会飞的传感器-工业4.0:无人机3D可视化系统的应用
近年来,无人机的发展越发迅速,既可民用于航拍,又可军用于侦察,涉及行业广泛,把无人机想象成一个“会飞的传感器”,无人机就成了工业4.0的一个空中数据端口,大至地球物理、气象、农业数据、小至个人位置信息,无人机将引爆一场空中的大数据革命!通过 Hightopo 来搭建的一款无人机 3D 可视化系统,通过对无人机及其信息的全景展示来模拟无人机状态的监控。

系统中包含 4 种展示模式:实体模式 、热力模式、线框模式和内部模式,通过飞机下方操作按钮即可进行模式切换。无人机及周边信息面板采用 3D 引擎进行场景搭建,用户可从场景任意位置对无人机进行查看。

系统分析
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是“空中机器人”。

按照不同平台构型来分类,无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台,其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台,最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台,灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力),但操纵简单、成本较低。

按不同使用领域来划分,无人机可分为军用、民用和消费级三大类,对于无人机的性能要求各有偏重:

(1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求,是技术水平最高的无人机,包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型;

(2)民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低,但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求,因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务,目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供,如警用、消防、气象等,占到总需求的约70%,而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用,新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域;

(3)消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台,用于航拍、游戏等休闲用途。

无人机的应用前景还是很广泛的,对于新兴的技术产业来看,其存在的意义价值还是很大的。

效果实现及实际意义
一、应用场景

民用无人机下游需求非常广泛,包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注,如农林植保和电力巡线两个领域,无人机需求较为迫切,且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现,我国民用无人机市场空间巨大,将进入快速发展期。

二、无人机形态切换及内部结构

1、形态切换

无人机主体形态分为三种:实体模式、线框模式和热力模式。通过点击下方按钮,可切换至按钮所对应的形态。切换的过程中,将目标形态进行显示,并分别上下移动目标形态和原形态,使用户可以短暂的进行同时查看,之后再回归原位并将原形态进行隐藏。隐藏的方式则有所不用,线框模式是改变线框颜色,其余两种模式则是调整模型的透明度。这里的线框是根据模型的轮廓生成的,通过 3D 引擎自动计算描绘,非常便捷。

通过 3D 引擎,我们可以生成立体图形,也可以添加导入的模型,图形的位置由 x、y、z 三个方向的坐标来确认,而坐标轴汇聚的原点则是图形的锚点,无人机前方旋转的圆环则是将锚点调整到圆环中心后,操纵 rotation 属性进行转动 。在系统中线框状态的无人机则是像图中左侧的球体这样生成的,如果我们将图形的透明度调为 0,则只显示线框的样式。

2、内部结构

在线框模式下,大家会发现按钮的上方出现了一个小按钮,点击它就可以进入到无人机的另一个状态,在这里我们除了可以看到线框,还能够接触到无人机的内部结构,查看它的每一个部件。进入的过程会将场景内的其它图形隐藏,将内部结构显示出来。

三、界面和面板搭建

界面的搭载上,承载着无人机的各种指标数据,可以在无人机航行的时候,准确且及时地反馈运行中的飞行情况,通过数据的传递,可以使无人机的操作人员预测到一些突发状况或者了解机身的状态。

现如今,信息化快速发展,智能化工具成为了新生产力出现在我们的生活中。与此同时,工业互联网的概念也随之诞生,将人、数据、设备联系到了一起,而可视化界面则可以很好地将数据和设备进行展示,方便管理的同时也更加安全、高效。

上汽大众ID.3:反攻急先锋

ID.3在成都车展的萌动亮相,将大众汽车的电车反攻登陆战向前推进一步。

此前,ID系列在中国市场的慢热,证明燃油车市场的成功,不能直接复制到电动汽车市场上来。

尤其是国内电动汽车市场,大众的对手,或是抢跑多年的自主品牌,又或是初生牛犊不怕虎的造车新势力,还可能是外商独资的行业翘楚特斯拉。这些大众的竞争对手们,都已在中国市场取了不俗的成绩。

但就国内市场而言,摆在大众ID系列电车面前的,只能是一场反攻登陆战。

大众必须取得电车市场反攻登陆战的成功,才能在未来的市场上谋得一席之地。

在ID.4、ID.6接连上市后,这场反攻登陆战,已推进到滩头阵地。不过,真要担任抢滩登陆任务的,是后来的生力军——上海大众ID.3。

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成都车展ID.3亮相

8月29日成都车展现场,上汽大众ID.3的亮相,意味着反攻登陆战中最重要的章节,抢占滩头任务,终于开启。

ID.3,定位在跨界两厢车,如果一定要找一个对标燃油车,最好的车型莫过于高尔夫,而高尔夫恰恰是大众最为出色的车型。ID.3也不负众望,在欧洲占领了销量榜上的头名位置。

那么,大众ID.3又有何产品力,带领大众开启国内市场的抢滩作战呢?

