虽然还在出租屋里，但依着柜子的书，是眼看着一天天的增高，两本、三本、五本、十本，现在连发财做个“猛虎下山”也困难加倍了。
要说什么样的书才会让我决定下单，或者说在选书的时候，#什么样的书会吸引你#，回答这样的问题，第一必须是看的舒服，就是具有设计感的封面，真的会吸引到我。
当然这只是参考的很小的一部分，最重要的还是会考虑“书的主题”和“书的作者”。
而且这要看自己的兴趣选择，我呢，更倾向于社科（哲学、科普、社会调查、历史分析....）和文学（小说、纪实啊等等除网络文学外...完全是个人看不进去，无贬低）这两类。
比如说最近读过的《飓风掠过蔗田》、《为了生命闪耀之日》、《文城》和最近正在啃的《娜塔莎之舞：俄罗斯文化史》等等。
为什么是这些书吸引了我。
我就臭不要脸的的不请自答了。
第一，必须是“涨见识”这个原因。
读书无非是为了自己能在有限的生命和现实的空间里，高效的实现“地理跨越”和“拓宽认知”目标。
在佛教禅宗史书第十五卷里面就有“一叶落知天下秋”的典故，这种经验一方面可以通过自己的实践，而另一种办法就是，我们可以通过读这种书，站在巨人的肩膀上。
有些事儿不一定需要我们亲自证明，但可以依靠古人的经验和已发现的真理，来指导现在的自己
当然还有最常听说的”秀才不出门，便知天下事“，那些饱读诗书、学富五车的人，不完全是读死书的人，更不全是”范进中举“式的读书。按照概率来讲，读史书多的人，读社会学书多的人，看待世界的眼光，真的会更加理性，对待自己的生活，也更加清晰。
第二呢，读这样的书能丰富自己的情感。
我们的一生真的经历不了那么多的事情，翻山越岭，战地实况…而这些感受呢，就可以凭着读过的那些大家的作品来获得。
比如说陀思妥耶夫斯基、茨威格、毛姆、海明威、艾略特、老舍、巴金、余华、莫言... 这些经典的小说作品。没错，我会毫不吝啬的用“经典作品”来表明，我只喜欢经典作品，畅销书一定不在我的选择范围之内，甚至会得出“我真的怕那些书浪费我时间”来表明对畅销书的排斥，比如说某冰的作品（有点拉踩嫌疑，如果你不认同我的想法，以你的为准）
读经典的作品，无疑是选择了最保险的阅读方式，那些经过大浪淘沙沉淀下来的作品，还能被现在的人接受，自然有它的道理，就像在读加缪的《局外人》和《西西弗神话》时，就有明显的感受，在读诺贝尔文学奖作品《烦恼的冬天》时，也能感受到。
会发现那些困扰我们生活的事情，原来早已经被前人挖掘的明明白白。
不过，有人可能会问，那直接读《易经》《论语》《大学》《中庸》...不就可以了吗，为啥要读后来人写的所谓的经典。
一句话，因为那些上古圣贤的书，咱读不懂。
如果能有一些有血有肉的故事帮助我们看懂，那何乐而不为呢。
第三点，是我刚想起来的（写的有点多了），就是我们中国有那么多作家的书还读不完，为什么要读国外的作品？我们不应该读更多关于我们自己的书吗？
其实，这并不矛盾，就像A的背面一定是B吗？不一定。这不是单选题，而是多选题。
多选题的意义，在于看不同文化下创作出来的作品，是所有人类发展的最终目的（说的好像有点大了，但理儿是这个理儿）——通过文字来拉平整个世界。
比如说，我们看的最多的、学的最多的，就是我们自己的历史，我们可以看费孝通的《乡土中国》，写的不只“很好”，而是非常的牛逼，写透了我们中国人。不过这是我们中国人看中国人，不能说不全面，只能说“是一个角度”。
而国外也有很多关于我们中国的书，虽说不一定都正确，但如果能换个解读来看我们自己，是不是也挺有意思的。（不是反思，我讨厌反思）
比如说，我之前看了《长征》和《抗日战争》系列，这是我国著名军旅作家王树增的作品，写的非常棒，这就是我们自己写自己，这个没有“说他错或者不应该”的意思，我们的历史当然是我们来写。
