近日，环球军事、美国战区网站、英国太阳报等国内外媒体报道了我司红翼前锋重载无人机空降战斗机器狗的视频，昨日又登上意大利共和报头版，各路军事媒体对我司智能装备保持了关注。
通过这种战法，可直插敌后方薄弱环节展开突袭，也可将机器狗投放至敌方楼顶，占领制高点进行火力压制，和地面部队对楼宇内敌人进行立体夹击。希望我们的有人/无人协同智能班组系统，能为维护国家利益与世界和平作出贡献。
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北京城西北缺一角的原因
洪武元年八月庚午（初二），即1368年9月14日，徐达率明军占领元大都。“封府库，守宫室”，抚民布防，休息士卒。打下元大都后的第七天，即八月初九，徐达命大将华云龙“经理故元都，新筑城垣”。
华云龙“新筑城垣”的原因是，当时元主虽然败走塞外，但元朝残存的军事力量仍然很雄厚。元顺帝逡巡在上都开平，命令控制秦、晋地区的王保保率兵出雁门关，经居庸关南下袭取明军，收复大都。仅洪武二年二月和六月，元丞相也速就两次进犯通州。
面对故元势力对北平（大都）的威胁，徐达一方面采取围魏救赵之术，与常遇春一同进攻陕西，饿虎掏心直袭太原，迫使王保保回兵。另一方面，鉴于元大都城池过大，且北部地区空旷无人，战时难以全面防守，因此徐达在打下大都后的第七天后就决定放弃大都城北半部，将城墙向南缩进五里，在明清城墙北垣（今北二环路）位置紧急增筑一道新城墙。如果故元势力反扑，北边的元大都土城为第一道防线，新城垣为第二道防线，明军可以在这两道城墙之间倚势抗衡，甚至可以佯败将元军引入两城之间，然后堵住土关（元大都北边四座城门故址），对元军采取“关门打狗”的战术。
徐达选定新城墙位置的原因是，元代从积水潭向东有一条河流（坝河）东西横贯全城，原本是从通州到元大都积水潭的运河北支，恰好可以用作新城垣之外的护城河。
60年代北京拆除城墙时，文物考古部门对城墙剖面进行了勘测，发现北城墙是分为几期筑成的，最早的墙体横截面是圆弧形，土质较软，夯层薄厚不匀，夯窝大小不等。夯土中夹杂着各种元代的建筑杂件，有石磨、碑石、旗杆等等。在桦皮厂、后英房等地发现了直接被城墙填埋的住宅和寺观遗址，桦皮厂福寿兴元观的石碑、旗杆都被压在了城下。此外在部分墙垣下端还发现大批被填埋的木料，有房屋柱子、大梁、檩、椽子、额枋等等，有些还带着彩画。可见这道城墙修筑得非常匆忙，甚至来不及清理建筑基址。另外北城墙的厚度是北京内城四面城墙最厚的，其次是南城墙，然后是东西城墙。
在徐达修筑的这道城墙的西端，是元代积水潭“海子”西边的一片湖泊。如果城墙笔直向西，势必从湖面上经过。如果采取取土填湖再筑城墙的方法，势必会耽误工期，增加筑城成本。因此城墙在这里水面最狭窄的地方（也就是后来的德胜门水关）横跨而过，沿着这片水域的南岸，与元大都西垣相接。“海子”积水潭西边的这片水域被隔出城墙外，即明清的太平湖，现在的北京地铁太平湖车辆段。后来在20世纪经地质勘测，发现太平湖这一片正好处于一片地震断裂带上，但这是明初的人无法知道也无法勘测出来的，只能说是巧合吧。
徐达筑城后，北平城的平面成为“日”字形，北半边是放弃的元大都土城，南半边是居住防守的北平城。华云龙主持建造的燕王府在太液池以西，元代隆福宫的位置上。
靖难成功之后，朱棣篡改洪武朝实录，称燕王府正殿规格十一间，高于奉天殿，给人留下“燕王府在元大内”的假象，但对王府城垣长度和建筑尺寸则语焉不详，讳莫如深。朱棣此举是试图让后人认为朱元璋早已钟意于燕王，因此特许其使用帝宫规格的殿宇王城。但是洪武实录没篡改干净，仍留下了一些蛛丝马迹。比如洪武六年下令“王府公厅造作可暂停罢，北平官员上奏说燕王府“社稷山川坛望殿未覆，王城门未甃”，这正是当时在元大内之外的地方新建燕王府的证据，因为元大内当时建成已逾百年，宫城四门的楼台和门殿都是完备的。燕王府即使用隆福宫改造，其规格也高于其他诸王府（秦王府由陕西台治改建，楚王府由灵竹寺改建，齐王府由益都县治改建，潭王府由玄妙观改建）。所以朱元璋《祖训》说“燕府因元旧有”。但其位置并非在元大内。
