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关于发表论文的时机：

职称论文一定要提前发表，因为现在许多刊物的刊期都很紧张（比如现在发论文，一般来说最早也要2022年年中见刊），而且还要经历收稿、审稿、排版、校对等一系列流程，最后才会向作者邮寄样刊，这些显而易见是要花费时间的。

拿到样刊后，文章上网也需要时间，基本上再过1-3个月才能在知网、万方、维普或者其它权威期刊数据库检索到自己的文章。如果不提前安排的话，有可能会出现没有版面，收稿太多导致截稿，刊期太晚赶不上职称评定，或是额外花费一大笔费用等情况，所以一般都会提前安排做好评职准备。

另外，众所周知，职称论文长期以来属于刚需，属于典型的卖方市场，加上杂志社的成本考量，发刊价格自然是水涨船高。仅以版面费为例，每年各杂志社版面费一般会上调30%-50%，这还不算其它费用。从成本因素考虑，早发刊比晚发刊更为经济实惠。

一般来说，期刊论文发表最起码要提前半年以上准备，等级越高，准备时间就要越长。比如国家级最好提前一年准备，核心提前一年半到两年。

建议有需要的格外可以随时关注期刊的刊期，并及时预约期刊，方便到时间后能准时安排见刊。

#科学城看世界#【原子和分子首次组成新型涡旋光束】此前有研究人员将电子和光束扭曲在一起，组成了涡旋光束。现在，以色列科学家在最新一期《科学》杂志发表论文称，他们首次使发射出的原子和分子组成了涡旋光束。在本研究中，通过让氦原子穿过一个由特殊形状的狭缝图案（每个图案仅600纳米宽）组成的网格，制造出了这种涡旋光束。他们发现了涡旋光束的一个特征：原子会在探测器上印上一排圆环，每个圆环对应一束拥有不同轨道角动量的光束。而另外一组“甜甜圈”图案则揭示了氦准分子涡旋光束的存在——当处于激发状态的氦原子与另一个氦原子配对时，会产生氦准分子。研究人员称，由光或电子制造的涡旋光束在制作特殊类型的显微镜图像和利用量子物理传输信息方面很有前景。（科技日报）https://t.cn/A6Ig4BOD

#HCI人机交互[超话]##人工智能##医疗##机器人##科技# 开发出水驱动的软执行器
海参有凹凸不平的长方形。它们很软，但一碰就会变硬。它们可以收缩或伸展到几米，甚至在它们死亡和枯萎后，它们也可以通过调节吸水量来恢复原来的形状。近期POSTECH 研究团队开发了一种受海参这种独特行为启发的软执行器。
由 Dong Sung Kim 教授、Andrew Choi 博士（现任 EDmicBio, Inc. 研发总监）和 POSTECH 机械工程系的 Hyeonseok Han 领导的研究小组受到海参可变胶原组织 (MCT) 的启发，开发一种水驱动的自操作软执行器，其强度和速度超过了传统软执行器。该研究作为内封面论文发表在最新一期的Journal of Materials Chemistry A 上。
海参的身体是由MCT制成的，因此，它可以根据周围环境进行硬化或软化。在短短几秒钟内，海参的弹性模量可以变化多达 10 倍，以快速挤入缝隙或膨胀以威胁捕食者。这种变化是通过控制其化学调节剂在胶原组织中形成或破坏氢键引起的。
执行器是一种刚性设备，它通过使用电信号变化来改变物理状态，例如电机或开关。然而，对水做出响应的软致动器，使用水作为能源，可以应用于需要运动自由的软机器人。然而，现有的软执行器由于其脆弱性和速度慢而限制了它们的应用。
受海参 MCT 的启发，海参通过与水反应自由改变形状，研究团队设计了一种可编程执行器。该致动器基于散装 PNIPAAm 水凝胶，其变化非常灵活，与使用水作为能源的传统软致动器相比，其致动力大 200 倍（2 牛顿），致动力快 300 倍（1/3 秒） 即使在水下 80°C 的温度下。此外，通过多次测试，表明即使受到 300% 的拉伸应变，执行器也足够坚固，可以恢复原始形状。
该执行器可应用于许多不同的领域，例如工业和生物医学领域，包括工业机器人，例如抓取和举起人类手臂等材料的抓手、伤口闭合和人造手指。
DOI：10.1039/D1TA02566J