#明日方舟[超话]#
也说点我的感想
1我个人没有很反感长草期，我反感的是荒了两个月却什么像样东西都没憋出来
2对于国内大部分手游受众来说你的300井并不合理，其他抽卡为主的游戏要么給的多要么井浅。我作为fgo玩家来说 能长期忍受它的无保底是因为型月IP和业界t0的剧情配得上我給我推砸石头，而不是你舟随便放个立绘就能逼氪开冲
3夏活出限定我实在无话可说了，你都为了赚点钱连都不要了那我还能说什么。但在这个游戏性都低下 美工严重内卷的手游市场yj这次出的sp陈和新六星我真是觉得一个比一个拉，真的，不是好不好看是他吗丑的问题了。
实话实说我觉得连对线都省了，这就限定了个寂寞，因为你立绘丑到骗不到氪了
4能不能把唯开了，能不能把唯开了，能不能把唯开了，能不能把唯开了，能不能把唯开了
5你不会觉得泥岩适合这种媚宅皮肤吧
别跟我杠这不算媚宅，帅美女就该穿斗争血脉
还有红其实是我最满意的，但好不容易出皮肤了能不能给她换件衣服我好心疼她……
6一周年的粉毛狗狗你他吗要憋到什么时候，狗狗厨已经忍你很久了 没策划好就别你妈放卫星，爷胃口吊到了可惜你妈没了
7模组系统。等发了相关新饼再说吧（）缝合游戏类型真挺牛，过一段时间怕不是连moba都能打了
8鲨鲨和异客的问题改了就还好
你最好真的有在好好听取玩家诉求
9我不听中配，但你最好别找水产相关人和饭圈相关人，以及有请中配的钱为什么不找点优质画师（……）拉垮乙方和不质量审核的甲方真nm绝配了
9别让舟整个IP变成吃谷人的雷区
该出荷发货的能不能快点，阴间操作省省吧
也说点我的感想
1我个人没有很反感长草期，我反感的是荒了两个月却什么像样东西都没憋出来
2对于国内大部分手游受众来说你的300井并不合理，其他抽卡为主的游戏要么給的多要么井浅。我作为fgo玩家来说 能长期忍受它的无保底是因为型月IP和业界t0的剧情配得上我給我推砸石头，而不是你舟随便放个立绘就能逼氪开冲
3夏活出限定我实在无话可说了，你都为了赚点钱连都不要了那我还能说什么。但在这个游戏性都低下 美工严重内卷的手游市场yj这次出的sp陈和新六星我真是觉得一个比一个拉，真的，不是好不好看是他吗丑的问题了。
实话实说我觉得连对线都省了，这就限定了个寂寞，因为你立绘丑到骗不到氪了
4能不能把唯开了，能不能把唯开了，能不能把唯开了，能不能把唯开了，能不能把唯开了
5你不会觉得泥岩适合这种媚宅皮肤吧
别跟我杠这不算媚宅，帅美女就该穿斗争血脉
还有红其实是我最满意的，但好不容易出皮肤了能不能给她换件衣服我好心疼她……
6一周年的粉毛狗狗你他吗要憋到什么时候，狗狗厨已经忍你很久了 没策划好就别你妈放卫星，爷胃口吊到了可惜你妈没了
7模组系统。等发了相关新饼再说吧（）缝合游戏类型真挺牛，过一段时间怕不是连moba都能打了
8鲨鲨和异客的问题改了就还好
你最好真的有在好好听取玩家诉求
9我不听中配，但你最好别找水产相关人和饭圈相关人，以及有请中配的钱为什么不找点优质画师（……）拉垮乙方和不质量审核的甲方真nm绝配了
9别让舟整个IP变成吃谷人的雷区
该出荷发货的能不能快点，阴间操作省省吧
7.5复盘，传言成真了吗？锂电池涨停潮，资金提前出动？半导体+锂电，疯狂不用停！#木火通明涨停敢死队# #今日看盘#
