建设交通强国提供支撑。

经历了前期的技术积累与研发,自动驾驶行业正式进入了商业化探索元年,多方技术的融合带动了产业生态的建设。51WORLD将持续发力“数字化、平台化、多元化、国际化”战略发展路线,不断加快关键技术攻关,推动智能网联汽车产业的蓬勃发展。

未来,51WORLD将持续提升场景构建、传感器仿真、用户定制化等方面能力,为加速自动驾驶落地贡献力量。提升自身产品能力的同时,51WORLD也将为客户提供更灵活、更丰富的工具链及平台产品,打造更加完善的行业应用生态。

#各地政策密集出台,垃圾分类再度爆发#粤能环保#

近年来,我国加速推行垃圾分类制度,2017年初,发改委及住建部联合下发《生活垃圾分类制度实施方案》,要求在46个试点城市先行先试生活垃圾强制分类。

2021年5月,国家发改委和住建部联合发布《“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施发展规划》,要求到2025年底,直辖市、省会城市和计划单列市等46个重点城市生活垃圾分类和处理能力进一步提升;地级城市因地制宜基本建成生活垃圾分类和处理系统;京津冀及周边、长三角、粤港澳大湾区、长江经济带、黄河流域、生态文明试验区具备条件的县城基本建成生活垃圾分类和处理系统;鼓励其他地区积极提升垃圾分类和处理设施覆盖水平。支持建制镇加快补齐生活垃圾收集、转运、无害化处理设施短板。

自11月起各地开始纷纷出台垃圾分类政策

1、福建省住房和城乡建设厅等12个部门印发《关于进一步推进生活垃圾分类工作的实施方案》的通知

近日,福建省住房和城乡建设厅等12个部门印发《关于进一步推进生活垃圾分类工作的实施方案》的通知,明确到今年年底前,全省各设区市(含平潭,下同)基本建成生活垃圾分类处理体系,城市建成区生活垃圾分类全覆盖,福州、厦门生活垃圾分类工作走在全国前列。

2、重庆市发改委发布《重庆市关于加快推进快递包装绿色转型的实施意见》
近日,重庆市发改委发布《重庆市关于加快推进快递包装绿色转型的实施意见》,该《意见》对快递包装绿色转型过程制定了两个时间节点,一是到2022年,电商快件不再二次包装比例达到85%;二是到2025年,电商快件基本实现不再二次包装。
到2022年,重庆将基本形成快递包装治理的激励约束机制;电商和快递规范管理普遍推行,电商快件不再二次包装比例达到85%,可循环快递包装应用规模达7万个。

到2025年,形成贯穿快递包装生产、使用、回收、处置全链条的治理长效机制;电商快件基本实现不再二次包装,可循环快递包装应用规模达10万个,快递包装基本实现绿色转型。

3、广州市城市管理和综合执法局印发《广州市餐厨垃圾管理办法》

《广州市餐厨垃圾管理办法》已于日前正式印发。《办法》规范了餐厨垃圾的排放、收集、运输和处置,进一步明确了生态环境行政主管部门、农业农村行政主管部门等相关职能部门在餐厨垃圾管理上的职能分工,为全市推行餐厨垃圾单独投放、统一收运和定点集中处置活动提供了法制保障。

4、《哈尔滨市生活垃圾分类管理条例(草案)》公开征求意见

11月8日,哈尔滨市人大常委会公布《哈尔滨市生活垃圾分类管理条例(草案)》,向社会广泛征求意见,草案分7章35条,涉及哈尔滨市生活垃圾分类投放、收集、运输、处理及其监督管理活动等环节。

5、《汕尾市城乡生活垃圾分类管理条例》

2021年7月30日广东省第十三届人民代表大会常务委员会第三十三次会议批准,自2021年11月1日起施行。
适用于本市行政区域内城乡生活垃圾的分类投放、收集、运输、处理及监督管理等活动,促进生活垃圾减量化、资源化、无害化。各生活垃圾分类投放管理责任人应当履行记录、宣传、制定标准、监督及交接的责任,生活垃圾产生者应按照时间、地点、方式分类投放生活垃圾。

6、《天津市乡村振兴促进条例》

由天津市第十七届人民代表大会常务委员会第二十九次会议通过,自2021年11月1日起施行。
天津市将贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念,推进美丽田园、美丽村庄、美丽庭院建设,要求各级人民政府加强乡村生态保护和环境治理,开展重要生态系统的保护与修复工作,加强农业面源污染防治,推行绿色生产生活方式;加强森林、湿地、河湖、海洋等保护修复,加大生态保护补偿力度;统筹城乡环境治理,禁止违法将污染环境、破坏生态的产业、企业向农村转移。