车展现场发布会后,上汽大众ID.3潮趣开放日上,《电动汽车观察家》对该车进行了体验。

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外观潮动

论颜值,大众始终处于前列,上汽大众ID.3也不例外,这次它主打的风格是潮动。

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上汽大众ID.3

设计上,ID.3具有非常鲜明的电动汽车风格。车头设计上,ID.3并未采用时下流行的镀铬设计,原因是避免镀铬工艺所导致的环境污染问题。

去掉镀铬,取而代之的是镀光前脸。上汽大众ID.3将“光”元素应用在车头前部的不同区域,例如在车头采用了贯穿式日间行车灯设计,并采用Beauty eyes仿生学大灯设计。保险杆外侧采用光束粒子状的凹点纹理,沿着下保轮廓呈参数化的排布方式。

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上汽大众ID.3晶质白款

在颜色方面,上汽大众ID.3提供极光绿、赛博黄、超导红、离子灰、晶质白5种车身颜色。整车线条设计而言,上汽大众ID.3的前机舱短小低矮,而A柱的前倾幅度较大。

在前机舱盖上,上汽大众ID.3还配有一块黑色装饰板,一方面缩减车头的视觉占比,另一方面则让车身配色更为流畅,这块黑色盖板与车顶和尾翼一同构成了整车的双色车身线条。

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上汽大众ID.3尾部

上汽大众ID.3的车身侧面设计上,保留了传统门把手等经典设计元素,同时进行了大胆的创新。在C柱表面,采用了呼应前脸的设计,渐变式的光束粒子状图案作为装饰,增加车身辨识度的同时塑造动感有力的侧身形态。

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上汽大众ID.3轮毂

全新设计的海星花瓣式轮毂采用双色精车工艺,造型新颖有趣,材质为铝合金材质,相比采用塑料材质塑形轮毂的车型,更具辨识度。在轮胎规格上,上汽大众ID.3采用了20寸的轮胎,为整车平添了运动感。

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上汽大众ID.3尾门开关

车身尾部,上汽大众ID.3采用了黑色尾门配白色LOGO的设计。值得一提的是,白色LOGO同时是尾门开启开关,这是一个向品牌经典元素致敬的设计,但同时又不失现代化的个性设计风格。

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内饰采用复色工艺

眼见不一定为实,至少对上汽大众ID.3的座椅来说,如此正是。

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上汽大众ID.3座椅

上汽大众ID.3的内饰采用了复色设计,这一设计灵感来自于欧洲的印象派油画,通过不同颜色的组合,最终在人眼中所呈现的颜色,是另外的颜色。

以极光绿动内饰为例,其座椅材料使用蓝色与黄色纱线,配合金属质感的纱线,经过融合后在角度和光线的变化中,人所看到的内饰色彩,将呈现出不一样的的色彩和光影的变化。

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上汽大众ID.3内饰

在座舱设计风格上,上汽大众ID.3采用了ID家族的设计风格,即富有立体雕塑感的装饰面板贯穿整个中控台,并搭配10英寸悬浮式中控大屏营造出未来观感。

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上汽大众ID.3浅色内饰

在内饰配色方面,上汽大众ID.3具有深浅两种配色。从实际体验来看,浅色内饰版本,更为吸睛。

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上汽大众ID.3扶手

较为特殊的是,上汽大众ID.3并未采用传统的高地台设计,而是采用低地台内饰设计,并配以前排座椅扶手枕,以提升乘坐舒适度。

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模特身高186cm

在空间方面,上汽大众ID.3的表现不错,尤其是头部空间的表现值得称道,在前排成员身高186cm的情况下,头部空间依然有超过3指的距离。

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模特身高186cm

上汽大众ID.3的车长4261mm,宽度1809mm,高度1552mm,轴距2765mm,轴长比超过65%。类似车长的大众高尔夫,车长4296mm,轴距仅2636mm,因此在车内空间表现上,ID.3完胜高尔夫。

