今天的蚬河公园分外热闹
跟津津走在蚬河公园的林荫小路
回忆初四毕业后走在这里的点点滴滴
津津发现了跟她手手一样的花花
球场上运动的男孩子折射着阳光
从实验二中到一中
我们一路回顾了挥洒热血的整个青春
二中后面的操场铺上了草皮
犹记得初一那会儿军训
在小操场嘹亮的口号
一中门口望去那条笔直的道路
走过了多少人的三年青春
一中门口修鞋的老爷爷还是那一个
一中门口的文具店搬离了地方
公园有安静钓鱼的老爷爷
也有一起演奏歌唱的爷爷奶奶
美好的不止有青春
还有当下的相聚
在盖小琛调侃我脸大口罩小之后
给我买了与脸型匹配的口罩
这么多年的同桌情谊很到位
每次跟这堆男同志一起吃饭
总能感受到自己知识的匮乏
下次希望我们的队伍不断壮大
各自携带家属就餐
遗憾的是没留下合影
盖小琛说小孩子才喜欢合影
江湖路远，感恩相遇⭐️ https://t.cn/z8LQXLW
跟津津走在蚬河公园的林荫小路
回忆初四毕业后走在这里的点点滴滴
津津发现了跟她手手一样的花花
球场上运动的男孩子折射着阳光
从实验二中到一中
我们一路回顾了挥洒热血的整个青春
二中后面的操场铺上了草皮
犹记得初一那会儿军训
在小操场嘹亮的口号
一中门口望去那条笔直的道路
走过了多少人的三年青春
一中门口修鞋的老爷爷还是那一个
一中门口的文具店搬离了地方
公园有安静钓鱼的老爷爷
也有一起演奏歌唱的爷爷奶奶
美好的不止有青春
还有当下的相聚
在盖小琛调侃我脸大口罩小之后
给我买了与脸型匹配的口罩
这么多年的同桌情谊很到位
每次跟这堆男同志一起吃饭
总能感受到自己知识的匮乏
下次希望我们的队伍不断壮大
各自携带家属就餐
遗憾的是没留下合影
盖小琛说小孩子才喜欢合影
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#文明延庆# 援鄂阔别79天 凯旋之时情意浓
历经了79天分别之后，驰援武汉的延庆籍护士李野终于回到了家乡。走的时候，李野还穿着厚厚的羽绒服，如今，她家门口的柳树已经身披绿装。
从寒冷冬日到春暖花开，她把与家人分别的思乡之情深藏，将全部精力投入到抗“疫”一线。载誉凯旋，亲人的拥抱让她热泪盈眶，孩子的笑脸让她倍感欣慰。此外，鲜花和掌声也是络绎不绝。但在荣誉背后 ，李野始终有一颗平常心，驰援武汉的一幕幕会始终留在她的脑海里，每当回顾这段经历，都会激励她不断砥砺前行。
正月初三下午一点半，在积水潭医院急诊科工作的护士李野接到了驰援武汉的通知。简单地收拾了一下行装，三个小时后，她踏上了直达武汉的飞机。
李野所在的医疗队一直在武汉协和医院西院重症病房工作。一开始，李野怕家人担心，不敢说自己在重症病房，她善意地“欺骗”父母，说自己只是在楼道里看护轻症病人。在一次聊天中，她不慎说漏了自己的实际工作内容：帮重症病人翻身、换药、吸痰等。母亲当时就掉下了眼泪，父亲也哽咽着叮嘱她要做好防护。于是，为了不让父母担心，每天不管再忙，李野都会按时向父母打电话报平安。
在武汉，因为工作中要穿着防护服、戴上护目镜，再加上武汉的气候与北京相差较大，李野患上了结膜炎和湿疹，她的眼睛常常又红又肿。“不只是我，我们医疗队的医护人员基本都出现了这样的症状，不过大家都咬牙坚持过来了。”李野说的轻松，坐在一旁的母亲李冬华早已心疼地抹起了眼泪。
3月底，武汉的疫情基本得到控制，李野随医疗队返京。回京后，医疗队在昌平区的集中隔离点进行为期两周的休养隔离。4月14日隔离期满，李野的各项检查均为阴性，这意味着分别了79天之后，她能回家与亲人团聚了。
解除隔离当日，在昌平区医院检验科工作的丈夫曹艳龙请了假，特地买了一束玫瑰花，早早地等在隔离区门口。李野从隔离点走出来的时候，曹艳龙远远地朝她挥手。两个多月没见，曹艳龙攒了一肚子话，可是见面后不善言辞的他只是上前抱了抱李野，然后说了句：“平安就好！走，我们回家。”这朴实的话语让李野的泪水瞬间溢满眼眶。
夫妻二人驾车回到延庆，在社区门口，社区工作人员早已手捧鲜花迎接李野的归来。
知道女儿要回家了，母亲李冬华14日一早就开始忙活。她先是把李野的卧室收拾干净，然后又特意买了彩色气球装扮了一番。
“她爱吃韭菜鸡蛋馅儿饺子，在武汉的时候就跟我说想吃。我特地留了头茬韭菜，就等着她回来包饺子。”李冬华说，“她正月初三就走了，这也算是补上我们家的团圆饭吧。”李野错过了元宵节，李冬华特地留了两袋汤圆等着李野回来吃。李冬华在厨房进进出出，择菜、剁馅儿、和面，准备了满满一大桌子菜。