今日整体收获利满满，因为我们重点配置的就是锂电+半导体，而最近大跌也不影响这两个板块的疯狂。而锂电连续两天涨停潮是超出我的预期的，因为我有一个消息是说9月国家将出台锂矿石收储的政策，特别是拥有国内锂辉矿的上市公司肯定是第一收益。而我们重仓的是融捷就是其中之一，认为低估的。为什么说感觉这个好像成真的，而且可能提前出台呢？你们看看森特股,当时国家出台BIPV的前两天也是连续两个板，当时我就看不懂了，以走强了这么久了，这样拉还不崩，结果是因为出来利好，之后又来了三个板。所以说这次的融捷和它是不是很像？但融捷还有业绩支撑和行业发展更明确。所以会比他跑的更远。当然没有出台前你就当我说的是假的，不然亏了骂我就不好了，而且我现在真的是越写越多，自己快崩了！每天时间全花在这里了23点30了才写完，还有一堆研报没有看！你们是不是得点赞鼓励一下啊！
新妖王海源复材五连板从分歧走向一至，可惜我昨天赚15%卖了，错过了啊。打破瓶劲带动情绪持续高涨。从海源和康盛找到一个共性，就是它们全是从ST里爬出来的。除此之后还中银绒业，舍得酒业，藏格控股，岩石股份，康盛股份，，摘帽已经成了一个很强的加分项，甚至有点明显是往摘帽这块炒了，正是这一点，所以ST今年被炒疯了，比如ST天成关了几天小黑村放出来还是一样涨，根本按不下这头疯牛，今年以来涨了380%，而且是22个连涨停。可能是修改证券法之后，壳价值再一次凸显使得打压三年的ST变疯的核心驱动力！
重点关注题材：
一、7月7日，华为将举办“2021华为智能制造数据基础设施高峰论坛”，会上华为将公布《华为数据存储与机器视觉产业未来规划与愿景》与华为昇腾AI智能系统的上线。
1、300330华虹计通（华为昇腾概念）
2、300830金现代（华为机器视觉的品牌名字是“好望”，而“好望”的独家研发商是济南中维世纪科技有限公司，唯一参股是金现代（ 300830 ）。金现代（300830） 唯一参股济南中维世纪科技有限公司，）
二、2021第七届中国国际电动汽车充换电产业大会将于7月7-9日在上海汽车会展中心举办。（华为数字能源技术有限公布与华为智能电动产品线副总裁彭鹏将出席）
1、300222科大智能（蔚来换电指定设备+充电桩+公司最新换电站系统综合解决方案可实现1分钟全自动换电站）
2、002121科陆电子：（锂电池（磷酸铁锂）+摘帽++储能）
三、华为即将发射两颗卫星以抢占6G研发先机 产业。
1、002642荣联科技（1、荣联科技参加了今年的华为生态大会，斩获两项大奖。在会议上详细与华为分享合作的就是智慧矿山业务。公司拥有智慧矿山管控平台。2、公司子公司车网互联通过中国卫星导航定位应用管理中心的考核，正式成为全国19家“北斗卫星导航民用服务资质”单位之一。） （华为矿山+华为卫星，今日有资金开始流入，可低吸可潜伏。）
四、今年新的IPHONE13系列将回归到9月发布。
1、002475立讯精密今年首度代表iphone，将为苹果代工6.1吋iphone13pro，订单占比40%。
总结： 总结当下低吸胜过打板，风险低，收益还高，特别是20CM的板块。当下重点关注还是锂电池+科技+华为是核心题材！
昨日打板：无打板。
昨日低吸：1、神思电子（大肉32%出局）2、华自转债（持续持有）3、300330华虹计通（下破5日均线止损出了一半）
当下热点概念：光伏+华为+新能源汽车。
今日打板：今日无打板
今日低吸：1、华自转债（做了T0获利达到26%的利润，因为再一次涨停华自科技涨停。）2、台基股份（小获利）3、数码视讯（超强势20%涨停爽、游资欢乐海洋买入1.2亿）4、科陆电子与科大智能（小幅获利）5、、珈伟新能（储能）、6、三盛教育（华为教育）
明日重点打板：002108沦州、002312川发、000409云鼎、002580圣阳、002418康盛（打板标的5只）
