#Qualcomm知识课堂#高通导航器软件开发包使用指南(11):本节介绍的开发包参数说明涉及imu_linear_calib_params用于陀螺仪和加速度计的温度校准参数、in_flight_detector_params飞行检测参数、no_fly_zone_detector_params有关禁飞区功能的参数、vio_data_params和attitude_estimator_params 磁强计校正偏航角估计参数。https://t.cn/A6CbBgYF
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联盟号模块中的一台机械模拟计算机，使用旋转的地球仪、复杂的齿轮、凸轮和差速器系统来指示航天器在地球上方的位置。
在官方资料中，该单元被称为“空间导航指示器”，俄语首字母缩略词ИНК（INK）。
地球仪旋转，塑料圆顶上的固定十字线指示了航天器的位置。因此，地球仪与宇航员对地球的看法相匹配，使他们能够确认自己的位置。全球旁边的纬度和经度表盘提供了位置的数值指示。与此同时，底部的光/阴影表盘显示了航天器何时被太阳或阴影照亮，这是对接的重要信息，INK 还有一个轨道计数器，指示轨道的数量。
INK 有第二种模式，表明航天器将在哪里着陆。翻转开关会导致地球旋转，直到着陆位置在十字线下，宇航员可以评估该着陆点的适用性。
宇航员通过转动旋钮来配置INK，以设置航天器的初始位置和轨道周期，然后INK就开始机电跟踪轨道。与阿波罗制导计算机不同，INK没有从惯性测量单元（IMU）或其他来源接收导航信息，因此它不知道航天器的真实位置，这纯粹是基于预测位置和复杂计算计算的展示。
虽然INK主要是机械的，但它有一个带有四个继电器和一个晶体管的电子板，以及电阻器和二极管。这些继电器大多控制着着陆位置机构，向前或向后驱动电机，并在极限开关处停止。二极管是回飞二极管，每个继电器线圈串联两个二极管，以消除线圈断开时的感应踢。360°电位器将航天器的轨道位置转换为电压，INK向航天器上的其他单元提供此电压信号。
毛式科技树。
#致这个动荡的世界#
在官方资料中，该单元被称为“空间导航指示器”，俄语首字母缩略词ИНК（INK）。
地球仪旋转，塑料圆顶上的固定十字线指示了航天器的位置。因此，地球仪与宇航员对地球的看法相匹配，使他们能够确认自己的位置。全球旁边的纬度和经度表盘提供了位置的数值指示。与此同时，底部的光/阴影表盘显示了航天器何时被太阳或阴影照亮，这是对接的重要信息，INK 还有一个轨道计数器，指示轨道的数量。
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虽然INK主要是机械的，但它有一个带有四个继电器和一个晶体管的电子板，以及电阻器和二极管。这些继电器大多控制着着陆位置机构，向前或向后驱动电机，并在极限开关处停止。二极管是回飞二极管，每个继电器线圈串联两个二极管，以消除线圈断开时的感应踢。360°电位器将航天器的轨道位置转换为电压，INK向航天器上的其他单元提供此电压信号。
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