午后，李野终于回到了位于大榆树镇南红门村的父母家，一家人围在桌前，热热闹闹地吃了一顿团圆饭。包村干部和镇领导知道李野回来了，也送来了慰问品、鲜花及慰问金等，向她为疫情防控作出的突出贡献表示诚挚的感谢和由衷的问候。受到大家如此热烈地欢迎，李野不好意思地说：“我是护士，又是一名党员，我只是做了自己该做的事儿，真的没什么！”
回到了父母身边，直面疫情的“白衣英雄”显露出“孩子”本性。跟母亲撒撒娇，给父亲捏捏肩，李野紧绷了两个多月的神经彻底放松下来。看着有些消瘦的女儿，父亲宋宝良特别心疼。“回家了要好好休息，身体才是最重要的。”宋宝良说。
79天的离别再重聚，除了感动之余，李野还收获了一份实实在在的惊喜。李野走的时候，刚满一岁的小儿子还在牙牙学语，想不到等她回家的时候，小儿子已经能够清晰地喊出“妈妈”了，她抱着小儿子亲个不停。
李野也收到了大儿子的礼物——一幅简笔画。画上，李野化身英雄正在和细菌怪兽作战。孩子稚嫩的画作让李野格外惊喜。她说：“希望我的这次驰援，能够为他们树立榜样，让他们两个长大以后都能成为对社会、对国家有用的人。”
隔离结束，李野得到了几天休整假期。她打算利用这段时间好好总结下自己的这段援鄂经历。“这段时期是我从业十多年来最珍贵的一段经历，它让我有了很多收获。这段经历也给了我动力，让我能够更勇敢地面对接下来的生活和各种挑战。”
历经了79天分别之后，驰援武汉的延庆籍护士李野终于回到了家乡。走的时候，李野还穿着厚厚的羽绒服，如今，她家门口的柳树已经身披绿装。
从寒冷冬日到春暖花开，她把与家人分别的思乡之情深藏，将全部精力投入到抗“疫”一线。载誉凯旋，亲人的拥抱让她热泪盈眶，孩子的笑脸让她倍感欣慰。此外，鲜花和掌声也是络绎不绝。但在荣誉背后 ，李野始终有一颗平常心，驰援武汉的一幕幕会始终留在她的脑海里，每当回顾这段经历，都会激励她不断砥砺前行。
正月初三下午一点半，在积水潭医院急诊科工作的护士李野接到了驰援武汉的通知。简单地收拾了一下行装，三个小时后，她踏上了直达武汉的飞机。
李野所在的医疗队一直在武汉协和医院西院重症病房工作。一开始，李野怕家人担心，不敢说自己在重症病房，她善意地“欺骗”父母，说自己只是在楼道里看护轻症病人。在一次聊天中，她不慎说漏了自己的实际工作内容：帮重症病人翻身、换药、吸痰等。母亲当时就掉下了眼泪，父亲也哽咽着叮嘱她要做好防护。于是，为了不让父母担心，每天不管再忙，李野都会按时向父母打电话报平安。
在武汉，因为工作中要穿着防护服、戴上护目镜，再加上武汉的气候与北京相差较大，李野患上了结膜炎和湿疹，她的眼睛常常又红又肿。“不只是我，我们医疗队的医护人员基本都出现了这样的症状，不过大家都咬牙坚持过来了。”李野说的轻松，坐在一旁的母亲李冬华早已心疼地抹起了眼泪。
3月底，武汉的疫情基本得到控制，李野随医疗队返京。回京后，医疗队在昌平区的集中隔离点进行为期两周的休养隔离。4月14日隔离期满，李野的各项检查均为阴性，这意味着分别了79天之后，她能回家与亲人团聚了。
解除隔离当日，在昌平区医院检验科工作的丈夫曹艳龙请了假，特地买了一束玫瑰花，早早地等在隔离区门口。李野从隔离点走出来的时候，曹艳龙远远地朝她挥手。两个多月没见，曹艳龙攒了一肚子话，可是见面后不善言辞的他只是上前抱了抱李野，然后说了句：“平安就好！走，我们回家。”这朴实的话语让李野的泪水瞬间溢满眼眶。
夫妻二人驾车回到延庆，在社区门口，社区工作人员早已手捧鲜花迎接李野的归来。
知道女儿要回家了，母亲李冬华14日一早就开始忙活。她先是把李野的卧室收拾干净，然后又特意买了彩色气球装扮了一番。
“她爱吃韭菜鸡蛋馅儿饺子，在武汉的时候就跟我说想吃。我特地留了头茬韭菜，就等着她回来包饺子。”李冬华说，“她正月初三就走了，这也算是补上我们家的团圆饭吧。”李野错过了元宵节，李冬华特地留了两袋汤圆等着李野回来吃。李冬华在厨房进进出出，择菜、剁馅儿、和面，准备了满满一大桌子菜。
午后，李野终于回到了位于大榆树镇南红门村的父母家，一家人围在桌前，热热闹闹地吃了一顿团圆饭。包村干部和镇领导知道李野回来了，也送来了慰问品、鲜花及慰问金等，向她为疫情防控作出的突出贡献表示诚挚的感谢和由衷的问候。受到大家如此热烈地欢迎，李野不好意思地说：“我是护士，又是一名党员，我只是做了自己该做的事儿，真的没什么！”
回到了父母身边，直面疫情的“白衣英雄”显露出“孩子”本性。跟母亲撒撒娇，给父亲捏捏肩，李野紧绷了两个多月的神经彻底放松下来。看着有些消瘦的女儿，父亲宋宝良特别心疼。“回家了要好好休息，身体才是最重要的。”宋宝良说。
79天的离别再重聚，除了感动之余，李野还收获了一份实实在在的惊喜。李野走的时候，刚满一岁的小儿子还在牙牙学语，想不到等她回家的时候，小儿子已经能够清晰地喊出“妈妈”了，她抱着小儿子亲个不停。