今日大盘算是探底回升，但是沪深300指数也是破位之后再拉升，整体来看有可能止跌震荡反弹到2天左右之后将进一步的下跌的概率更高。但当下情绪非常好，所以当下重点就是轻指数重个股的思路。大的方向1号还是持续看空的，但不是看空到19号，而要改成12号。因为时间上从新算了一次提前了，所以在这里也和大家讲一下，不然说事后就不很好了，未来震荡反弹的几天可以大胆的做自己看好的热点。当下重点看5048与5000的支撑，之后看5146与5261的压力。
（今日共70股涨停，封板率为77.8%海源复材录得5连板）
今日整体收获利满满，因为我们重点配置的就是锂电+半导体，而最近大跌也不影响这两个板块的疯狂。而锂电连续两天涨停潮是超出我的预期的，因为我有一个消息是说9月国家将出台锂矿石收储的政策，特别是拥有国内锂辉矿的上市公司肯定是第一收益。而我们重仓的是融捷就是其中之一，认为低估的。为什么说感觉这个好像成真的，而且可能提前出台呢？你们看看森特股,当时国家出台BIPV的前两天也是连续两个板，当时我就看不懂了，以走强了这么久了，这样拉还不崩，结果是因为出来利好，之后又来了三个板。所以说这次的融捷和它是不是很像？但融捷还有业绩支撑和行业发展更明确。所以会比他跑的更远。当然没有出台前你就当我说的是假的，不然亏了骂我就不好了，而且我现在真的是越写越多，自己快崩了！每天时间全花在这里了23点30了才写完，还有一堆研报没有看！你们是不是得点赞鼓励一下啊！
新妖王海源复材五连板从分歧走向一至，可惜我昨天赚15%卖了，错过了啊。打破瓶劲带动情绪持续高涨。从海源和康盛找到一个共性，就是它们全是从ST里爬出来的。除此之后还中银绒业，舍得酒业，藏格控股，岩石股份，康盛股份，，摘帽已经成了一个很强的加分项，甚至有点明显是往摘帽这块炒了，正是这一点，所以ST今年被炒疯了，比如ST天成关了几天小黑村放出来还是一样涨，根本按不下这头疯牛，今年以来涨了380%，而且是22个连涨停。可能是修改证券法之后，壳价值再一次凸显使得打压三年的ST变疯的核心驱动力！
重点关注题材：
一、7月7日，华为将举办“2021华为智能制造数据基础设施高峰论坛”，会上华为将公布《华为数据存储与机器视觉产业未来规划与愿景》与华为昇腾AI智能系统的上线。
1、300330华虹计通（华为昇腾概念）
2、300830金现代（华为机器视觉的品牌名字是“好望”，而“好望”的独家研发商是济南中维世纪科技有限公司，唯一参股是金现代（ 300830 ）。金现代（300830） 唯一参股济南中维世纪科技有限公司，）
二、2021第七届中国国际电动汽车充换电产业大会将于7月7-9日在上海汽车会展中心举办。（华为数字能源技术有限公布与华为智能电动产品线副总裁彭鹏将出席）
1、300222科大智能（蔚来换电指定设备+充电桩+公司最新换电站系统综合解决方案可实现1分钟全自动换电站）
2、002121科陆电子：（锂电池（磷酸铁锂）+摘帽++储能）
三、华为即将发射两颗卫星以抢占6G研发先机 产业。
1、002642荣联科技（1、荣联科技参加了今年的华为生态大会，斩获两项大奖。在会议上详细与华为分享合作的就是智慧矿山业务。公司拥有智慧矿山管控平台。2、公司子公司车网互联通过中国卫星导航定位应用管理中心的考核，正式成为全国19家“北斗卫星导航民用服务资质”单位之一。） （华为矿山+华为卫星，今日有资金开始流入，可低吸可潜伏。）
四、今年新的IPHONE13系列将回归到9月发布。
1、002475立讯精密今年首度代表iphone，将为苹果代工6.1吋iphone13pro，订单占比40%。
总结： 总结当下低吸胜过打板，风险低，收益还高，特别是20CM的板块。当下重点关注还是锂电池+科技+华为是核心题材！
昨日打板：无打板。
昨日低吸：1、神思电子（大肉32%出局）2、华自转债（持续持有）3、300330华虹计通（下破5日均线止损出了一半）