洪武元年徐达攻下大都后，元大内处于封闭状态，之后朱元璋曾派萧洵至北平考察元故宫，用作改建南京宫殿的参考。洪武三年决定封燕王朱棣于北平后，一方面在太液池西岸的故元西内兴建燕王府，一方面拆毁元大内宫殿，包括凿毁元代御桥上的盘龙石刻【宋纳《过元故宫诗》】。到洪武十二年朱棣赴北平就藩时，一方面燕王府已修建完毕，另一方面元故宫已完全拆毁，成为兵营和练兵场。元代萧墙（皇城）以内的区域也改为北平各护卫的驻所。宋纳《过元故宫诗》形容当时的景象：“百辟门庭戍卒家”“戍并骑马出萧墙”“金水河成饮马沟”。可见元故宫萧墙之内应该是已经成了一片很大的兵营区。
PS，北京九门名称，在正统朝之前多沿用元代旧名
洪武元年（1368）：
丽正门、文明门、顺承门、齐化门、平则门、崇仁门、和义门、德胜门、安定门
——该年明军攻克元大都，将健德门改名德胜门，安贞门改名安定门
——华云龙改筑城墙，城北收缩五里，洪武四年完工。北城墙上新筑两门，仍取名德胜门、安定门
永乐元年（1403）：
丽正门、文明门、顺承门、齐化门、平则门、崇仁门、和义门、德胜门、安定门
——沿用元代城门名称未变
永乐十三年（1415）：
丽正门、文明门、顺承门、齐化门、平则门、东直门、西直门、德胜门、安定门
——该年改崇仁门为东直门，和义门为西直门
——将南城墙向南移建二里，至永乐十七年竣工。南城墙新建城门三座，仍沿用丽正、文明、顺承的旧名
正统二年十月前：
丽正门、文明门、顺承门、齐化门、平则门、东直门、西直门、德胜门、安定门
——永乐、洪熙、宣德三朝时的北京九门名称
正统二年十月后：
正阳门、崇文门、宣武门、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、德胜门、安定门
——正统二年十月，将北京其余五门（南面三门，东西各一门）沿用自元代的旧名废弃，另取新名
洪武元年八月庚午（初二），即1368年9月14日，徐达率明军占领元大都。“封府库，守宫室”，抚民布防，休息士卒。打下元大都后的第七天，即八月初九，徐达命大将华云龙“经理故元都，新筑城垣”。
华云龙“新筑城垣”的原因是，当时元主虽然败走塞外，但元朝残存的军事力量仍然很雄厚。元顺帝逡巡在上都开平，命令控制秦、晋地区的王保保率兵出雁门关，经居庸关南下袭取明军，收复大都。仅洪武二年二月和六月，元丞相也速就两次进犯通州。
面对故元势力对北平（大都）的威胁，徐达一方面采取围魏救赵之术，与常遇春一同进攻陕西，饿虎掏心直袭太原，迫使王保保回兵。另一方面，鉴于元大都城池过大，且北部地区空旷无人，战时难以全面防守，因此徐达在打下大都后的第七天后就决定放弃大都城北半部，将城墙向南缩进五里，在明清城墙北垣（今北二环路）位置紧急增筑一道新城墙。如果故元势力反扑，北边的元大都土城为第一道防线，新城垣为第二道防线，明军可以在这两道城墙之间倚势抗衡，甚至可以佯败将元军引入两城之间，然后堵住土关（元大都北边四座城门故址），对元军采取“关门打狗”的战术。
徐达选定新城墙位置的原因是，元代从积水潭向东有一条河流（坝河）东西横贯全城，原本是从通州到元大都积水潭的运河北支，恰好可以用作新城垣之外的护城河。
60年代北京拆除城墙时，文物考古部门对城墙剖面进行了勘测，发现北城墙是分为几期筑成的，最早的墙体横截面是圆弧形，土质较软，夯层薄厚不匀，夯窝大小不等。夯土中夹杂着各种元代的建筑杂件，有石磨、碑石、旗杆等等。在桦皮厂、后英房等地发现了直接被城墙填埋的住宅和寺观遗址，桦皮厂福寿兴元观的石碑、旗杆都被压在了城下。此外在部分墙垣下端还发现大批被填埋的木料，有房屋柱子、大梁、檩、椽子、额枋等等，有些还带着彩画。可见这道城墙修筑得非常匆忙，甚至来不及清理建筑基址。另外北城墙的厚度是北京内城四面城墙最厚的，其次是南城墙，然后是东西城墙。
在徐达修筑的这道城墙的西端，是元代积水潭“海子”西边的一片湖泊。如果城墙笔直向西，势必从湖面上经过。如果采取取土填湖再筑城墙的方法，势必会耽误工期，增加筑城成本。因此城墙在这里水面最狭窄的地方（也就是后来的德胜门水关）横跨而过，沿着这片水域的南岸，与元大都西垣相接。“海子”积水潭西边的这片水域被隔出城墙外，即明清的太平湖，现在的北京地铁太平湖车辆段。后来在20世纪经地质勘测，发现太平湖这一片正好处于一片地震断裂带上，但这是明初的人无法知道也无法勘测出来的，只能说是巧合吧。
徐达筑城后，北平城的平面成为“日”字形，北半边是放弃的元大都土城，南半边是居住防守的北平城。华云龙主持建造的燕王府在太液池以西，元代隆福宫的位置上。