李野也收到了大儿子的礼物——一幅简笔画。画上，李野化身英雄正在和细菌怪兽作战。孩子稚嫩的画作让李野格外惊喜。她说：“希望我的这次驰援，能够为他们树立榜样，让他们两个长大以后都能成为对社会、对国家有用的人。”
隔离结束，李野得到了几天休整假期。她打算利用这段时间好好总结下自己的这段援鄂经历。“这段时期是我从业十多年来最珍贵的一段经历，它让我有了很多收获。这段经历也给了我动力，让我能够更勇敢地面对接下来的生活和各种挑战。”
自动驾驶复苏在2020
那些未能实现的承诺，究竟何时才能兑现？
去年，全球自动驾驶行业经历了一个低谷，虽然有人认为目前行业还是没有从低谷中走出来，但是近一段时间的种种迹象仍然证明了：行业还在整体向上走，只不过速度没那么快罢了。
2019 年，全球的自动驾驶行业度过了一段发展不太顺利的日子。
平静、沉寂、安静... 有无数类似的形容词可以对这一年行业经历的种种进行描述。这一年里，一些公司承诺的全自动驾驶没有兑现，另一些公司承诺的无人车量产也没了消息，更有不少的企业陷入了发展的瓶颈。在这样的环境下，行业选择沉默，不着边际的目标不再有人提，浮夸的宣传词也不再有人念。
同时，越来越多的从业者表示：不相信全自动驾驶的实现。比如苹果联合创始人 Steve Wozniak 曾是全自动驾驶汽车的忠实信徒，但是去年的一场活动上，他却说：“我真的要放弃 L5 自动驾驶了。”
自动驾驶真的就这么消沉下去了吗？当然不，与过去的“疯狂”不同，人们开始真正关注可以产生“价值”的产品或服务。
时间来到 2020 年，自动驾驶行业出现了一些新的动向，融资逐渐增加、合作更加密切，有更多的企业开始钻研技术、开拓业务... 经历了一段短暂沉寂之后，自动驾驶重新走起了上坡路。
自动驾驶，自动驾驶,地平线，Argo AI
融资热潮再现
有不少自动驾驶“老玩家”已经在行业内深耕多年，它们或者在技术上领跑、或者在业务上开拓创新，在引领行业逐渐走向成熟的道路上，它们功不可没。
但与此同时，全球各地都出现了不少专注自动驾驶的新生力量，不仅有专注某一业务方向的创业黑马，也有从传统汽车大厂独立出来的“阔少”，占尽了得天独厚的资源。然而中国有句古话，曰：“英雄不问出处。”只要能够在行业内站稳脚跟，不论出身如何，都可以建功立业，成为一方“霸主”。
这一点在融资上体现的最为明显。据汽车商业评论 ABR 的不完全统计，截止到 2019 年 12 月 23 日，全年获得融资的自动驾驶企业有 57 家，中国数量最多，有 27 家；美国排名第二，有 18 家。
在这些企业中，有这么几家是非常值得单独拎出来讲一讲的：
Argo AI（26 亿美元）
作为福特旗下的自动驾驶公司，Argo AI 可以说是含着金汤匙出生的。2016 年成立后，仅仅一年就获得了来自母公司福特的 10 亿美元投资。2019 年 8 月，Argo AI 获得了来自大众集团的 26 亿美元投资，身价也涨到了 70 亿美元以上。
选取它作为第一个代表，不仅因为它的“家世”，更是因为它代表了一种趋势：传统的汽车制造业已经开始自己打造自动驾驶了，不仅是福特，大众、宝马等等老牌车厂也开启了自动驾驶探索之路。行业对于这一趋势也保持着乐观态度，虽然他们可能并没有多强大的技术，但是，这些企业确实可以烧得起这份钱。
地平线（6 亿美元）
2019 年 2 月，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线（Horizon Robotics）宣布完成约 6 亿美元的 B 轮融资，估值达到 30 亿美元。同年 8 月 30 日，地平线在世界人工智能大会上公布了中国首款的车规级 AI 芯片：“Journey”征程 2.0 处理器。
作为国内自动驾驶企业代表，地平线的一举一动总能够引人注目，不仅因为其创始人余凯的个人光环，还因为地平线一直在 芯片领域 的探索，这也是影响自动驾驶行业发展的关键因素之一。
图森未来（2.15 亿美元）
专注 L4 级无人卡车技术的图森未来在 2019 年共获得了两轮融资，金额分别为 9500 万与 1.2 亿。作为最早一批在美国进行道路测试的自动驾驶企业，图森未来已经取得了与 UPS 合作进行 物流传输的测试任务，无人卡车的技术也进一步得到了认可。图森的崛起同样也是一个重要的标志：专用无人车的落地正在迎来更好的前景。
当然，2019 年获得大笔融资的远不止上述几家企业，不论多与少，都是投资方对于技术和解决方案的认可，同样的，这些企业的动向也代表了技术或服务发展的趋势。