我的意思是，也可以看看外国人是如何看我
我们的历史的，其中就有美国汉学家费正清的《伟大的中国革命》等。这只是举一个例子。
要了解俄国的历史，我们当然会想到去看俄国作家的作品，但我现在看的《娜塔莎之舞》却是英国人写的。
这并不奇怪，世界上所有作家都可以写，只是对还是不对呢，是否合理呢？我们作为第三视角，就可以通过看两边的描写，来客观的认识俄罗斯。
其他事情也是一样的。
这就说到第四点了（我咋这么能写），读具有思考性的、通过调查分析的、有过实地考察的、富有真情实感的作品，的确可以让我们在看待世界、事件、生活甚至一些人的时候，能尽可能的做到“立体、客观”。
因为世界是复杂的，而且现在的网络信息也是鱼龙混杂难辨真假的，如何确定那条信息是真的，的确很考验我们。
在这么多信息冲击下，不免被有些带有主观思想的评论带了节奏，更别说有一部分水军是有意而为之的。
跟着节奏走的人，不能说全部，只是有一部分人，的确是看的少，看这个世界看的少，看书看的也少。我必须要说明，不是凡尔赛，更不是炫耀自己的高贵和地位，只是陈述“知识”的确可以帮助我们高效的判断一件事情的是非曲直。
就比如说现如今“俄乌”战争，它的是非曲直，是美国说的那样子吗？是北约说的那样子吗？是CNN/BBC说的那样子吗？
（我在这就不说自己的观点了，都依你的观点为准。）
所以，（写了这么多，对自己真的好无语），我在选书的时候，的确会从这些角度来选书，不累，真的不累，可能是兴趣点在这里。
每个人都有喜好，无高低无贵贱。只要有收获，哪本书都值得拜读。
这周虽然还是居家办公，但公司安排的工作量有点上来了，所以…下周争取按时更新...（狗头.jpg)
#微博YOU好书#
@微博读书
要说什么样的书才会让我决定下单，或者说在选书的时候，#什么样的书会吸引你#，回答这样的问题，第一必须是看的舒服，就是具有设计感的封面，真的会吸引到我。
当然这只是参考的很小的一部分，最重要的还是会考虑“书的主题”和“书的作者”。
而且这要看自己的兴趣选择，我呢，更倾向于社科（哲学、科普、社会调查、历史分析....）和文学（小说、纪实啊等等除网络文学外...完全是个人看不进去，无贬低）这两类。
比如说最近读过的《飓风掠过蔗田》、《为了生命闪耀之日》、《文城》和最近正在啃的《娜塔莎之舞：俄罗斯文化史》等等。
为什么是这些书吸引了我。
我就臭不要脸的的不请自答了。
第一，必须是“涨见识”这个原因。
读书无非是为了自己能在有限的生命和现实的空间里，高效的实现“地理跨越”和“拓宽认知”目标。
在佛教禅宗史书第十五卷里面就有“一叶落知天下秋”的典故，这种经验一方面可以通过自己的实践，而另一种办法就是，我们可以通过读这种书，站在巨人的肩膀上。
有些事儿不一定需要我们亲自证明，但可以依靠古人的经验和已发现的真理，来指导现在的自己
当然还有最常听说的”秀才不出门，便知天下事“，那些饱读诗书、学富五车的人，不完全是读死书的人，更不全是”范进中举“式的读书。按照概率来讲，读史书多的人，读社会学书多的人，看待世界的眼光，真的会更加理性，对待自己的生活，也更加清晰。
第二呢，读这样的书能丰富自己的情感。
我们的一生真的经历不了那么多的事情，翻山越岭，战地实况…而这些感受呢，就可以凭着读过的那些大家的作品来获得。
比如说陀思妥耶夫斯基、茨威格、毛姆、海明威、艾略特、老舍、巴金、余华、莫言... 这些经典的小说作品。没错，我会毫不吝啬的用“经典作品”来表明，我只喜欢经典作品，畅销书一定不在我的选择范围之内，甚至会得出“我真的怕那些书浪费我时间”来表明对畅销书的排斥，比如说某冰的作品（有点拉踩嫌疑，如果你不认同我的想法，以你的为准）
