2022年07月14日
#早午餐# 品川駅
in#Sarabeth‘s# サラベス

看内网写这家叫#纽约早餐女王#
第二次吃这家的感想：还是不好不坏
还是点了之前来吃的那份套餐[嘻嘻]
选的内容除了酒还都选一样的[偷笑]
但如我之前没记录错的话是2700日元
今天2900日元应该是涨价了？[思考]

从入管局回到电车站附近
10:40是个比较尴尬的时间段
进了这家所在楼的一楼某店
结果店员告诉我早餐结束了
午餐要11:00才能开始点单
店员跟我说可以店里座位
坐着等20分钟后点单…
于是我转头上楼来了这家

买单时跟管理者模样的人聊了几句
(如何判断：没穿统一制服、表情很自在)

我：“你家带孩子的客人一直这么多吗？我今天是第二次来你们店，上次来品川也来了你们店，当时不觉得有这么多带孩子的”

他：“实在很抱歉，给你带来了不好的体验感。我们店一般带孩子的不多，今天不知道怎么的，确实特别多”，他一脸无奈[笑cry]

其实我不是讨厌小朋友的人，也很理解小朋友吵闹很正常，只是我所处的里面座位共10桌，“最高峰”时期加起来有7个孩子！最小几个月，最大2岁左右，重点是有一半以上的孩子特吵[笑cry]。其他桌人只能大声交谈，弄得整个餐厅吵闹得跟居酒屋有得一比[微笑][微笑][微笑] https://t.cn/AigLrufq

服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。

个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。

公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。

故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。

身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。

一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。

2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。

3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。

4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。

5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求

6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7

7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。

8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定

10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。

二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。

2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。

3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。

4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa

5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。

（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。

（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。

（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。

（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。

（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。

（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#

【#旧衣回收是公益还是生意# ？#回收的旧衣去哪了# ？】前几天，天津市和平区居民王女士从家里收拾出一大包旧衣服，有十几斤重，拎到楼下投进了小区的旧衣回收箱。

“很多旧衣服实际上也不怎么旧，扔掉了可惜，还可能污染环境，如果能处理后再利用，送给有需要的人，也是一件好事。”王女士说，她近3年来至少向小区的旧衣回收箱投放了上百斤旧衣。

而看着旧衣回收箱上“捐赠”“慈善”等字样，她一直有个疑问：这些旧衣真能得到妥善处理，送到真正需要它的人手上吗？

各地设旧衣回收箱

有人仿冒慈善组织

据公开报道，2014年前后，各式各样的旧衣回收箱如雨后春笋般出现在各地居民小区里。2019年，山东省循环经济协会废纺织综合利用联盟专委会曾统计，在山东一共有2.3万多个废旧衣物回收箱，废纺专委会成员企业每年能回收废旧衣物30万吨。

近日，记者走访了北京、天津两地大大小小30多个小区，并采访江苏、安徽、浙江等多地居民了解到，在城市里，几乎每个小区都能见到旧衣回收箱，有的小区一处就并排摆放了4个旧衣回收箱。这些旧衣回收箱，除了少部分是旧衣回收App的线下回收点，大多数箱体上印着“××慈善协会”“捐赠”“××回收项目”“民政部备案号”等字样。

那么，不少印有“××慈善协会”“捐赠”字样的旧衣回收箱都是慈善组织设立的吗？

记者咨询天津市民政局得知，摆放在小区内的旧衣回收箱主要有两种，一种是慈善组织设立，属于公开募捐，这种行为应当取得公开募捐资格，同时应当在箱体的显著位置印上组织名称、募捐资格的证书、联系方式等，同时还要在全国慈善信息公开平台（以下简称慈善中国平台）进行公示；另一种是个人或企业对旧衣物回收处理，这是以商业方式进行垃圾分类、有偿回收旧衣物的形式，但投放的箱体不是募捐箱，也不在公开募捐范围内。

该局相关工作人员告诉记者，是否属于慈善行为很好辨认，箱体上有“环保”“再生利用”等字样的是商业行为，箱体上有“慈善”“爱心”“公益”等字样的则属于慈善行为。

据了解，目前天津市以慈善名义开展的旧衣回收项目只有两个。但记者在调查过程中发现，箱体上涉及的慈善项目名称至少有5种，仅有之前工作人员提到的旧衣回收项目按照有关规定标明了投放单位、监督单位的名称和电话，其他回收箱上的信息仅有项目名称和联系方式，有些连回收去向也未标明。

