前天路过杭州没啥事去试了下小鹏，G6 主要试智驾，版本号是 4.5 先锋 1，这应该是最新版了吧。
带我试驾的小伙伴是 ES8 和小鹏 P7 双料车主，在来小鹏之前玩了多年改装车，对车对新势力对智驾应该是超过很多同行的。在后面我表示会去试试新 ES8 底盘的时候，和我明确表示，G9 底盘和新 8 还有差距。不过我自己试驾 G9 和新 ES8 后的感受，下次再聊。
试驾快结束的我才想到如果我们试驾过程能够拍个小视频就好了。一是过程聊的很开心，二是他对于新势力智驾方面的见解和讲解水平很高。
目前在杭州区域，小鹏是唯一能体验城区导航驾驶的新势力品牌，而且是无图。
如果从消费者角度讲，小鹏和华为的城区导航驾驶实际表现确实是最高档。阿维塔 11 在上海的城区 NCA表现和小鹏 G6 在杭州的无图城区都能做到无感，几乎都没有出现需要紧急接管的情况。稍微极限一点的情况是，我会做好接管准备看他能不能搞定，最后都能顺利完成。小鹏在中控显示大屏 SR 界面的同时左上角给了 ACC、LCC 和 NGP的切换按钮，这个很棒，建议其他品牌赶紧抄。
从实际使用角度获得我的认可后，我给小鹏来了一个比较键盘的技术测试，LCC 过 T 字路口。
在大概今年四月份的时候，小鹏推出了 LCC-L，有媒体朋友无意中发现，小鹏可以在 T 口无保护左拐。在当时让我们围观的一脸懵，毕竟 LCC做到避让、借道避让、过长距离错位路口等就已经够惊艳了。
后续的讨论可能是，LCC-L 有高精度地图，在左拐前已经占据了有左拐指示的车道，或者是有左拐前车的引导等。
尤其最近一段时间，更强大的 4.X 版本推送后，也不时有 LCC 可以左拐的体验视频出来。所以借着这个机会，想看看到底 LCC 能不能 T 口转弯。这个设想在试驾中我就提出来了，小哥给我说的是，应该是不行的，并且表示，即便有媒体试出来成功过，也只可能是有某些特定条件的不稳定偶然表现。并且在试驾尾声积极主动的给我找了一条可以测试 T 口是否能转向的路线。而且，来了两遍！
测试完，我想对小哥点赞。LCC 在两次的测试中都试图完成右转，但都没有成功。对于这个没有搞定的附加题，我并不失望，毕竟这已经超纲。
只是希望媒体能在下次类似极限场景表现外，详细的分析讲解下他为啥能成功和成功的可能性。我相信后续的 LCC 应该也是能稳定左右转的，高阶智驾的软硬件能力除了必须下放到 AEB 工况外，也必须下放到 LCC 等中阶智驾工况。LCC的路口转弯能力就好比是AEB 的紧急转向这样的基础功能。功夫上身了，手脚大脑能力强，在任何时候都应该可以被调动起来，而不是选择性的切换软硬件能力。
最后还有一个比较遗憾的场景是，宽车道无车道线中间线的 LCC 能力，小鹏和阿维塔都没有找到比较合适路段。这个对于智驾系统的感知规控挑战也很大，可行驶区域甚至是可行驶空间的划分能力是高阶智驾的基础，无图 NCA 基本上就依托于他。
回店里又看了看不能试驾的X9，确实很帅。
有很多很棒的地方，基本都是别人说过的，就不多说了。
说说几个小问题
语音在搜歌的时候没上下文联系功能，这个蔚来也没有，用科大讯飞语音的都是有的。空调出风口下面那个银色塑料质感爆棚的“松紧带”赶紧出个硬件OTA吧。第三排收纳之后展开，不能用语音控制。
dock栏没有分区，没有主次的一股脑平铺有点杂乱（好处是可以随意删减摆放）。
这车除了给老板坐司机开，应该也有大量的年轻车主，极客车主，会自己开车，那么主副驾的腿托按摩甚至零重力是不是该考虑下？
另外还试驾了 G9、 理想 L8、ES8、Smart #3、岚图追光纯电，问界M5由于新试驾车没有更新2.0就没试，有空后面再简单聊聊，但是内容不如小鹏这么丰富。 https://t.cn/R29rTWj
带我试驾的小伙伴是 ES8 和小鹏 P7 双料车主，在来小鹏之前玩了多年改装车，对车对新势力对智驾应该是超过很多同行的。在后面我表示会去试试新 ES8 底盘的时候，和我明确表示，G9 底盘和新 8 还有差距。不过我自己试驾 G9 和新 ES8 后的感受，下次再聊。