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上汽大众ID.3后排腿部空间

尤其应该提出表扬的是,上汽大众ID.3的后排地板采用全平设计,提升了后排乘员的乘坐舒适度。

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上汽大众ID.3后排座位可以放倒

上汽大众ID.3支持后排座椅4/6放倒功能,在放倒座椅扩展空间后,上汽大众ID.3可放置自行车、滑雪板等超长物件,而在常规模式下,放置3个行李箱不成问题。

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智趣、驾趣集于一身

在国内消费者关注的智能化方面,上汽大众ID.3水平不低。

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上汽大众ID.3中控屏

在ID.3上,上汽大众植入了智慧车联系统,结合上汽大众超级APP,能让车主在充电、导航、娱乐、控车、出行等方面,享受到在线服务,提升用车乐趣。

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上汽大众ID.3仪表盘

上汽大众ID.3配备了AR-HUD增强现实抬头显示功能,可将行车信息及路况导航信息投射在前挡风玻璃上,并与前方道路视觉融合。

在仪表台前方,ID. Light光语系统可在导航、来电、语音交互、警示等多个场景发出不同颜色的灯光提醒,让驾乘者体验声与光的交流带来的便利。

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上汽大众ID.3驾驶辅助功能

在辅助驾驶方面,上汽大众ID.3采用了IQ. Drive L2+级驾驶辅助系统,在支持ACC自适应巡航,LKA车道保持等功能的基础上,还支持更为高级的变道辅助功能。

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ID.3的后手

对大众而言,ID.3能否在中国市场抢滩成功,至关重要。

ID.4、ID.6的慢热,让看客们为大众捏一把汗。直到7月,ID家族终于月销量突破6000辆,算是在销量上站稳了脚跟。

在这场反攻登陆战中,ID.4和ID.6的表现,算是得以让登陆舰驶到滩头,下面就该让登陆部队出场,进行抢滩登陆作战了。

抢滩登陆作战无疑是最为艰苦的,没有点硬实力,不能堪此重任。这项艰巨任务,交给了ID.3,更确切来说是交给了上汽大众ID.3。

一个不应忽视的事实,ID.3仅在上汽大众进行国产,一汽大众并没有引进该车,这与ID.4、ID.6大不相同。

官方没有给出原因,但这或许这与上汽大众善于打硬仗有关系。

上汽大众营销团队,是成功塑造过帕萨特、途观销量奇迹的团队,这两款车型如今销量已分别突破300万和200万,成为大众在中国市场最畅销的汽车。

ID.3交给上汽大众,显然是更为稳妥的选择,毕竟这个营销团队证明过自己。但摆在上汽大众ID.3面前的抢滩登陆战,想要稳赢,也确实不易。

在6月的工信部第345批汽车公告中,上汽大众对ID.3进行了申报,目前已经申报的上汽大众ID.3采用57.3kWh三元锂电池,续航里程430公里。但在强手如云的中国市场,ID.3还需更强大才行, 毕竟各个竞争对手都不是吃素的。

更何况,明年还有特斯拉Model 2要进入到这一市场。

上汽大众销售与市场执行副总经理俞经民对此就直言不讳,“Model 2是个绕不过去的对手,但我们的ID.3在欧洲压过了Model 3,相信在国内同样可以。”

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俞经民在回答提问

俞经民确实有说这话的底气,上汽大众一方面拥有庞大经销商网络,另一方面又在ID系列上尝试直营模式,相比特斯拉单一的直营模式,更为成熟。

在成都车展亮相后,上汽大众ID.3开启盲订,300元意向金抵扣3000元车款,最快将在10月交付,而最终售价将在广州车展期间公布,顶配售价或不高于20万元。

这样的价格,这样的产品力,在中国市场上,能否顺利抢滩登陆,尚需拭目以待。

不过有一点可以确定的是,抢滩登陆从来都是背水一战。

不成功,便成仁。

泪沟是指由内眼角开始出现在下眼睑靠鼻侧的一条凹沟,是由于眼眶隔膜下缘的软组织萎缩、下垂而生成的。有的人甚至可延伸到脸颊。由于泪沟的凹陷与周围皮肤的对比映衬,使下睑组织看起来有些臃肿、凸出,由此很容易被认为是眼袋,但其实那只是泪沟变深给人的错觉。
泪沟一般是先天性的,眼部皮肤较薄的人常常会比一般人更明显。但泪沟通常在年轻时不会很明显,这是因为年轻人皮下脂肪较为丰富,皮肤也较为紧绷,因此只会有隐约的轮廓。不过,随着年龄的增长,皮下脂肪日渐萎缩,皮肤会变薄并因弹性降低而下垂,下眼皮内侧的泪沟就会变得很明显,“眼袋”就这样显现出来了。
自体脂肪填充泪沟一般需要多次治疗,这是因为每个求美人士自身泪沟凹陷程度不同,对于轻、中度泪沟凹陷的状况而言,自体脂肪填充泪沟一次至两次就够了,但对于较严重泪沟凹陷者,则需要二次至三次的自体脂肪填充疗程。#自提脂肪填充# https://t.cn/A6MIrlqC


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