《现代信息科技》
主办单位：广东省电子学会
出版周期：半月
ISSN：2096-4706
CN：44-1736/TN
(2020)复合影响因子：0.291
(2020)综合影响因子：0.167
本刊主要刊载较高学术、技术水平和实用价值的研究课题、学术报告、科研成果和综合评述等优秀学术性论文，涉及工控技术、新型电子器件、军事电子、计算机软、硬件设计与应用、网络与通信工程、仿真与测试技术、传感器技术、机械制造与自动化、电子应用技术、微电子技术等领域。

#创新 与智慧同行# 11月16日，第五届“绽放杯”5G应用征集大赛全国总决赛在深圳圆满落幕。本届大赛共设置了14个区域赛、28个专题赛、1个标杆赛和1个国际专题邀请赛，历时2个多月的项目征集，共收到参赛项目超28000个。上海联通近600个项目参加了本届大赛，23个项目在多个赛道获奖，其中分赛道一等奖3个、二等奖9个。经过激烈角逐，上海联通最终有8个项目入围全国赛，其中，上海联通携手施耐德电气打造的“新型5G专网 工控深度融合——施耐德全国5G零碳智能工厂创新实践”项目斩获决赛二等奖。该项目建设了全国首个外企多点跨域固移融合5G专网，采用联通5G多园区专网产品及上下UDM+轻量化5GC下沉方案，集网络安全性与可靠性于一张5G专网，满足信令不出园区以及不受大网波动影响的需要。同时，通过统一网络架构与总部综合网管平台，实现了施耐德电气全国各地工厂快速复制、统一建维的网络管理目标。利用5G网络超低时延、超大带宽等特性，提炼出5G+PLC柔性产线、IIOT数据采集、AGV/AMR、AI质检等多种业务场景，打造5G全连接工厂。

AGV复合机器人在智能立体仓库的工作内容
大家都知道，AGV复合机器人是智能立体仓库必不可少的自动化输送设备，那样AGV复合机器人如何在智能立体仓库工作的呢？
AGV复合机器人在AGV复合机器人在智能立体仓库的工作内容如下所示：
1、进库：全部柔性制造系统里的某一工序向系统明确提出进库的明确规定，这个要求主要包括零部件名称及总数等，系统回应后，上位机根据无线网络给AGV上工控机传出命令确切地通告AGV复合机器人搬运零件至相匹配持仓。
2、AGV复合机器人从装卸站爬取零件，并依据现阶段的情况、部位、每日任务等整体规划健身运动途径，运作到对应的持仓，准停。
3、AGV复合机器人依据总体目标部位全自动将零件置放到相对应的持仓。
4、AGV复合机器人根据无线网络向上位机推送所在位置和状态;上位机依据系统状态更新数据库。
5、出入库：系统以命令方式通告AGV复合机器人从库位特殊持仓取下零件至装卸站。
6、AGV复合机器人从仓库特殊库架爬取零件，并依据当前的位置整体规划健身运动途径，运作至装卸站，准停。
7、AGV复合机器人依据总体目标部位全自动将零件置放到装卸站缓冲区域。
不断重复1-7的操作流程。
整体工作内容中，AGV复合机器人即时清晰地收集柔性生产线上各工序的配置信息，高效率准确地将零件装卸在指定位置。
AGV智能搬运系统与智能立体仓库融合，可进一步提高仓库管理效益，为仓储管理降低成本，提升企业在行业内竞争能力。在智能立体仓库运用比较常见的自动搬运机器设备是AGV复合机器人，无论是哪一步，只要是有搬运的区域，都能用AGV复合机器人来达到自动化、智能化。

本文摘要节选自来源于
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