试驾快结束的我才想到如果我们试驾过程能够拍个小视频就好了。一是过程聊的很开心，二是他对于新势力智驾方面的见解和讲解水平很高。
目前在杭州区域，小鹏是唯一能体验城区导航驾驶的新势力品牌，而且是无图。
如果从消费者角度讲，小鹏和华为的城区导航驾驶实际表现确实是最高档。阿维塔 11 在上海的城区 NCA表现和小鹏 G6 在杭州的无图城区都能做到无感，几乎都没有出现需要紧急接管的情况。稍微极限一点的情况是，我会做好接管准备看他能不能搞定，最后都能顺利完成。小鹏在中控显示大屏 SR 界面的同时左上角给了 ACC、LCC 和 NGP的切换按钮，这个很棒，建议其他品牌赶紧抄。
从实际使用角度获得我的认可后，我给小鹏来了一个比较键盘的技术测试，LCC 过 T 字路口。
在大概今年四月份的时候，小鹏推出了 LCC-L，有媒体朋友无意中发现，小鹏可以在 T 口无保护左拐。在当时让我们围观的一脸懵，毕竟 LCC做到避让、借道避让、过长距离错位路口等就已经够惊艳了。
后续的讨论可能是，LCC-L 有高精度地图，在左拐前已经占据了有左拐指示的车道，或者是有左拐前车的引导等。
尤其最近一段时间，更强大的 4.X 版本推送后，也不时有 LCC 可以左拐的体验视频出来。所以借着这个机会，想看看到底 LCC 能不能 T 口转弯。这个设想在试驾中我就提出来了，小哥给我说的是，应该是不行的，并且表示，即便有媒体试出来成功过，也只可能是有某些特定条件的不稳定偶然表现。并且在试驾尾声积极主动的给我找了一条可以测试 T 口是否能转向的路线。而且，来了两遍！
测试完，我想对小哥点赞。LCC 在两次的测试中都试图完成右转，但都没有成功。对于这个没有搞定的附加题，我并不失望，毕竟这已经超纲。
只是希望媒体能在下次类似极限场景表现外，详细的分析讲解下他为啥能成功和成功的可能性。我相信后续的 LCC 应该也是能稳定左右转的，高阶智驾的软硬件能力除了必须下放到 AEB 工况外，也必须下放到 LCC 等中阶智驾工况。LCC的路口转弯能力就好比是AEB 的紧急转向这样的基础功能。功夫上身了，手脚大脑能力强，在任何时候都应该可以被调动起来，而不是选择性的切换软硬件能力。
最后还有一个比较遗憾的场景是，宽车道无车道线中间线的 LCC 能力，小鹏和阿维塔都没有找到比较合适路段。这个对于智驾系统的感知规控挑战也很大，可行驶区域甚至是可行驶空间的划分能力是高阶智驾的基础，无图 NCA 基本上就依托于他。
回店里又看了看不能试驾的X9，确实很帅。
有很多很棒的地方，基本都是别人说过的，就不多说了。
说说几个小问题
语音在搜歌的时候没上下文联系功能，这个蔚来也没有，用科大讯飞语音的都是有的。空调出风口下面那个银色塑料质感爆棚的“松紧带”赶紧出个硬件OTA吧。第三排收纳之后展开，不能用语音控制。
dock栏没有分区，没有主次的一股脑平铺有点杂乱（好处是可以随意删减摆放）。
这车除了给老板坐司机开，应该也有大量的年轻车主，极客车主，会自己开车，那么主副驾的腿托按摩甚至零重力是不是该考虑下？
另外还试驾了 G9、 理想 L8、ES8、Smart #3、岚图追光纯电，问界M5由于新试驾车没有更新2.0就没试，有空后面再简单聊聊，但是内容不如小鹏这么丰富。 https://t.cn/R29rTWj
从普通车主对5.0反馈信息来聊聊如何看待智驾
首先是个人结论观点：官方对普通车主使用日常辅助驾驶的科普不够。但更多的是我们作为车主应该如何对待这个既“心仪已久”又“按捺不住”的“新东东”，而很多人对待的态度有点……“简单粗暴”或者这么说吧，这东西似乎有点并不适合所有人用，但确实又不能区别对待，也是无奈之举。