当下热点概念：光伏+华为+新能源汽车。
今日打板：今日无打板
今日低吸：1、华自转债（做了T0获利达到26%的利润，因为再一次涨停华自科技涨停。）2、台基股份（小获利）3、数码视讯（超强势20%涨停爽、游资欢乐海洋买入1.2亿）4、科陆电子与科大智能（小幅获利）5、、珈伟新能（储能）、6、三盛教育（华为教育）
明日重点打板：002108沦州、002312川发、000409云鼎、002580圣阳、002418康盛（打板标的5只）
今日大盘算是探底回升，但是沪深300指数也是破位之后再拉升，整体来看有可能止跌震荡反弹到2天左右之后将进一步的下跌的概率更高。但当下情绪非常好，所以当下重点就是轻指数重个股的思路。大的方向1号还是持续看空的，但不是看空到19号，而要改成12号。因为时间上从新算了一次提前了，所以在这里也和大家讲一下，不然说事后就不很好了，未来震荡反弹的几天可以大胆的做自己看好的热点。当下重点看5048与5000的支撑，之后看5146与5261的压力。
（今日共70股涨停，封板率为77.8%海源复材录得5连板）
北斗的厘米毫米级定位精度是如何实现的
时间和空间是我们与这个世界进行交互的基本要素，从北斗七星到北斗导航定位系统，再到导航增强系统，空间的定位精度提升到了厘米毫米级。从日晷到手表，再到原子钟，时间的测量精度提升到了纳秒级。
A.在一个三维空间当中，建立坐标系，那么定位实际上就是确定自己当前时刻所处位置的三维坐标x、y、z，只要学过初中数学的都知道三个未知数可通过三个方程求解。即三个卫星分别告诉地面用户其所处的空间位置，地面用户同时测量其至三个卫星的距离，联立三个方程求解即可。
B.我们看军事题材影视剧时经常看到士兵在出任务前都会对时间，以确保行动时间的统一。我们以许一多、许二多、许三多、许四多作为4个士兵的名字，假设某天他们野外出任务，但是只有3台能确定自己所处位置坐标的仪器，分别分给了许一多、许二多、许三多。为了让许四多也知道自己位置，四人出任务前对了时间，同时约定，每个小时的起始时刻许一多、许二多、许三多都发射一个电磁波信号，信号中有包含自己位置的信息。许四多在每小时的起始时刻记录其接收到许一多、许二多、许三多电磁波信号所花的时间，并从中提取出他们的位置坐标。假定许四多接收到许一多、许二多、许三多电磁波所花的时间分别为7s、8s、9s，许四多通过以下方程解析自己的位置：
许四多终于能够知道自己在哪了，但是他发现通过这种方法经常会走错路。时间久了，他终于明白原来他们出发前对的时间没有绝对统一。即，如果对时间的时候许一多、许二多、许三多都比许四多的手表快了分别0.1s、0.2s、0.3s，那么上述方程应该变为：
许四多现在发现就算时间对的不准，但是如果事先知道他和许一多、许二多、许三多的时间差，也还是能把听到他们喊声所花时间修正过来。当然，许四多太过乐观了，他想精确地对出和许一多、许二多、许三多手表的时间差是很难的，毕竟时间差一点点，乘以光速，这距离误差还是挺大的。
许四多想到另外一个办法，他想：许一多、许二多、许三多在发射电磁波信号的时候能不能把和他的时间差信息同时包括进去，这样他也可以修正收到电磁波信号的时间。但是，许一多、许二多、许三多他们也不知道他们的手表和许四多到底差多少。所以在双方不知道各自时间相差多少的情况下，许四多想仅靠许一多、许二多、许三多是无法知道自己位置的。