读经典的作品，无疑是选择了最保险的阅读方式，那些经过大浪淘沙沉淀下来的作品，还能被现在的人接受，自然有它的道理，就像在读加缪的《局外人》和《西西弗神话》时，就有明显的感受，在读诺贝尔文学奖作品《烦恼的冬天》时，也能感受到。
会发现那些困扰我们生活的事情，原来早已经被前人挖掘的明明白白。
不过，有人可能会问，那直接读《易经》《论语》《大学》《中庸》...不就可以了吗，为啥要读后来人写的所谓的经典。
一句话，因为那些上古圣贤的书，咱读不懂。
如果能有一些有血有肉的故事帮助我们看懂，那何乐而不为呢。
第三点，是我刚想起来的（写的有点多了），就是我们中国有那么多作家的书还读不完，为什么要读国外的作品？我们不应该读更多关于我们自己的书吗？
其实，这并不矛盾，就像A的背面一定是B吗？不一定。这不是单选题，而是多选题。
多选题的意义，在于看不同文化下创作出来的作品，是所有人类发展的最终目的（说的好像有点大了，但理儿是这个理儿）——通过文字来拉平整个世界。
比如说，我们看的最多的、学的最多的，就是我们自己的历史，我们可以看费孝通的《乡土中国》，写的不只“很好”，而是非常的牛逼，写透了我们中国人。不过这是我们中国人看中国人，不能说不全面，只能说“是一个角度”。
而国外也有很多关于我们中国的书，虽说不一定都正确，但如果能换个解读来看我们自己，是不是也挺有意思的。（不是反思，我讨厌反思）
比如说，我之前看了《长征》和《抗日战争》系列，这是我国著名军旅作家王树增的作品，写的非常棒，这就是我们自己写自己，这个没有“说他错或者不应该”的意思，我们的历史当然是我们来写。
我的意思是，也可以看看外国人是如何看我
我们的历史的，其中就有美国汉学家费正清的《伟大的中国革命》等。这只是举一个例子。
要了解俄国的历史，我们当然会想到去看俄国作家的作品，但我现在看的《娜塔莎之舞》却是英国人写的。
这并不奇怪，世界上所有作家都可以写，只是对还是不对呢，是否合理呢？我们作为第三视角，就可以通过看两边的描写，来客观的认识俄罗斯。
其他事情也是一样的。
这就说到第四点了（我咋这么能写），读具有思考性的、通过调查分析的、有过实地考察的、富有真情实感的作品，的确可以让我们在看待世界、事件、生活甚至一些人的时候，能尽可能的做到“立体、客观”。
因为世界是复杂的，而且现在的网络信息也是鱼龙混杂难辨真假的，如何确定那条信息是真的，的确很考验我们。
在这么多信息冲击下，不免被有些带有主观思想的评论带了节奏，更别说有一部分水军是有意而为之的。
跟着节奏走的人，不能说全部，只是有一部分人，的确是看的少，看这个世界看的少，看书看的也少。我必须要说明，不是凡尔赛，更不是炫耀自己的高贵和地位，只是陈述“知识”的确可以帮助我们高效的判断一件事情的是非曲直。
就比如说现如今“俄乌”战争，它的是非曲直，是美国说的那样子吗？是北约说的那样子吗？是CNN/BBC说的那样子吗？
（我在这就不说自己的观点了，都依你的观点为准。）
所以，（写了这么多，对自己真的好无语），我在选书的时候，的确会从这些角度来选书，不累，真的不累，可能是兴趣点在这里。
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要想获得超视距飞行的许可，无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0，进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行，请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