记者尝试拨通这些箱体上留下的联系电话，9个电话中有2个关机、3个空号、3个一直无人接听，唯一一个打通的，对方表示自己不清楚什么旧衣回收，只负责安装这些箱子，有需要可以联系。

其中一些回收箱印有“衣衣不舍”公益环保项目。记者登录慈善中国平台发现，该项目的发起组织为江西省红十字基金会，同时募捐进展情况上写着“该项目没有在任何平台及线下开展公开募捐活动，经江西省红十字基金会与项目合作方沟通后，停止合作该项目”。

天津市蓟州区的孟超从事旧物回收工作5年，包括旧衣回收。他告诉记者，收集来的旧衣物主要有两类流向，符合捐赠要求的旧衣将捐赠，不符合捐赠的将用于环保再生再造等。“实际上真正用作慈善，捐到贫困山区的旧衣可能还不到总数的十分之一。”

“我们把混合到一起的各种衣物称为‘统货’，一吨大概能卖1000元，如果经过分类或者深加工，价格又会翻几倍，比如好的牛仔面料的衣服，一吨可以卖4000元，羽绒的、羊绒的衣服可能一吨几万元。因为存在较高的利润空间，有些商贩就动了歪脑筋，自行在小区放了些以慈善为名的回收箱，想做无本生意。”

孟超向记者透露，这几年经常有人拉着从小区回收来的旧衣物去他那卖，“基本上一个月去各个小区转一回，打开箱子把里面的衣物拉走就行了，一回大概能拉一吨左右。有的小区内有好几个旧衣回收箱，可能都是同一个人放的。”

记者在电商平台以“旧衣回收箱”为关键词检索发现，有许多宣传可以专业定制公益爱心捐赠旧衣回收箱的网店。其中一位客服告诉记者，他们这边既有通用箱体，也可以根据每个省市的情况或者个人需求进行定制。

随后，客服发来一张印有“福建省××公益项目”的回收箱样片，上面还有民政部门的备案号。在慈善中国平台，记者查询到确实有该旧衣回收公益项目，当记者进一步询问个人或企业能否直接使用印有该公益项目的回收箱时，对方没有明确回复。店铺信息显示，该店旧衣回收箱月销量为100多个。

除了仿冒慈善组织设立旧衣回收箱，记者在调查中还发现，一些小区的旧衣回收箱，因为长期无人使用和管理，已经生锈变形，成了垃圾箱。还有的回收箱因为箱体损坏，箱门半开，里面露出来大堆衣物。

回收旧衣去向不明

奖励兑换存在猫腻

除了线下旧衣回收箱，线上各种旧衣回收小程序、App等也逐渐多了起来。记者在某平台搜索发现了数十个可上门回收旧衣的机构，其中“白鲸鱼旧衣服回收”最近使用人数超200万，“快门回收旧衣服回收”“铛铛一下旧衣服回收”等最近使用人数超100万。

与一些以慈善为名的线下回收不同，线上旧衣回收多是有偿的，许多都是免费上门回收，不收取快递费，回收后还会给予用户一定的“奖励”。

以“飞蚂蚁旧衣回收”为例，在衣物回收后，会发放环保证书、奖励蚂蚁森林能量和从以下活动奖励中选择一项：每回收1公斤衣物奖励0.5元现金红包，可提现；每回收1单旧衣帮你捐赠100克动物口粮给流浪动物救助站；每回收1公斤衣物可获得50颗环保豆，环保豆能用来兑换各种生活用品、App会员等。

记者在调查过程中发现，线上旧衣回收同样也存在一些问题。

前不久，记者在某回收平台下单了一份旧衣回收订单，约定下午5点取货，可一直到下午6点半都没有人联系，咨询客服后得知，快递并不是平台自身的，而是和其他快递公司合作的。记者联系快递员后被告知，他不清楚系统为什么会把这个订单派给他，想上门回收旧衣要等他先把手头的件派完才行。后来上门回收的时间一改再改，直到第3天才顺利将这箱旧衣物寄出。

记者总共打包了11件春夏衣物和一双鞋子，在寄出之前特地称了下重量，显示为3.8公斤。快递员取走旧衣时并未称重，但寄出后订单页面却显示回收重量为10公斤，快递费用为42元（回收平台承担）。随后，记者向平台客服反映了此事，客服称会有专门负责结算运费的人进行处理。