C.既然仅靠许一多、许二多、许三多不能为许四多提供定位所需的足够信息，那么再引入一个士兵许零多，同时假设许一多、许二多、许三多、许四多携带的仪器能够让其知道其与总部标准时钟的差t0、t1、t2、t3。在此。我们假设许四多与总部标准时钟的差为t4，那么，以总部标准时钟为参考，许四多与许零多、许一多、许二多、许三多的时间差为t4-t0、t4-t1、t4-t2、t4-t3。如果许四多接收到许零多、许一多、许二多、许三多发射电磁波的时间分别为6s、7s、8s、9s，许四多通过以下方程解析自己的位置：
4个方程，解4个未知数即可知道许四多的位置。
D.同样的，如果把许零多、许一多、许二多、许三多换成4个导航卫星，许四多换成地面用户，也可以通过这种方式实现地面用户的定位，前提是导航卫星得告诉地面用户其与总部标准时间的差：钟差，以及其所处的位置坐标：星历。而钟差和星历都是地面控制中心通过计算得出后“告诉”卫星的。
E.以上是通过导航卫星实现定位的基本原理，如果你用的是普通车载导航仪或者手机，用的定位原理就和上述一样。但是，由于导航卫星发射的信号从太空到地面的过程不是一帆风顺的，其在通过电离层、对流层等区域，电磁波信号会发生“延缓”，相当于信号在他们那里打了个弯。同时，导航卫星“告诉”用户的其位置坐标和时间也并不是绝对准确的。这导致了地面用户的定位位置有5~10米左右的误差。
F.有人尝试过治这些熊孩子，把“电离层”、“对流层”这几个熊孩子掰直，或者让自带熊孩子属性的卫星说出它准确地位置，比如下面讲得这位叫“单站RTK”的士兵。与常见的码相位测距方法不同，RTK是一种应用载波相位测距的实时差分方法。举个例子，人和蚂蚁都按直线从故宫走到颐和园，假设人走一步是1米，蚂蚁走一步是1厘米，我们通过数人和蚂蚁走的步数来推测故宫到颐和园的距离。我们都有数错的时候，如果我们对人走的步数少数一步，那么估计的故宫到颐和园的距离误差是1米，如果对蚂蚁少数一步，估计的误差才1厘米。单站RTK就相当于数蚂蚁的步数，所以精度比一般的码相位测距（数人的步数）要高。那么单站RTK治“熊孩子”的原理是什么呢？看下图，我们假设地面上有一个基准参考站，这个站的位置坐标是已知的，许四多与基准参考站有一段距离，大家都用同样的导航卫星进行定位，结果基准参考站定位的结果和实际精确的位置之间有误差，基准站根据定位的误差推算出某颗导航卫星到它的实际距离，然后告诉许四多“用**卫星会造成**距离的测量误差啊！！！”，许四多接到信息后就修正自己的和这颗卫星的距离测量值，然后再根据4个方程算出自己的修正后的定位坐标。这种单站RTK方法把所有“熊孩子”的影响作为一个整体考虑，而且认为这个整体的影响对参考基准站和许四多是一样的。这种方法的前提是许四多离参考基准站不能太远，如果离的太远，那么对参考基准站和许四多而言，同一颗导航卫星受“电离层”和“对流层”等熊孩子的影响会不一样，也就没法有效地修正误差。
G.下面轮到自带主角光环的“许多多”出场。许多多建立了一个参考基准站的网络，该网络内任何三个基准站都可以组成一个三角形，也就是说，只要有定位需求的许四多在里面，总会有三个离他最近的参考基准站把他包围起来。首先，许四多用最原始的定位方式算出自己的粗略位置坐标发送给许多多云计算中心，云计算中心同时接收所有参考基准站的观测数据。接下来就是许多多云计算中心的表演时间了，云计算中心根据收到的许四多粗略位置坐标，找到离他最近的三个参考基准站，并根据三个基准站的观测数据运用某种算法（当然保密啦，要赚钱的嘛）算出许四多的精确坐标，通过Internet或者无线蜂窝发送给许四多。通过此种方法，可以实现厘米级定位。如果毫米级的定位精确计算量又变大了，所以一般都是后处理。
H.许多多通过这种方法让大家实现了厘米毫米级精度定位。