7、《甘肃省农村生活垃圾管理条例》

甘肃省第十三届人民代表大会常务委员会第二十六次会议于2021年9月29日修订通过,自2021年11月1日起施行。
为加强和规范农村生活垃圾管理,保护和改善农村人居环境制定本条例,管理甘肃省内农村生活垃圾的清扫、分类、投放、收集、运输、处理及监督管理等活动。各市县人民政府负责本行政区域内农村生活垃圾收集、运输、处理设施和场所的建设,不得在水源地保护区域、基本农田集中区域、生态保护红线区域及其他需要特别保护的区域选址,禁止擅自关闭、闲置或者拆除农村生活垃圾处理设施、场所

8、《洛阳市建筑垃圾资源化利用再生产品推广实施办法》

由洛阳市政府第93次常务会议审议通过,自2021年11月1日起施行。
本条例用于洛阳市城市规划区内建筑垃圾资源化利用再生产品的推广应用。各城市区政府应在本辖区予以支持,制定政策、宣传推广、鼓励使用建筑垃圾再生产品,提高再生产品在建设工程项目中的使用比例,共同促进建筑垃圾资源化利用工作和再生产品行业健康发展。在开展绿色建筑设计评奖及绿色建筑评价标识认证过程中,将建筑垃圾再生产品的使用作为评选和评价的重要因素。

9、江苏印发《关于进一步推进城乡生活垃圾分类工作的实施意见》

近日,江苏省住建厅等12单位联合印发《关于进一步推进城乡生活垃圾分类工作的实施意见》(下文简称“意见”),意见提出,到2021年底,江苏设区市垃圾分类集中处理率要达到90%以上;到2025年底,全省城市生活垃圾分类投放、分类收集、分类运输、分类处理系统基本实现全覆盖,基本建立农村生活垃圾分类处理体系,实现有机易腐垃圾生态处理,城市生活垃圾回收利用率达到35%以上、资源化利用率达70%以上;鼓励各地开展碳达峰碳中和背景下的城乡生活垃圾分类处置路径和技术工艺研究;政府参与的新建生活垃圾处理项目全面实施PPP模式;推进装配式建筑和全装修成品住房,减少建筑垃圾产生量。

10、云南发布《云南省城镇生活垃圾分类和处理设施建设十四五规划》

日前,云南发布《云南省城镇生活垃圾分类和处理设施建设十四五规划》。《规划》总投资约237.00亿元。其中新建生活垃圾焚烧发电厂项目150.61亿元,新建小型生活垃圾焚烧厂项目19.60亿元,新建厨余垃圾处理厂项目17.10亿元,新增及改造生活垃圾分类收转运设施项目20.61亿元,生活垃圾卫生填埋场整治项目29.08亿元。

11、湖北省人民政府印发《关于加快建立健全绿色低碳循环发展经济体系的实施意见》

近日,湖北省人民政府印发《关于加快建立健全绿色低碳循环发展经济体系的实施意见》,意见提出加强再生资源回收利用,合理布局、规范建设“交投点、中转站、分拣中心”三级回收体系,推进垃圾分类回收与再生资源回收“两网融合”,加强光伏组件、动力蓄电池等新品种废弃物回收利用,提升餐厨垃圾、建筑垃圾、污泥等废物资源化利用水平。同时,意见提到倡导绿色低碳生活方式,因地制宜推进生活垃圾分类和减量化、资源化,到2025年,设区城市基本建成城乡生活垃圾分类处理系统,直管市、神农架林区农村生活垃圾分类覆盖率不低于60%,县(市)建成区和农村生活垃圾分类覆盖率不低于50%。

12、福建《南平市生活垃圾分类管理办法》印发 12月1日起施行

南平市人民政府研究通过《南平市生活垃圾分类管理办法》,自12月1日起施行。《办法》规范了生活垃圾的投放、收集、运输和处置,进一步明确了教育行政主管部门、工业和信息化行政主管部门等相关职能部门在垃圾管理上的职能分工,为全市推行生活分类投放、分类收集、分类运输、分类处置提供了法制保障。

13、《珠海市垃圾处理设施专项规划(2020-2035)》公示

珠海市商务局发布《珠海市垃圾处理设施专项规划(2020-2035)》,规划期限为2020-2035年,其中近期至2025年,远期至2035年。生活垃圾无害化处理率近期、远期均为100%。生活垃圾分类收运系统覆盖率近期、远期均为100%。原生生活垃圾填埋率近期、远期均为0%。生活垃圾分类投放准确率近期为50%,远期为80%;生活垃圾回收利用率近期为35%,远期为50%。

