在忙碌的周六和耀君合作的《老门》 终于结束，合同也将到期，回顾所有的插片，不同风格记录了我职业生涯一步步的变化，创作后期逐渐的平静让我对自己有了新的认识，期间太多的分歧和矛盾让我逐渐的情绪化，初期的兴奋和渴望逐渐模糊。

我应该考虑这是不是最后一次
从兴趣爱好转变成职业的过程真的很累
从和父母的抗争到自我的内耗
疲惫是这几年来最实在的感受
一直粗浅的的认为累就是在努力和进步

我应该考虑认识一下普通庸俗的自己
我时常害怕因为自己平庸无能会失去朋友
长期以来的不自信和自卑驱使我不断前进

我应该考虑认识一下简单的快乐
我很难从我的努力中得到自我认可
我一直在试图寻找快乐的途径
可偶尔得到的赞誉只会让我想到背后的疲惫

我应该考虑老门对我意味什么
“老门关住的是旧时代的人”

周五下班带了一束花给母亲
我满心欢喜 一路上我享受着付出带来的快乐
我想过无数种她收到礼物后惊喜的样子
可最后我得到是一个我未曾想过的角度
“妈妈好开心 但妈妈希望你能多关注一下自己”



我开始回忆我从听话变的叛逆变得自大变得孤僻
我变成各种样子 见过各种世界 结交了各种朋友 迎合各种关系
我害怕失去这些 那是我走过每一段路仍活在这里的证明

现在我能真切的感受到自己的存在了！！！

#记录者[超话]#
中芯国际决定将总部从上海迁至西安的消息引起了广泛关注，这一决策凸显了分散风险的智慧。将总部迁至西安不仅有助于降低集中风险，还在战略上提供更多的安全性。

大疆考虑将其总部从深圳迁至西安也表明了类似的战略思考。这些决策展示了中国高科技企业在面临不可预测的未来挑战时采取的明智措施。

在充满不确定性的时刻，确保中国高科技产业拥有一个更为安全的避风港至关重要。通过分散化战略，我们不仅保护了国家的科技实力，还为应对各种紧急情况提供了备选方案。

这一策略性的迁移也是对长期发展的深思熟虑，旨在确保中国的高新技术产业能够在面对各种可能的不稳定因素时保持稳健并不断壮大。这些举措体现了智慧和前瞻性，有助于中国在不可测的未来中继续保持竞争力。

AGV系统与万界星空科技云平台WMS系统的无缝对接，实现了企业生产物流和信息流的统一，对于提升企业生产过程的自动化水平具有至关重要的作用。

一、 AGV系统和WMS系统关系：AGV系统主要负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。而AGV系统的信息基本上来自于WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时，AGV需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪个位置上，如何摆放等，这些信息都是来自于WMS系统。
二、如果产品需要上货架的，WMS会根据产品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完成后，再把货物送到相应的位置。
三、每个智能物流或者仓储项目基本上都需要进行物料的入库、出库、识别等功能，因此就需要WMS和AGV系统不断的互通和交流，以确保整个智能物流的完整运作。因此WMS管理系统和AGV系统成为紧密的协作系统。
AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

#智能制造##数字化转型##agv小车##wms##仓库管理系统#