靖难成功之后，朱棣篡改洪武朝实录，称燕王府正殿规格十一间，高于奉天殿，给人留下“燕王府在元大内”的假象，但对王府城垣长度和建筑尺寸则语焉不详，讳莫如深。朱棣此举是试图让后人认为朱元璋早已钟意于燕王，因此特许其使用帝宫规格的殿宇王城。但是洪武实录没篡改干净，仍留下了一些蛛丝马迹。比如洪武六年下令“王府公厅造作可暂停罢，北平官员上奏说燕王府“社稷山川坛望殿未覆，王城门未甃”，这正是当时在元大内之外的地方新建燕王府的证据，因为元大内当时建成已逾百年，宫城四门的楼台和门殿都是完备的。燕王府即使用隆福宫改造，其规格也高于其他诸王府（秦王府由陕西台治改建，楚王府由灵竹寺改建，齐王府由益都县治改建，潭王府由玄妙观改建）。所以朱元璋《祖训》说“燕府因元旧有”。但其位置并非在元大内。
洪武元年徐达攻下大都后，元大内处于封闭状态，之后朱元璋曾派萧洵至北平考察元故宫，用作改建南京宫殿的参考。洪武三年决定封燕王朱棣于北平后，一方面在太液池西岸的故元西内兴建燕王府，一方面拆毁元大内宫殿，包括凿毁元代御桥上的盘龙石刻【宋纳《过元故宫诗》】。到洪武十二年朱棣赴北平就藩时，一方面燕王府已修建完毕，另一方面元故宫已完全拆毁，成为兵营和练兵场。元代萧墙（皇城）以内的区域也改为北平各护卫的驻所。宋纳《过元故宫诗》形容当时的景象：“百辟门庭戍卒家”“戍并骑马出萧墙”“金水河成饮马沟”。可见元故宫萧墙之内应该是已经成了一片很大的兵营区。
PS，北京九门名称，在正统朝之前多沿用元代旧名
洪武元年（1368）：
丽正门、文明门、顺承门、齐化门、平则门、崇仁门、和义门、德胜门、安定门
——该年明军攻克元大都，将健德门改名德胜门，安贞门改名安定门
——华云龙改筑城墙，城北收缩五里，洪武四年完工。北城墙上新筑两门，仍取名德胜门、安定门
永乐元年（1403）：
丽正门、文明门、顺承门、齐化门、平则门、崇仁门、和义门、德胜门、安定门
——沿用元代城门名称未变
永乐十三年（1415）：
丽正门、文明门、顺承门、齐化门、平则门、东直门、西直门、德胜门、安定门
——该年改崇仁门为东直门，和义门为西直门
——将南城墙向南移建二里，至永乐十七年竣工。南城墙新建城门三座，仍沿用丽正、文明、顺承的旧名
正统二年十月前：
丽正门、文明门、顺承门、齐化门、平则门、东直门、西直门、德胜门、安定门
——永乐、洪熙、宣德三朝时的北京九门名称
正统二年十月后：
正阳门、崇文门、宣武门、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、德胜门、安定门
——正统二年十月，将北京其余五门（南面三门，东西各一门）沿用自元代的旧名废弃，另取新名
撕碎你的从来不是生活，而是狭隘和坏情绪。
今天，因为各种事件的交织，有些情绪，也焦躁。人在做事，焦躁情绪漫布周身，失去了清明和稳重。
某种程度上讲，愤怒和焦躁是无能的表现，欲望衍生的情绪占领高地，心神失守。
闲暇间，洗把脸，找个无人处，微微闭目，安静一下。从头开始，天心处，一股清净之力，开始下行全身，让肆虐乱舞的情绪安静下来。
情绪散尽，微微安顿。反思一下，无论是否喜欢，一切都在情理之中。
用第三者视角理顺一下当前的情况，分出轻重缓急，做出整体布局，然后逐个处理，慢慢解扣。
人不敬我，是我无能，我不敬人，是我无德；
事不远我，是我无知，我不远事，是我无能。
是是非非，皆为心念；欢喜悲忧，镜花水月。
想明白，理清楚，继续生活。生活还是原来的样子，我已经不是刚才的我！
今天，因为各种事件的交织，有些情绪，也焦躁。人在做事，焦躁情绪漫布周身，失去了清明和稳重。
某种程度上讲，愤怒和焦躁是无能的表现，欲望衍生的情绪占领高地，心神失守。
闲暇间，洗把脸，找个无人处，微微闭目，安静一下。从头开始，天心处，一股清净之力，开始下行全身，让肆虐乱舞的情绪安静下来。
情绪散尽，微微安顿。反思一下，无论是否喜欢，一切都在情理之中。
用第三者视角理顺一下当前的情况，分出轻重缓急，做出整体布局，然后逐个处理，慢慢解扣。
人不敬我，是我无能，我不敬人，是我无德；
事不远我，是我无知，我不远事，是我无能。
是是非非，皆为心念；欢喜悲忧，镜花水月。
想明白，理清楚，继续生活。生活还是原来的样子，我已经不是刚才的我！
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