下面的三家自动驾驶公司虽然不是在 2019 年获得的融资，却也是近两年的大热门，因此笔者也将他们的融资近况一并放了进来：
北京时间 2 月 26 日，小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了 4 亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。小马智行的估值也得到了相应的提升，达到了约 30 亿美元。
同一天，另一家国产自动驾驶企业 驭势科技 (UISEE)，不约而同地宣布了融资的消息。
据官方消息，驭势科技在 B 轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还包括深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等 VC、PE 和地方战略新兴产业基金。
另外在 2020 年 3 月 3 日，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布，获得 22.5 亿美元融资，这是 Waymo 从谷歌分拆为子公司后，首次获得外部融资。
一系列融资的消息让行业重燃希望，但要问是什么撬动了资本方的口袋，技术仍然是关键原因之一。
技术研发取得新进展
CES 主办方 CAT（美国电子消费品制造商协会）总裁兼首席执行官 Gary Shapiro 说：“ CES 是汽车最新技术的展示中心，技术创新使我们道路更安全，未来，我们的汽车连接也更紧密。”于是，在 2020 年的 CES 上，汽车及自动驾驶公司的展台仍然是大热门。
今年的 CES 吸引了包括奔驰、宝马、奥迪等整车企业以及零部件供应商、汽车后市场服务商、软件及芯片开发、自动驾驶技术公司在内的 140 多家企业参展。从激光雷达到摄像头，从智能座舱到智能语音助理，无数厂商正凭借其技术优势，打破边界，涌入其中，等待市场的爆发。
以自动驾驶最重要的设备——传感器为例，传感器其实是一个大的门类，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备。对于无人车来说，这些设备就是它们的“眼睛”，路上有没有行人、车距是否合适等等都需要这类设备来观测。
驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫在接受 InfoQ 采访时表示，2019 年传感器行业虽然没有达到预期的进展，但是整体仍在向前推进，并且产生了阶段性的成果，一些厂家推出的工程样机使企业的信心获得了很大的增强。
值得一提的是，有很多巨头将目光放在了这一领域。
英特尔在收购了 Mobileye 之后，在去年成立了新的激光雷达部门——LiDAR.AI，并在不久后推出了一款直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米的激光测距仪，名为 RealSense L515，并以此来展示在这一领域深入发展的决心。
同样对传感器感兴趣的巨头还有华为。2019 年 10 月 22 日，华为轮值董事长徐直军在第二届世界智能网联汽车大会上表示，华为将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称，由于激光雷达制造成本较高，华为将找出降低激光雷达成本技术路径。
除了提升精度、降低成本，为了补齐不同传感器之间互联的短板，“多传感器融合”也已经成为了不少企业争相探索的方向。
当然，传感器绝不是唯一取得进展的领域。周鑫告诉记者：
“加速器芯片工业迎来了更多的曙光。各家公司都开始为 L4 级别无人驾驶控制器提供高可靠性、低功耗、高算力的芯片支持，为真正的车规级 L4 级别硬件平台解决方案带来了重大的突破。硬件平台的突破，是我们整个行业商业化落地的基础。”
此外，2019 年讨论热烈的 5G 技术也在自动驾驶领域取得了一定的应用和发展。中智行市场和传播 VP 陶融在接受采访时专门提到了这一点，5GAI（非 5G+AI）是在传统技术路线上的升级，利用 5G 大带宽、低时延、广联接的特性，可优化单车智能的技术限制，例如恶劣天气对传感器的影响及全局交通受限，实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度。
新的服务带来转机
导致 2019 年自动驾驶低谷的原因是什么？