14、《茂名市生活垃圾分类管理条例》明年1月1日起施行

11月9日上午,茂名市人大常委会召开《茂名市生活垃圾分类管理条例》(以下简称《条例》)新闻发布会。据悉,《条例》由茂名市第十二届人民代表大会常务委员会第四十九次会议于2021年8月31日通过,并经广东省第十三届人民代表大会常务员会第三十五次会议于2021年9月29日批准,自2022年1月1日起施行。《条例》的实施,将为茂名市生活垃圾分类工作提供明确的法律指引,厘清权责边界,破解生活垃圾分类工作的难点、堵点、痛点问题,有利于提升人居环境,推进生态文明建设。《条例》分七章四十条,主要对规划建设,分类投放,分类收集、运输与处理,监督管理,法律责任等作了规定。

智能垃圾分类设备需求大,供应不足

据了解,目前只有少数发达城市的垃圾分类投放、分类收集、分类运输和分类处理设施比较完备,大部分城市还只能做到在投放环节配备分类收集的设施,而在分类运输和分类处置的环节,设施配备普遍不足,垃圾分类的问题还没有彻底解决。而各地纷纷出台垃圾分类相关政策,分类收集环节催生社会对垃圾智能分类设备、垃圾分类点集中设置、分类垃圾桶、政府购买服务的需求,而这些环节也会将带动不同品类垃圾的配套收集与转运设备投资,给垃圾分类创造更多机会。

政策不断地催生,例如一个城市的垃圾分类就会带来几十亿甚至上百亿的市场机遇。国内垃圾处理市场十分庞大,当垃圾分类企业能够掌握主动权的时候,很有可能将诞生下一家世界500强企业。

智能垃圾分类设备跟传统分类垃圾桶相比较都有哪些变化?

智能垃圾分类回收箱主要分类别收集纸类、玻璃、金属、塑料、塑料瓶等常见的可回收资源。通过在基础上的应用升级,利用AI、物联网、人脸识别、人机触摸等技术形成的“互联网”智能垃圾分类终端,可实现居民分类垃圾的投放、储存和运输等功能。智能垃圾分类回收箱拥有人脸识别,内置承重系统,后台实时监测桶内垃圾重量,满载自动停用设备并自动发送清运信息给收运单位及时清运。用户识别系统可以追溯到用户的投放数据,方便数据分析。

粤能环保给用户提供垃圾分类运营解决方案的同时,还利用SaaS系统平台优势打造社区生态,创建更多的产业服务,为垃圾分类运营企业提供更多的盈利模式,让客户财源不断。粤能五新智慧平台的“五新”理念打造了“物联网+智慧分类平台”运用于垃圾分类,形成了集垃圾分类宣传、投放、收集、运输、处理、监管全智能化的完整闭环,既有效调动了居民参与垃圾分类的积极性,又节省了政府在垃圾分类宣传、监管等方面的投入成本。

拒绝与上市公司合作的这家做智慧教室整体解决方案的厂家这么牛,一、智慧校园和智慧教室整体解决方案的区别,在于智慧校园是以管理为核心,以可视化,信息化,数据化呈现分主要功能应用。
二、而智慧教室是以教学方式方法,教学系统设备的使用,发挥出与传统教学系统方式无法比拟的效果,教学系统过程新颖,教学设备易用而又使师生产生乐趣,高效互动,节能环保。
三、智慧校园是在智慧教室具备质和量以后进行集中管控,可以说智慧教室是基础建设,智慧校园是顶层框架,两者对接融合方能显示出真正的智慧信息化效果。大至分为1.一卡通系统。2.身份识别系统。3.教务迎新系统。4.安防监控系统。5.数字广播系统。6.网络系统。7.多媒体教学系统。8.录直播系统。9.物联管控系统。10.环境感知系统。11.大数据分析系统等。
四、深途公司总结:受科技快速发展的普遍影响,教育信息化科技发展更是迎来新的里程碑,而当今社会物联网及各种新媒体的飞速发展也正逐渐改变着人们的生产生活方式,充分利用物联网及新媒体资源建设智慧校园,可以促使校园管理向数字化、智慧化方向提升转变,从而提高校园管理质量及管理水平,做到了有数据,有记录,可追塑,能存放。为后期科研和管理沉淀了宝贵资源。
五:深途公司提供以下:专业智慧教室综合解决方案,提供物联网大数据分析等功能智慧教室整体解决方案,构建智慧校园生态体系,多方位实现智慧校园大数据分析平台及深途物联网管控智慧教室应用解决建设方案,实训室同步直播示教系统。硬件专注智慧校园发展,提供智慧教室整体解决方案:分组研讨、录播直播、智慧黑板、智慧讲台、班牌门禁、触摸大屏、物联中控、实训示教、大数据分析平台软件。深途信息科技有限公司网址:www.sntuzg.com


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