图片扫码下载电子书
作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
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作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
❤️
大随求咒义浅释
【第一会】敬爱法
1：皈依礼敬所有一切如来圣众，皈依礼敬所有一切佛菩萨众，佛法僧，诸大众。
2：无量广大的胎藏，宽广无碍的清净，离垢无染的胎藏，最胜胎藏，金刚炽盛光明藏，是趣入最胜密，广如虚空的清净无上大法。
3：所有罪业得以清净。这个法具足种种功德，令得空性，得种种解脱。
4：此法门广如虚空，无穷无尽，解脱解脱，趣向趣向，最深最密，搅拌振动。
5：广如虚空无尽，是最深最密，是甚深无尽藏，是最密最深，是解脱再解脱，不可思议庄严，不可思议甚深之法。
6：这个法趣向到达彼岸，是最胜解脱，是最尊重，是最珍重，是最尊贵，具所有大德上师诸功德的无上大法，振裂振裂，动静动静不二，解脱解脱，最胜最上第一无比。
7：所有恶道恐怖皆得以断除。
8：所有胎藏功德聚集。普集胎藏尊。
9：能摄取周遍法界的。一切功德。
10：所有怨敌灾障皆得以除灭破坏。
11：请保护救护我，及所有一切的众生。
【第二会】破恶法
12：所有的恐怖恶道等。
13：所有灾难忧恼等。
14：所有疾病苦患等。
15：移除，灭绝，断除，消除，遣除，去除。
16：清除所有障碍，破坏一切恶道恐怖，移除，断绝。
17：得无垢清净莲花，是最胜第一无比，是最极无上，是世尊如来宝箧。
18：持种种璎珞庄严，众多无量无边，持种种无尽的形相妙色严饰庄严。
19：愿世尊大明咒及一切天神诸众，请保护我。
【第三会】勾召法
20：所有一切周遍的罪业皆得清净，速疾速疾，持有如星宿璎珞般的庄严妙饰。
21：愿请保护和救护我。
22：无依估的孤度者得以救护，得以保护救济，于我所有的一切苦难等皆得以清除，于我得解脱。
23：怒放炽然，敬畏炽盛激荡，速疾勇进。
24：所有一切恶性罪业皆得以反制消亡，破坏摧毁一切的怨敌，最胜第一，最速灭罪。
25：速疾！快速！护持寿命啊！一切因陀罗诸天神助持增长福寿。
26：能得诸天神众供养，住持著持，周遍观察，光明炽盛。
27：妙光善光，清净无染，纯净无垢。
28：所有一切罪业得以清净，执持，再坚持，持，移动摇动，移去所有的恶性罪垢。
29：让我所求满愿如意，能具有色相形态庄严，拥有财富，如最胜无比之莲花，无穷无尽的圆满庄严。
30：愿所求皆得圆满，如清净莲花般。
31：清净莲花，清净清净，离垢无秽，功德聚集，福德聚集，摇动震撼，一切皆得安慰清净，入吉祥之清净门。
32：所有极其痛粗恶苦难等等，以光明普照之顶，普遍之力，皆得以消除。
33：光明遍照的清净力啊，最胜无比第一。
34：所有诸天神众皆得以摄取，真实招请，救护保护，愿我及诸眷属及一切众生皆得以救护。
35：能得诸天龙所观察保护，速疾，迅速，快速。
36：所有食人的恶鬼魑魅魍魉，绝灭！冰迦罗天女啊！冰迦罗天女啊！救济阿！救济啊，能得诸天女保护救济。
37：这世间有八大难等苦，1.被大海所围绕之难 2.被海水所淹溺之难 3.处于深远之难 4.处于虚空缺氧之难。
38：5.因一切怖畏之事而亡 6.被十方击缚之难 7.被金刚墙所击之难。
39：8.被金刚绢索所击之难，金刚炽然，最胜清净，震动移动，广大丰富。净除一切八难。