首先，技术肯定是一方面。如上文所述，一些技术的发展没能达到预期，L3-L4 级别的自动驾驶没能按照约定实现，行业也被迫陷入缓慢发展的状态；而另一方面就是有关实用价值的问题。
研究技术的目的是投入生产，是为了提升产能或效率，自动驾驶自然更是如此。作为“智慧城市解决方案”重要一环的自动驾驶，从诞生之日起就被委以重任。但是，由于技术瓶颈的影响，自动驾驶遭遇了“落地难”的问题，至于实用价值就更没法估计了。
转机也发生在 2019 年，一项新的服务兴起了——Robotaxi 成为了自动驾驶行业的新方向，谷歌旗下的 Waymo、百度的 Apollo 等等公司都开启了这项服务的测试。
编者注：InfoQ 在去年专门策划了一篇专题来剖析 Robotaxi 业务的发展现状，感兴趣的读者可以 点此阅读。
“对于行业来说，Robotaxi 是自动驾驶的最终目的。”周鑫告诉记者，Robotaxi 是为了根本改变移动出行的方式，是能够帮助用户回归交通的本质，即：从一个地方到另外一个地方，而不是去关注交通工具本身。
“虽然不可否认的是，有人就是享受驾驶的乐趣，但是对于大部分人来说，乘车的根本目的是出行，是到达某一个目的地。从这个角度来说，Robotaxi 借助技术让出行回归了本质。”周鑫补充说。因此，站在一个自动驾驶从业者的角度，周鑫对于 Robotaxi 的价值与前景十分看好。
除了 Robotaxi，一些小型的物流、货运无人车也正在一个特殊时期内逐步落地。2020 年 1 月底，新型冠状肺炎疫情开始蔓延，各行各业都投入到了抗击疫情的战斗中来，而这其中，无人车的投入使用带来了极大的便利。
由于新型冠状病毒会通过接触传播，因此“无接触”是防止病毒传播的重要方式，很多无人车被运用于零接触配送，应用场景有零售店、医院、社区等，无人车还可以作为环卫消毒车、智能机器人、巡逻车、宣传车等等进行使用。
陶融在采访中表示：“这次疫情给无人驾驶行业一个新的预期，如果未来无人驾驶技术能够与更多的场景相结合，特别是在特殊时期，将大大减少交通出行领域的危险系数。所以无人驾驶可以不限于单纯的驾驶领域、交通领域，生活的方方面面皆会因为它的到来而改变。”
新的起点，新的目标
回顾 2019 年的自动驾驶，说它打脸也好、说它消沉也罢，不可否认的是，行业已经从过度的乐观状态回归于理性。
“任何一项技术的发展，任何一个产品的成熟，或者一个行业的爆发，都是遵循着它本身的规律，如果故意去打破这个规律，负面的影响就会产生，自动驾驶也是如此。”周鑫说道。
他又补充说，自动驾驶从来都不是只靠一家企业就能做成功的，行业的种种承诺没有兑现，很重要的原因就是忽视了的落地的复杂度、产品成熟的复杂度，还有产品验证的复杂度，以及客户树立信心的复杂度。周鑫觉得，如果把这些因素考虑进去，整个行业才会慢慢恢复理性，行业后续的步骤也才能走的更扎实，同时也能跟各行各业建立更好的合作节奏与合作模式。
当时间来到 2020 年，从业者又会对自动驾驶行业未来 5-10 年的发展有哪些期待呢？周鑫、陶融以及其他几位匿名接受采访的从业者纷纷提出了自己的期待，主要包括以下几个方面：
技术升级。2019 年，L2-L3 级自动驾驶技术已经成为不少厂商宣传的标语，但是 L4 级自动驾驶仍有些技术难题有待突破。因此，从业者希望 L4 级自动驾驶技术能够尽快成熟，并广泛地进入各行各业的商业领域，实现真正的“无人驾驶”，帮助社会实现更安全、更高效的生产力的提升以及生产方式的变革；
5G 的应用。5G 的出现为许多行业带来了新的可能，自动驾驶就是其中之一，有不少从业者都希望无人驾驶在拓展过程中，逐步跟周围相关的所有的行业，如 5G、公路基础设施等结合起来，在未来的 5 年内，从车端无人驾驶发展到与路端、移动互联网、大数据端实现整体的社会性突破，让无人驾驶成为 AI 在安防之后的第二个成功的行业应用，并推广开来。
政策法规。自动驾驶虽然在国内外不少地区已启动路测，但是真正与之相关的法规、政策目前却仍然不够健全。Uber 无人车致死案发生后，各国对于自动驾驶的安全问题提高了关注度，并对案件涉及的法律条款进行研究以补充漏洞，因此有从业者表示，未来 5-10 年，希望各个国家对于自动驾驶的政策及法规都能有所完善。
用户认知。在“Uber 案”发生之后，特斯拉电动车发生的类似事件更是加深了公众对于自动驾驶的恐慌，甚至导致特斯拉一度将自动驾驶宣传从官网撤下。一位受访者表示，公众对自动驾驶技术的不信任对行业发展有着重大影响，如何重建技术在公众心中的信任，不仅需要研发人员从技术角度来提升，更是需要社会各界共同努力，让更多人接受、相信技术的安全性，并愿意进行尝试。