在回收追踪页面，记者只能看到寄出的旧衣从快递站点到达回收平台仓库的过程，再往后旧衣如何处理就不得而知了。

在调查中记者发现，不管是线上还是线下旧衣回收，这种情况都普遍存在，尤其线下旧衣回收更是如此，许多人在将旧衣放到回收箱后便“两眼一抹黑”，去哪了、被谁拿走了根本不清楚。

除了回收环节，线上回收后的奖励兑换环节也有猫腻。

今年2月，江苏省苏州市的尹先生通过线上旧衣回收平台寄送了5公斤闲置衣物，兑换了一张20元的礼品券，并用礼品券换了一瓶1公斤的洗衣液，但时至今日平台一直以苏州有疫情为由不发货，而其他快递早已正常发货。在查看了评价信息后尹先生发现，还有很多用户遇到了和他相似的问题。

今年5月，湖北省武汉市的肖女士在某旧衣回收App上完成了一笔旧衣回收订单，订单奖励页面显示，她能够得到52元现金红包。肖女士选择提现后，钱迟迟未能到账。其间，肖女士尝试联系过在线客服，也拨打过人工客服电话，均未果。

定期公开募捐情况

完善流程加强监管

今年3月17日，民政部发布《关于禁止不具有公开募捐资格的组织或个人以慈善名义开展废旧衣物回收的提示》，强调只有具有公开募捐资格的慈善组织才能开展公开募捐活动。慈善组织如发现冒用本组织名义的，要及时发布公告澄清事实并向当地有关部门反映情况，维护自身合法权益。

而现实中，为何冒用慈善名义、消费他人爱心的旧衣回收行为长期存在？

在北京理工大学法学院教授孟强看来，这是利益所致。“一些企业或个人明明从事旧衣回收的营利行为，却将自己包装为从事旧衣捐赠的慈善行为，甚至不惜假借民政部门的名义，利用居民的爱心骗取捐赠衣物。”

2020年，全国人大常委会发布的《关于检查〈中华人民共和国慈善法〉实施情况的报告》指出：“法律实施四年多来，全国31个省（区、市）很少依据慈善法实施行政处罚，大部分设区的市四年来一直是‘零处罚’。检查发现，部分基层主管部门行政监督不到位。”

孟强说，这种仿冒行为应当由被仿冒的民政部门进行干预或者将线索转交有关执法部门，市场监管部门和治安管理部门也应当予以监管，如果构成犯罪的，司法机关应当介入严惩。

此外，慈善法规定，具有公开募捐资格的慈善组织应当定期向社会公开其募捐情况和慈善项目实施情况。公开募捐周期超过六个月的，至少每三个月公开一次募捐情况，公开募捐活动结束后三个月内应当全面公开募捐情况。

但记者在慈善中国平台查询后发现，一些以慈善为名的旧衣回收行为存在公布不及时、不清晰等情况，有的项目5年前发起至今仍显示“慈善组织就该募捐方案尚无进展情况描述”。

相比而言，中国生物多样性保护与绿色发展基金会发起的“旧衣可循环回收”项目募捐进展情况则记录清晰——“2021年12月15日，中国绿发会‘旧衣可循环回收’项目向湖北沙洋县农村福利院捐赠军大衣100件、蚕丝被100套，价值26000多元。”这样日期清楚、衣物明晰的记录，从2020年6月至今有十几条。

在采访中，不少市民表示愿意将旧衣进行捐赠，但希望有关部门能够规范旧衣的回收利用流程，别让自己的善意成了别人的生意，同时也希望不管线上还是线下，回收的旧衣详细去向相关App和网站能够及时公布。

记者就此事咨询民政部和天津市民政局得知：开展旧衣物回收箱清理整顿行动一直都在进行，如接到有关违规放置旧衣回收箱的举报，将进行调查、处理。随着社会和经济的发展，贫困山区对于旧衣物的回收需求越来越少，很多民政部备案的慈善项目业已到期，未来的旧衣回收工作可能将更多的由相关企业来进行，由此淘汰的旧衣回收箱也将逐渐清理。

“无论是慈善旧衣捐赠，还是旧衣回收，都涉及垃圾回收、消毒清洁、环境保护等各方面的问题，在旧衣回收中，出售旧衣时还存在消费者权益保护的问题。因此，从事相关行为的主体，应当遵纪守法，合法合规经营，为我国的环境保护、节约资源、废物利用、爱心捐赠事业作出贡献。”孟强说。（法制日报）