40：能得如来胎藏界，得最胜胎藏，具足圆满胎藏，光明遍照，光明遍照。
41：移动摇动，光明遍照，令天人降下甘露雨来，周遍法界呀。
42：愿与我最上净水，诸天神降下甘露雨霖，对我甘露灌顶。
43）这是佛陀令众生所祈愿的最胜教句，是最胜美妙的甘露，愿我与一切眷属，及一切众生得以救护。
【第四会】成就法
44：在一切处，一切时。
45：所有的苦难恐怖等。
46：所有的灾难忧恼苦难等。
47：所有的不幸灾难等。
48：所有的罪恶恐怖等。
49：能令所有的秽恶恶世，诤讼斗乱，争论诤讼，恶梦，凶兆恶事，不吉祥及一切罪业都得以消除。清除罪业与以上一切灾难。
50：能阻止所有罪恶的药叉，罗刹，恶龙象等，流转起动吧，流转起动吧。
51：大力 大力 大力，最胜无比第一，愿我于所有一切时节中皆得圆满成就。
52：此大明咒，能令成就，一切成就。
53：令所有曼陀罗皆得成就，破坏所有障碍。
54：最胜无比，成就成就再成就，成就成就，觉悟再觉悟，圆满成就圆满成就，盛满圆满，让我所有的愿望都得以圆满成就。
55：所有的明咒皆可获证最顶级之相，最胜无比，最胜无比，最胜无比。
56：现今现证，佛三昧耶加持力来守护救济我。
57：如来心最极清普遍观照于我。
【第五会】吉祥法〈包括:灌顶降服与吉祥〉
58：在八大猛烈险恶之难处。
59：这世间有八难等，此持陀罗尼大明咒能得一切光明，流转转动，普遍流散，无量无边。
60：令所有罪垢得以清净，普遍无尽的清净曼陀，绝灭去除，移除所有的垢腻不净。仗此大明咒。
61：皆成最上极净之法，无穷无尽，仗此大明咒。
62：所有的罪垢得以清净，垢秽得以消除，光明威神，金刚势力，三世加持护持。仗此大明咒。
〖五种灌顶加持〗
63：得所有一切如来灌顶。
64：得所有一切佛菩萨灌顶。
65）得所有一切诸天神灌顶。
66）得所有一切如来心加持救护。
67：得所有一切如来三昧耶清净之力。
〖帝释，梵天，毘纽，摩醯首罗天，四大天众〗
68：帝释天，帝释天主，周遍观察。
69：梵天，诸梵天神住所。
70：毘纽天，敬礼毘纽天众。
71：摩醯首罗自在天众，一切敬礼供养。
72：金刚持，金刚手，精进力，加持庇护。
73：东方持国天王。
74：南方毘楼勒迦天王。
75：西方广目毘楼婆叉天王。
76：北方吠舍室罗摩努天王。
77：礼敬一切四大天王。
〖地水火风四大神〗
78：阎魔神。
79：供养阎魔神，礼敬阎魔神。
80：婆罗那水神。
81：风天神。
82：大风神。
83：火神。
84：风神。
〖天龙八部等十二诸天神大众〗
85：天龙观察诸神。
86：诸天众神。
87：诸龙众神。
88：诸药叉神。
89：诸罗刹众神。
90：诸乾达婆众神。
91：诸阿修罗众神。
92：诸迦楼罗众神。
93：诸紧拿罗众神。
94：诸摩睺罗伽众神。
95：诸人众。
96：诸非人众。
〖九大恶鬼众〗
97：所有一切鬼魅众。
98：所有一切步多鬼众。
99：所有一切薜荔多饿鬼众。
100：所有一切毘舍遮饿鬼众。
101：所有一切羊头癫鬼鬼众。
102：所有一切鸠槃荼鬼众。
103：所有一切步单那鬼众。
104：所有一切迦吒步单那鬼众。
105：所有一切恶性鬼众。
106：袭击，溶解，袭击，溶解。
107：摧碎，摧裂，摧碎 ，摧裂。
108：破坏一切怨敌吧！成就圆满！。
109：烧焚摧坏一切罪恶，极重罪恶！成就圆满！。
110：焚烧吧，消除吧，损坏摧毁一切怨害怨憎，及一切恶知识冤家恶友。
111：再令所有对我无利益等邪恶的事均断绝！如是等一切令我成光明遍照清净之体！令所有罪恶及恶心均得光明之力而摧毁！。
112：光明炽盛！成就圆满！。