商业化。这一点其实是在上述几点都有了大幅提升后，最后才能实现的目标。只有当技术组够强大、政策足够完善、公众的认知达到一定高度后，商业化落地的进程才可以更加顺利地进行。
那些未能实现的承诺，究竟何时才能兑现？
去年，全球自动驾驶行业经历了一个低谷，虽然有人认为目前行业还是没有从低谷中走出来，但是近一段时间的种种迹象仍然证明了：行业还在整体向上走，只不过速度没那么快罢了。
2019 年，全球的自动驾驶行业度过了一段发展不太顺利的日子。
平静、沉寂、安静... 有无数类似的形容词可以对这一年行业经历的种种进行描述。这一年里，一些公司承诺的全自动驾驶没有兑现，另一些公司承诺的无人车量产也没了消息，更有不少的企业陷入了发展的瓶颈。在这样的环境下，行业选择沉默，不着边际的目标不再有人提，浮夸的宣传词也不再有人念。
同时，越来越多的从业者表示：不相信全自动驾驶的实现。比如苹果联合创始人 Steve Wozniak 曾是全自动驾驶汽车的忠实信徒，但是去年的一场活动上，他却说：“我真的要放弃 L5 自动驾驶了。”
自动驾驶真的就这么消沉下去了吗？当然不，与过去的“疯狂”不同，人们开始真正关注可以产生“价值”的产品或服务。
时间来到 2020 年，自动驾驶行业出现了一些新的动向，融资逐渐增加、合作更加密切，有更多的企业开始钻研技术、开拓业务... 经历了一段短暂沉寂之后，自动驾驶重新走起了上坡路。
自动驾驶，自动驾驶,地平线，Argo AI
融资热潮再现
有不少自动驾驶“老玩家”已经在行业内深耕多年，它们或者在技术上领跑、或者在业务上开拓创新，在引领行业逐渐走向成熟的道路上，它们功不可没。
但与此同时，全球各地都出现了不少专注自动驾驶的新生力量，不仅有专注某一业务方向的创业黑马，也有从传统汽车大厂独立出来的“阔少”，占尽了得天独厚的资源。然而中国有句古话，曰：“英雄不问出处。”只要能够在行业内站稳脚跟，不论出身如何，都可以建功立业，成为一方“霸主”。
这一点在融资上体现的最为明显。据汽车商业评论 ABR 的不完全统计，截止到 2019 年 12 月 23 日，全年获得融资的自动驾驶企业有 57 家，中国数量最多，有 27 家；美国排名第二，有 18 家。
在这些企业中，有这么几家是非常值得单独拎出来讲一讲的：
Argo AI（26 亿美元）
作为福特旗下的自动驾驶公司，Argo AI 可以说是含着金汤匙出生的。2016 年成立后，仅仅一年就获得了来自母公司福特的 10 亿美元投资。2019 年 8 月，Argo AI 获得了来自大众集团的 26 亿美元投资，身价也涨到了 70 亿美元以上。
选取它作为第一个代表，不仅因为它的“家世”，更是因为它代表了一种趋势：传统的汽车制造业已经开始自己打造自动驾驶了，不仅是福特，大众、宝马等等老牌车厂也开启了自动驾驶探索之路。行业对于这一趋势也保持着乐观态度，虽然他们可能并没有多强大的技术，但是，这些企业确实可以烧得起这份钱。
地平线（6 亿美元）
2019 年 2 月，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线（Horizon Robotics）宣布完成约 6 亿美元的 B 轮融资，估值达到 30 亿美元。同年 8 月 30 日，地平线在世界人工智能大会上公布了中国首款的车规级 AI 芯片：“Journey”征程 2.0 处理器。
作为国内自动驾驶企业代表，地平线的一举一动总能够引人注目，不仅因为其创始人余凯的个人光环，还因为地平线一直在 芯片领域 的探索，这也是影响自动驾驶行业发展的关键因素之一。
图森未来（2.15 亿美元）
专注 L4 级无人卡车技术的图森未来在 2019 年共获得了两轮融资，金额分别为 9500 万与 1.2 亿。作为最早一批在美国进行道路测试的自动驾驶企业，图森未来已经取得了与 UPS 合作进行 物流传输的测试任务，无人卡车的技术也进一步得到了认可。图森的崛起同样也是一个重要的标志：专用无人车的落地正在迎来更好的前景。
当然，2019 年获得大笔融资的远不止上述几家企业，不论多与少，都是投资方对于技术和解决方案的认可，同样的，这些企业的动向也代表了技术或服务发展的趋势。
下面的三家自动驾驶公司虽然不是在 2019 年获得的融资，却也是近两年的大热门，因此笔者也将他们的融资近况一并放了进来：