任何导航系统通过上述方式都是可以实现厘米毫米级定位精度的。我们 只说北斗卫星导航系统能实现厘米毫米级高精度定位，但不说外界辅助，这就造成大家认为“北斗在吹牛”。实际上，如果不考虑外界辅助，北斗在亚太地区的定位精度确实比GPS等系统要高，因为其他导航系统卫星都是运行在中高地球轨道（24000km）,而北斗除了中高地球轨道卫星，还有地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星，卫星空间的多样性决定了其定位精度确实要比其他单一轨道卫星导航系统高。
时间和空间是我们与这个世界进行交互的基本要素，从北斗七星到北斗导航定位系统，再到导航增强系统，空间的定位精度提升到了厘米毫米级。从日晷到手表，再到原子钟，时间的测量精度提升到了纳秒级。
A.在一个三维空间当中，建立坐标系，那么定位实际上就是确定自己当前时刻所处位置的三维坐标x、y、z，只要学过初中数学的都知道三个未知数可通过三个方程求解。即三个卫星分别告诉地面用户其所处的空间位置，地面用户同时测量其至三个卫星的距离，联立三个方程求解即可。
B.我们看军事题材影视剧时经常看到士兵在出任务前都会对时间，以确保行动时间的统一。我们以许一多、许二多、许三多、许四多作为4个士兵的名字，假设某天他们野外出任务，但是只有3台能确定自己所处位置坐标的仪器，分别分给了许一多、许二多、许三多。为了让许四多也知道自己位置，四人出任务前对了时间，同时约定，每个小时的起始时刻许一多、许二多、许三多都发射一个电磁波信号，信号中有包含自己位置的信息。许四多在每小时的起始时刻记录其接收到许一多、许二多、许三多电磁波信号所花的时间，并从中提取出他们的位置坐标。假定许四多接收到许一多、许二多、许三多电磁波所花的时间分别为7s、8s、9s，许四多通过以下方程解析自己的位置：
许四多终于能够知道自己在哪了，但是他发现通过这种方法经常会走错路。时间久了，他终于明白原来他们出发前对的时间没有绝对统一。即，如果对时间的时候许一多、许二多、许三多都比许四多的手表快了分别0.1s、0.2s、0.3s，那么上述方程应该变为：
许四多现在发现就算时间对的不准，但是如果事先知道他和许一多、许二多、许三多的时间差，也还是能把听到他们喊声所花时间修正过来。当然，许四多太过乐观了，他想精确地对出和许一多、许二多、许三多手表的时间差是很难的，毕竟时间差一点点，乘以光速，这距离误差还是挺大的。
许四多想到另外一个办法，他想：许一多、许二多、许三多在发射电磁波信号的时候能不能把和他的时间差信息同时包括进去，这样他也可以修正收到电磁波信号的时间。但是，许一多、许二多、许三多他们也不知道他们的手表和许四多到底差多少。所以在双方不知道各自时间相差多少的情况下，许四多想仅靠许一多、许二多、许三多是无法知道自己位置的。
C.既然仅靠许一多、许二多、许三多不能为许四多提供定位所需的足够信息，那么再引入一个士兵许零多，同时假设许一多、许二多、许三多、许四多携带的仪器能够让其知道其与总部标准时钟的差t0、t1、t2、t3。在此。我们假设许四多与总部标准时钟的差为t4，那么，以总部标准时钟为参考，许四多与许零多、许一多、许二多、许三多的时间差为t4-t0、t4-t1、t4-t2、t4-t3。如果许四多接收到许零多、许一多、许二多、许三多发射电磁波的时间分别为6s、7s、8s、9s，许四多通过以下方程解析自己的位置：
4个方程，解4个未知数即可知道许四多的位置。
D.同样的，如果把许零多、许一多、许二多、许三多换成4个导航卫星，许四多换成地面用户，也可以通过这种方式实现地面用户的定位，前提是导航卫星得告诉地面用户其与总部标准时间的差：钟差，以及其所处的位置坐标：星历。而钟差和星历都是地面控制中心通过计算得出后“告诉”卫星的。