113：极光明炽盛！成就圆满！。
114：炽然光明赫奕！成就圆满！。
115：金刚光明炽盛！成就圆满！。
116：普遍光明炽盛！成就圆满！
〖十六尊护持佛法之天兵将帅〗
117：宝贤药叉大将。
118：满贤药叉大将。
119：黑神大将。
120：大黑天神将。
121：神母神众。
122：女性药叉神众。
123：女性罗刹神众。
124：虚空母神众。
125：居住于海之神众。
126：黑暗天阎魔之罗刹后妃。
127：日行的一种动物。
128：日夜三时行一种动物。
129：时分行的一种动物。
130：非时分行动一种动物。
131：胎藏鬼众。
132：拔济胎藏众。
133：速疾速疾，成就圆满。
134：自！成就圆满！。
135：世界！成就圆满！。
136：地大！成就圆满！。
137：地大丰饶！成就圆满！。
138：增益！成就圆满！。
139：征服！成就圆满！。
140：陀罗尼！成就圆满！。
141：陀罗尼！成就圆满！。
142：火大！成就圆满！。
143：德相！成就圆满！。
144：觉智！觉智！成就圆满！。
145：成就！成就！成就圆满！。
146：曼陀罗成就！成就圆满！。
147：曼陀罗结界！成就圆满！。
148：十方结界击缚！圆满成就！。
149：所有的怨敌皆降服！成就圆满！
150：破碎吧！碎裂吧！成就圆满！。
151：停止吧！护持吧！成就圆满！。
152：斩伐吧！斩伐吧！成就圆满！。
153：破坏吧！摧毁吧！成就圆满！。
154：降伏吧！摧毁吧！成就圆满 !。
155：击缚吧！结界吧！成就圆满！。
156：破无明愚痴吧！破无明愚痴吧！成就圆满！
157：清净摩尼珠！成就圆满!。
〖日月星三大星辰〗
158：日光太阳！清净清净！成就圆满！。
159：月光月亮！圆满！月亮！成就圆满！。
160：星宿众！成就圆满！。
〖十三吉祥圆满〗
161：幸运安坐圆满！成就圆满！。
162：柔善清净，安稳常乐！成就圆满！。
163：寂定柔善，寂灭湛寂！成就圆满！。
164：增长增加！成就圆满！。
165：安稳祝祷！成就圆满！。
166：作柔善清净，作安稳常乐！成就圆满！。
167：作寂定柔善，寂灭湛寂！成就圆满！。
168：作增长增加！成就圆满！。
169：作力！成就圆满！。
170：力增长！成就圆满！。
171：做吉祥！成就圆满！。
172：增长吉祥！成就圆满！。
173：吉祥光明！成就圆满！。
〖三大圆满成就〗
174：寂然！成就圆满。
175：天! 成就圆满。
176：具迅猛疾速！成就圆满。仗此大明咒令修行快速迅猛成就。
【大随求心咒:一切如来随心陀罗尼】
（心中真言）
令所有一切功德聚集，福智资粮聚集！令所有一切功德聚集，福智资粮再次聚集！令六根清净，速疾速疾，成就圆满！
（圆❤️满）
大随求咒义浅释
【第一会】敬爱法
1：皈依礼敬所有一切如来圣众，皈依礼敬所有一切佛菩萨众，佛法僧，诸大众。
2：无量广大的胎藏，宽广无碍的清净，离垢无染的胎藏，最胜胎藏，金刚炽盛光明藏，是趣入最胜密，广如虚空的清净无上大法。
3：所有罪业得以清净。这个法具足种种功德，令得空性，得种种解脱。
4：此法门广如虚空，无穷无尽，解脱解脱，趣向趣向，最深最密，搅拌振动。
5：广如虚空无尽，是最深最密，是甚深无尽藏，是最密最深，是解脱再解脱，不可思议庄严，不可思议甚深之法。
6：这个法趣向到达彼岸，是最胜解脱，是最尊重，是最珍重，是最尊贵，具所有大德上师诸功德的无上大法，振裂振裂，动静动静不二，解脱解脱，最胜最上第一无比。
7：所有恶道恐怖皆得以断除。
8：所有胎藏功德聚集。普集胎藏尊。
9：能摄取周遍法界的。一切功德。