北京时间 2 月 26 日，小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了 4 亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。小马智行的估值也得到了相应的提升，达到了约 30 亿美元。
同一天，另一家国产自动驾驶企业 驭势科技 (UISEE)，不约而同地宣布了融资的消息。
据官方消息，驭势科技在 B 轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还包括深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等 VC、PE 和地方战略新兴产业基金。
另外在 2020 年 3 月 3 日，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布，获得 22.5 亿美元融资，这是 Waymo 从谷歌分拆为子公司后，首次获得外部融资。
一系列融资的消息让行业重燃希望，但要问是什么撬动了资本方的口袋，技术仍然是关键原因之一。
技术研发取得新进展
CES 主办方 CAT（美国电子消费品制造商协会）总裁兼首席执行官 Gary Shapiro 说：“ CES 是汽车最新技术的展示中心，技术创新使我们道路更安全，未来，我们的汽车连接也更紧密。”于是，在 2020 年的 CES 上，汽车及自动驾驶公司的展台仍然是大热门。
今年的 CES 吸引了包括奔驰、宝马、奥迪等整车企业以及零部件供应商、汽车后市场服务商、软件及芯片开发、自动驾驶技术公司在内的 140 多家企业参展。从激光雷达到摄像头，从智能座舱到智能语音助理，无数厂商正凭借其技术优势，打破边界，涌入其中，等待市场的爆发。
以自动驾驶最重要的设备——传感器为例，传感器其实是一个大的门类，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备。对于无人车来说，这些设备就是它们的“眼睛”，路上有没有行人、车距是否合适等等都需要这类设备来观测。
驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫在接受 InfoQ 采访时表示，2019 年传感器行业虽然没有达到预期的进展，但是整体仍在向前推进，并且产生了阶段性的成果，一些厂家推出的工程样机使企业的信心获得了很大的增强。
值得一提的是，有很多巨头将目光放在了这一领域。
英特尔在收购了 Mobileye 之后，在去年成立了新的激光雷达部门——LiDAR.AI，并在不久后推出了一款直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米的激光测距仪，名为 RealSense L515，并以此来展示在这一领域深入发展的决心。
同样对传感器感兴趣的巨头还有华为。2019 年 10 月 22 日，华为轮值董事长徐直军在第二届世界智能网联汽车大会上表示，华为将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称，由于激光雷达制造成本较高，华为将找出降低激光雷达成本技术路径。
除了提升精度、降低成本，为了补齐不同传感器之间互联的短板，“多传感器融合”也已经成为了不少企业争相探索的方向。
当然，传感器绝不是唯一取得进展的领域。周鑫告诉记者：
“加速器芯片工业迎来了更多的曙光。各家公司都开始为 L4 级别无人驾驶控制器提供高可靠性、低功耗、高算力的芯片支持，为真正的车规级 L4 级别硬件平台解决方案带来了重大的突破。硬件平台的突破，是我们整个行业商业化落地的基础。”
此外，2019 年讨论热烈的 5G 技术也在自动驾驶领域取得了一定的应用和发展。中智行市场和传播 VP 陶融在接受采访时专门提到了这一点，5GAI（非 5G+AI）是在传统技术路线上的升级，利用 5G 大带宽、低时延、广联接的特性，可优化单车智能的技术限制，例如恶劣天气对传感器的影响及全局交通受限，实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度。
新的服务带来转机
导致 2019 年自动驾驶低谷的原因是什么？
首先，技术肯定是一方面。如上文所述，一些技术的发展没能达到预期，L3-L4 级别的自动驾驶没能按照约定实现，行业也被迫陷入缓慢发展的状态；而另一方面就是有关实用价值的问题。
研究技术的目的是投入生产，是为了提升产能或效率，自动驾驶自然更是如此。作为“智慧城市解决方案”重要一环的自动驾驶，从诞生之日起就被委以重任。但是，由于技术瓶颈的影响，自动驾驶遭遇了“落地难”的问题，至于实用价值就更没法估计了。