E.以上是通过导航卫星实现定位的基本原理，如果你用的是普通车载导航仪或者手机，用的定位原理就和上述一样。但是，由于导航卫星发射的信号从太空到地面的过程不是一帆风顺的，其在通过电离层、对流层等区域，电磁波信号会发生“延缓”，相当于信号在他们那里打了个弯。同时，导航卫星“告诉”用户的其位置坐标和时间也并不是绝对准确的。这导致了地面用户的定位位置有5~10米左右的误差。
F.有人尝试过治这些熊孩子，把“电离层”、“对流层”这几个熊孩子掰直，或者让自带熊孩子属性的卫星说出它准确地位置，比如下面讲得这位叫“单站RTK”的士兵。与常见的码相位测距方法不同，RTK是一种应用载波相位测距的实时差分方法。举个例子，人和蚂蚁都按直线从故宫走到颐和园，假设人走一步是1米，蚂蚁走一步是1厘米，我们通过数人和蚂蚁走的步数来推测故宫到颐和园的距离。我们都有数错的时候，如果我们对人走的步数少数一步，那么估计的故宫到颐和园的距离误差是1米，如果对蚂蚁少数一步，估计的误差才1厘米。单站RTK就相当于数蚂蚁的步数，所以精度比一般的码相位测距（数人的步数）要高。那么单站RTK治“熊孩子”的原理是什么呢？看下图，我们假设地面上有一个基准参考站，这个站的位置坐标是已知的，许四多与基准参考站有一段距离，大家都用同样的导航卫星进行定位，结果基准参考站定位的结果和实际精确的位置之间有误差，基准站根据定位的误差推算出某颗导航卫星到它的实际距离，然后告诉许四多“用**卫星会造成**距离的测量误差啊！！！”，许四多接到信息后就修正自己的和这颗卫星的距离测量值，然后再根据4个方程算出自己的修正后的定位坐标。这种单站RTK方法把所有“熊孩子”的影响作为一个整体考虑，而且认为这个整体的影响对参考基准站和许四多是一样的。这种方法的前提是许四多离参考基准站不能太远，如果离的太远，那么对参考基准站和许四多而言，同一颗导航卫星受“电离层”和“对流层”等熊孩子的影响会不一样，也就没法有效地修正误差。
G.下面轮到自带主角光环的“许多多”出场。许多多建立了一个参考基准站的网络，该网络内任何三个基准站都可以组成一个三角形，也就是说，只要有定位需求的许四多在里面，总会有三个离他最近的参考基准站把他包围起来。首先，许四多用最原始的定位方式算出自己的粗略位置坐标发送给许多多云计算中心，云计算中心同时接收所有参考基准站的观测数据。接下来就是许多多云计算中心的表演时间了，云计算中心根据收到的许四多粗略位置坐标，找到离他最近的三个参考基准站，并根据三个基准站的观测数据运用某种算法（当然保密啦，要赚钱的嘛）算出许四多的精确坐标，通过Internet或者无线蜂窝发送给许四多。通过此种方法，可以实现厘米级定位。如果毫米级的定位精确计算量又变大了，所以一般都是后处理。
H.许多多通过这种方法让大家实现了厘米毫米级精度定位。
任何导航系统通过上述方式都是可以实现厘米毫米级定位精度的。我们 只说北斗卫星导航系统能实现厘米毫米级高精度定位，但不说外界辅助，这就造成大家认为“北斗在吹牛”。实际上，如果不考虑外界辅助，北斗在亚太地区的定位精度确实比GPS等系统要高，因为其他导航系统卫星都是运行在中高地球轨道（24000km）,而北斗除了中高地球轨道卫星，还有地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星，卫星空间的多样性决定了其定位精度确实要比其他单一轨道卫星导航系统高。
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