10：所有怨敌灾障皆得以除灭破坏。
11：请保护救护我，及所有一切的众生。
【第二会】破恶法
12：所有的恐怖恶道等。
13：所有灾难忧恼等。
14：所有疾病苦患等。
15：移除，灭绝，断除，消除，遣除，去除。
16：清除所有障碍，破坏一切恶道恐怖，移除，断绝。
17：得无垢清净莲花，是最胜第一无比，是最极无上，是世尊如来宝箧。
18：持种种璎珞庄严，众多无量无边，持种种无尽的形相妙色严饰庄严。
19：愿世尊大明咒及一切天神诸众，请保护我。
【第三会】勾召法
20：所有一切周遍的罪业皆得清净，速疾速疾，持有如星宿璎珞般的庄严妙饰。
21：愿请保护和救护我。
22：无依估的孤度者得以救护，得以保护救济，于我所有的一切苦难等皆得以清除，于我得解脱。
23：怒放炽然，敬畏炽盛激荡，速疾勇进。
24：所有一切恶性罪业皆得以反制消亡，破坏摧毁一切的怨敌，最胜第一，最速灭罪。
25：速疾！快速！护持寿命啊！一切因陀罗诸天神助持增长福寿。
26：能得诸天神众供养，住持著持，周遍观察，光明炽盛。
27：妙光善光，清净无染，纯净无垢。
28：所有一切罪业得以清净，执持，再坚持，持，移动摇动，移去所有的恶性罪垢。
29：让我所求满愿如意，能具有色相形态庄严，拥有财富，如最胜无比之莲花，无穷无尽的圆满庄严。
30：愿所求皆得圆满，如清净莲花般。
31：清净莲花，清净清净，离垢无秽，功德聚集，福德聚集，摇动震撼，一切皆得安慰清净，入吉祥之清净门。
32：所有极其痛粗恶苦难等等，以光明普照之顶，普遍之力，皆得以消除。
33：光明遍照的清净力啊，最胜无比第一。
34：所有诸天神众皆得以摄取，真实招请，救护保护，愿我及诸眷属及一切众生皆得以救护。
35：能得诸天龙所观察保护，速疾，迅速，快速。
36：所有食人的恶鬼魑魅魍魉，绝灭！冰迦罗天女啊！冰迦罗天女啊！救济阿！救济啊，能得诸天女保护救济。
37：这世间有八大难等苦，1.被大海所围绕之难 2.被海水所淹溺之难 3.处于深远之难 4.处于虚空缺氧之难。
38：5.因一切怖畏之事而亡 6.被十方击缚之难 7.被金刚墙所击之难。
39：8.被金刚绢索所击之难，金刚炽然，最胜清净，震动移动，广大丰富。净除一切八难。
40：能得如来胎藏界，得最胜胎藏，具足圆满胎藏，光明遍照，光明遍照。
41：移动摇动，光明遍照，令天人降下甘露雨来，周遍法界呀。
42：愿与我最上净水，诸天神降下甘露雨霖，对我甘露灌顶。
43）这是佛陀令众生所祈愿的最胜教句，是最胜美妙的甘露，愿我与一切眷属，及一切众生得以救护。
【第四会】成就法
44：在一切处，一切时。
45：所有的苦难恐怖等。
46：所有的灾难忧恼苦难等。
47：所有的不幸灾难等。
48：所有的罪恶恐怖等。
49：能令所有的秽恶恶世，诤讼斗乱，争论诤讼，恶梦，凶兆恶事，不吉祥及一切罪业都得以消除。清除罪业与以上一切灾难。
50：能阻止所有罪恶的药叉，罗刹，恶龙象等，流转起动吧，流转起动吧。
51：大力 大力 大力，最胜无比第一，愿我于所有一切时节中皆得圆满成就。
52：此大明咒，能令成就，一切成就。
53：令所有曼陀罗皆得成就，破坏所有障碍。
54：最胜无比，成就成就再成就，成就成就，觉悟再觉悟，圆满成就圆满成就，盛满圆满，让我所有的愿望都得以圆满成就。
55：所有的明咒皆可获证最顶级之相，最胜无比，最胜无比，最胜无比。
56：现今现证，佛三昧耶加持力来守护救济我。
57：如来心最极清普遍观照于我。
【第五会】吉祥法〈包括:灌顶降服与吉祥〉
58：在八大猛烈险恶之难处。
59：这世间有八难等，此持陀罗尼大明咒能得一切光明，流转转动，普遍流散，无量无边。