不管大V们、内测车主们怎么强调“能力边界”、“随时接管”，以及官方设计了“培训和考试”，总有人在没有足够了解这套系统的情况下就去抱着“尝鲜”的心态试探系统的极限，这么说吧，毕竟还很多人张口就是“自动驾驶”，改都改不过来……
我作为一名内测车主，经历了5.0的多个beta版本内测，也提交过很多反馈信息，更看到了每天内测区海量的反馈信息，而几乎所有信息都能得到官方人员的确认反馈。而每周的迭代更新幅度、进步之大，让曾做过软件开发的我每次都目瞪口呆。作为行业首发全量推送的城市无图高阶智驾系统，能做到目前的效果，客观的说相当了不起。但又说回来，任何一个庞大的软件系统大版本迭代，都毫无意外的伴随着各种bug和不足，包括苹果也好微软也罢都一样，而无论发布前做过多么缜密的测试。
我在一座小城，横平竖直的没任何上下坡和斜路，人口只有200w，你想象一下再繁忙的路段能有多繁忙…来来回回就这么几条路，就最近两周每天90%都用LCC，慢慢知道哪种路口需要提前手动打一下转向灯让车别走错车道（因为还没有集成导航系统的导向车道信息和交通灯设置信息，只靠纯视觉为主），知道到哪种情况它能应付也知道那种情况下我应该帮着多观察哪里……在这个情况下两周下来我觉得系统表现特别棒。看到这里未免有人会说“这样比自己开还累了”或者“这跟自己开有何区别”，并不是的，这需要一个互相适应的过程，而系统也还在继续成长不是吗？即便是冲着结婚去的谈恋爱，在刚认识时不也需要互相多了解慢慢磨合慢慢适应的吗对吧…
但就是这同一座小城，一全量推送，接着就有同城的车友说在同一条路说如何不安全、如何如何不好用、如何如何不成熟……因为他自己也说“听说这次有‘自动驾驶’了，更完了立刻出去‘爽一下’”……没办法，车主的用车情况千变万化，有的就单纯冲着空间买的，有的冲着颜值、有的压根平时都不怎么上网了解这些东西…而更可怕的现实是——他们每次聊起来还会说“自动驾驶”……
说白了我个人认为高阶辅助驾驶并不是是个每一个人，不论什么品牌哪家车企的。因为有相当一部分人聊起来就是“自动驾驶”、“出了事谁担责”、“完全成熟了能上车就睡觉的那种我才用”……
制约一个人能不能拥有一件商品的，除了法律，就只是钱了，所以，车企也不能区别对待自己的客户，推送就一定得给到所有人。但为了自己负责，作为车主来说，真心希望大家都像刚跟心仪已久的恋爱对象相处那样，从“谨小慎微”、“保守小心”的接触开始，在关系稳定下来之前，逐步以心换心的去尝试多了解TA、熟悉TA；TA会给我们带来温暖和欢乐，但TA也会有时敏感、脆弱，需要我们的包容忍让和更多时间。懂得这些，了解的同时帮助TA成长，这样才不至于让来之不易的关系出现风险。
正如前面所说，理想的智驾团队工作之高效、迭代优化之快一定不会让大家失望的。上线后固然带着很多小问题，但反馈的问题越多、越全面，意味着解决的可能也越快、越完整。另一方面也希望大家多一些耐心和理解，正如“谈恋爱”那样…
希望所有车主都能安全的享受智驾车生活！
#理想汽车[超话]##理想汽车##理想L9#
@酱饼MEGA @PQ-管仲窥豹 @阿米看理想 @老ONE笔记 @摄影师黄大宝 @德卤爱开车 @呆呆 @贝夫司机 @大D有态度 @大懒货 @老七 @jing海流深 @刘劲佳 @神影局Tim @理想湾-張大胆 @硬哥 @舒敏-不素
首先是个人结论观点：官方对普通车主使用日常辅助驾驶的科普不够。但更多的是我们作为车主应该如何对待这个既“心仪已久”又“按捺不住”的“新东东”，而很多人对待的态度有点……“简单粗暴”或者这么说吧，这东西似乎有点并不适合所有人用，但确实又不能区别对待，也是无奈之举。
不管大V们、内测车主们怎么强调“能力边界”、“随时接管”，以及官方设计了“培训和考试”，总有人在没有足够了解这套系统的情况下就去抱着“尝鲜”的心态试探系统的极限，这么说吧，毕竟还很多人张口就是“自动驾驶”，改都改不过来……