转机也发生在 2019 年，一项新的服务兴起了——Robotaxi 成为了自动驾驶行业的新方向，谷歌旗下的 Waymo、百度的 Apollo 等等公司都开启了这项服务的测试。
编者注：InfoQ 在去年专门策划了一篇专题来剖析 Robotaxi 业务的发展现状，感兴趣的读者可以 点此阅读。
“对于行业来说，Robotaxi 是自动驾驶的最终目的。”周鑫告诉记者，Robotaxi 是为了根本改变移动出行的方式，是能够帮助用户回归交通的本质，即：从一个地方到另外一个地方，而不是去关注交通工具本身。
“虽然不可否认的是，有人就是享受驾驶的乐趣，但是对于大部分人来说，乘车的根本目的是出行，是到达某一个目的地。从这个角度来说，Robotaxi 借助技术让出行回归了本质。”周鑫补充说。因此，站在一个自动驾驶从业者的角度，周鑫对于 Robotaxi 的价值与前景十分看好。
除了 Robotaxi，一些小型的物流、货运无人车也正在一个特殊时期内逐步落地。2020 年 1 月底，新型冠状肺炎疫情开始蔓延，各行各业都投入到了抗击疫情的战斗中来，而这其中，无人车的投入使用带来了极大的便利。
由于新型冠状病毒会通过接触传播，因此“无接触”是防止病毒传播的重要方式，很多无人车被运用于零接触配送，应用场景有零售店、医院、社区等，无人车还可以作为环卫消毒车、智能机器人、巡逻车、宣传车等等进行使用。
陶融在采访中表示：“这次疫情给无人驾驶行业一个新的预期，如果未来无人驾驶技术能够与更多的场景相结合，特别是在特殊时期，将大大减少交通出行领域的危险系数。所以无人驾驶可以不限于单纯的驾驶领域、交通领域，生活的方方面面皆会因为它的到来而改变。”
新的起点，新的目标
回顾 2019 年的自动驾驶，说它打脸也好、说它消沉也罢，不可否认的是，行业已经从过度的乐观状态回归于理性。
“任何一项技术的发展，任何一个产品的成熟，或者一个行业的爆发，都是遵循着它本身的规律，如果故意去打破这个规律，负面的影响就会产生，自动驾驶也是如此。”周鑫说道。
他又补充说，自动驾驶从来都不是只靠一家企业就能做成功的，行业的种种承诺没有兑现，很重要的原因就是忽视了的落地的复杂度、产品成熟的复杂度，还有产品验证的复杂度，以及客户树立信心的复杂度。周鑫觉得，如果把这些因素考虑进去，整个行业才会慢慢恢复理性，行业后续的步骤也才能走的更扎实，同时也能跟各行各业建立更好的合作节奏与合作模式。
当时间来到 2020 年，从业者又会对自动驾驶行业未来 5-10 年的发展有哪些期待呢？周鑫、陶融以及其他几位匿名接受采访的从业者纷纷提出了自己的期待，主要包括以下几个方面：
技术升级。2019 年，L2-L3 级自动驾驶技术已经成为不少厂商宣传的标语，但是 L4 级自动驾驶仍有些技术难题有待突破。因此，从业者希望 L4 级自动驾驶技术能够尽快成熟，并广泛地进入各行各业的商业领域，实现真正的“无人驾驶”，帮助社会实现更安全、更高效的生产力的提升以及生产方式的变革；
5G 的应用。5G 的出现为许多行业带来了新的可能，自动驾驶就是其中之一，有不少从业者都希望无人驾驶在拓展过程中，逐步跟周围相关的所有的行业，如 5G、公路基础设施等结合起来，在未来的 5 年内，从车端无人驾驶发展到与路端、移动互联网、大数据端实现整体的社会性突破，让无人驾驶成为 AI 在安防之后的第二个成功的行业应用，并推广开来。
政策法规。自动驾驶虽然在国内外不少地区已启动路测，但是真正与之相关的法规、政策目前却仍然不够健全。Uber 无人车致死案发生后，各国对于自动驾驶的安全问题提高了关注度，并对案件涉及的法律条款进行研究以补充漏洞，因此有从业者表示，未来 5-10 年，希望各个国家对于自动驾驶的政策及法规都能有所完善。
用户认知。在“Uber 案”发生之后，特斯拉电动车发生的类似事件更是加深了公众对于自动驾驶的恐慌，甚至导致特斯拉一度将自动驾驶宣传从官网撤下。一位受访者表示，公众对自动驾驶技术的不信任对行业发展有着重大影响，如何重建技术在公众心中的信任，不仅需要研发人员从技术角度来提升，更是需要社会各界共同努力，让更多人接受、相信技术的安全性，并愿意进行尝试。
商业化。这一点其实是在上述几点都有了大幅提升后，最后才能实现的目标。只有当技术组够强大、政策足够完善、公众的认知达到一定高度后，商业化落地的进程才可以更加顺利地进行。
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