我作为一名内测车主，经历了5.0的多个beta版本内测，也提交过很多反馈信息，更看到了每天内测区海量的反馈信息，而几乎所有信息都能得到官方人员的确认反馈。而每周的迭代更新幅度、进步之大，让曾做过软件开发的我每次都目瞪口呆。作为行业首发全量推送的城市无图高阶智驾系统，能做到目前的效果，客观的说相当了不起。但又说回来，任何一个庞大的软件系统大版本迭代，都毫无意外的伴随着各种bug和不足，包括苹果也好微软也罢都一样，而无论发布前做过多么缜密的测试。
我在一座小城，横平竖直的没任何上下坡和斜路，人口只有200w，你想象一下再繁忙的路段能有多繁忙…来来回回就这么几条路，就最近两周每天90%都用LCC，慢慢知道哪种路口需要提前手动打一下转向灯让车别走错车道（因为还没有集成导航系统的导向车道信息和交通灯设置信息，只靠纯视觉为主），知道到哪种情况它能应付也知道那种情况下我应该帮着多观察哪里……在这个情况下两周下来我觉得系统表现特别棒。看到这里未免有人会说“这样比自己开还累了”或者“这跟自己开有何区别”，并不是的，这需要一个互相适应的过程，而系统也还在继续成长不是吗？即便是冲着结婚去的谈恋爱，在刚认识时不也需要互相多了解慢慢磨合慢慢适应的吗对吧…
但就是这同一座小城，一全量推送，接着就有同城的车友说在同一条路说如何不安全、如何如何不好用、如何如何不成熟……因为他自己也说“听说这次有‘自动驾驶’了，更完了立刻出去‘爽一下’”……没办法，车主的用车情况千变万化，有的就单纯冲着空间买的，有的冲着颜值、有的压根平时都不怎么上网了解这些东西…而更可怕的现实是——他们每次聊起来还会说“自动驾驶”……
说白了我个人认为高阶辅助驾驶并不是是个每一个人，不论什么品牌哪家车企的。因为有相当一部分人聊起来就是“自动驾驶”、“出了事谁担责”、“完全成熟了能上车就睡觉的那种我才用”……
制约一个人能不能拥有一件商品的，除了法律，就只是钱了，所以，车企也不能区别对待自己的客户，推送就一定得给到所有人。但为了自己负责，作为车主来说，真心希望大家都像刚跟心仪已久的恋爱对象相处那样，从“谨小慎微”、“保守小心”的接触开始，在关系稳定下来之前，逐步以心换心的去尝试多了解TA、熟悉TA；TA会给我们带来温暖和欢乐，但TA也会有时敏感、脆弱，需要我们的包容忍让和更多时间。懂得这些，了解的同时帮助TA成长，这样才不至于让来之不易的关系出现风险。
正如前面所说，理想的智驾团队工作之高效、迭代优化之快一定不会让大家失望的。上线后固然带着很多小问题，但反馈的问题越多、越全面，意味着解决的可能也越快、越完整。另一方面也希望大家多一些耐心和理解，正如“谈恋爱”那样…
希望所有车主都能安全的享受智驾车生活！
#理想汽车[超话]##理想汽车##理想L9#
@酱饼MEGA @PQ-管仲窥豹 @阿米看理想 @老ONE笔记 @摄影师黄大宝 @德卤爱开车 @呆呆 @贝夫司机 @大D有态度 @大懒货 @老七 @jing海流深 @刘劲佳 @神影局Tim @理想湾-張大胆 @硬哥 @舒敏-不素
今年发的微博是前六年的量哈哈哈哈[赞]频繁冲浪♀️
互动最多的人是我们的作者大大，最喜欢听lcc发微博碎碎念了，很高兴今年二月认识了才华横溢真诚可爱浪漫有趣的小作者，遇见了最好的拍拍宇宙，磕到了超甜的王西[干饭人]未来继续相伴～
明年就可以频繁看见姐姐咯哈哈哈，我已经准备好为我们沈璃、樱子、乔妍发疯了[舔屏][舔屏]每年都比前一年更爱栗栗[亲亲][亲亲]谁让我们丽这么棒呢[嘻嘻]新的一年要再多夸夸宝[彩虹屁]我们一起奔赴下一年吧～
互动最多的人是我们的作者大大，最喜欢听lcc发微博碎碎念了，很高兴今年二月认识了才华横溢真诚可爱浪漫有趣的小作者，遇见了最好的拍拍宇宙，磕到了超甜的王西[干饭人]未来继续相伴～
明年就可以频繁看见姐姐咯哈哈哈，我已经准备好为我们沈璃、樱子、乔妍发疯了[舔屏][舔屏]每年都比前一年更爱栗栗[亲亲][亲亲]谁让我们丽这么棒呢[嘻嘻]新的一年要再多夸夸宝[彩虹屁]我们一起奔赴下一年吧～
✋热门推荐