60：令所有罪垢得以清净，普遍无尽的清净曼陀，绝灭去除，移除所有的垢腻不净。仗此大明咒。
61：皆成最上极净之法，无穷无尽，仗此大明咒。
62：所有的罪垢得以清净，垢秽得以消除，光明威神，金刚势力，三世加持护持。仗此大明咒。
〖五种灌顶加持〗
63：得所有一切如来灌顶。
64：得所有一切佛菩萨灌顶。
65）得所有一切诸天神灌顶。
66）得所有一切如来心加持救护。
67：得所有一切如来三昧耶清净之力。
〖帝释，梵天，毘纽，摩醯首罗天，四大天众〗
68：帝释天，帝释天主，周遍观察。
69：梵天，诸梵天神住所。
70：毘纽天，敬礼毘纽天众。
71：摩醯首罗自在天众，一切敬礼供养。
72：金刚持，金刚手，精进力，加持庇护。
73：东方持国天王。
74：南方毘楼勒迦天王。
75：西方广目毘楼婆叉天王。
76：北方吠舍室罗摩努天王。
77：礼敬一切四大天王。
〖地水火风四大神〗
78：阎魔神。
79：供养阎魔神，礼敬阎魔神。
80：婆罗那水神。
81：风天神。
82：大风神。
83：火神。
84：风神。
〖天龙八部等十二诸天神大众〗
85：天龙观察诸神。
86：诸天众神。
87：诸龙众神。
88：诸药叉神。
89：诸罗刹众神。
90：诸乾达婆众神。
91：诸阿修罗众神。
92：诸迦楼罗众神。
93：诸紧拿罗众神。
94：诸摩睺罗伽众神。
95：诸人众。
96：诸非人众。
〖九大恶鬼众〗
97：所有一切鬼魅众。
98：所有一切步多鬼众。
99：所有一切薜荔多饿鬼众。
100：所有一切毘舍遮饿鬼众。
101：所有一切羊头癫鬼鬼众。
102：所有一切鸠槃荼鬼众。
103：所有一切步单那鬼众。
104：所有一切迦吒步单那鬼众。
105：所有一切恶性鬼众。
106：袭击，溶解，袭击，溶解。
107：摧碎，摧裂，摧碎 ，摧裂。
108：破坏一切怨敌吧！成就圆满！。
109：烧焚摧坏一切罪恶，极重罪恶！成就圆满！。
110：焚烧吧，消除吧，损坏摧毁一切怨害怨憎，及一切恶知识冤家恶友。
111：再令所有对我无利益等邪恶的事均断绝！如是等一切令我成光明遍照清净之体！令所有罪恶及恶心均得光明之力而摧毁！。
112：光明炽盛！成就圆满！。
113：极光明炽盛！成就圆满！。
114：炽然光明赫奕！成就圆满！。
115：金刚光明炽盛！成就圆满！。
116：普遍光明炽盛！成就圆满！
〖十六尊护持佛法之天兵将帅〗
117：宝贤药叉大将。
118：满贤药叉大将。
119：黑神大将。
120：大黑天神将。
121：神母神众。
122：女性药叉神众。
123：女性罗刹神众。
124：虚空母神众。
125：居住于海之神众。
126：黑暗天阎魔之罗刹后妃。
127：日行的一种动物。
128：日夜三时行一种动物。
129：时分行的一种动物。
130：非时分行动一种动物。
131：胎藏鬼众。
132：拔济胎藏众。
133：速疾速疾，成就圆满。
134：自！成就圆满！。
135：世界！成就圆满！。
136：地大！成就圆满！。
137：地大丰饶！成就圆满！。
138：增益！成就圆满！。
139：征服！成就圆满！。
140：陀罗尼！成就圆满！。
141：陀罗尼！成就圆满！。
142：火大！成就圆满！。
143：德相！成就圆满！。
144：觉智！觉智！成就圆满！。
145：成就！成就！成就圆满！。
146：曼陀罗成就！成就圆满！。
147：曼陀罗结界！成就圆满！。
148：十方结界击缚！圆满成就！。
149：所有的怨敌皆降服！成就圆满！
150：破碎吧！碎裂吧！成就圆满！。
151：停止吧！护持吧！成就圆满！。
152：斩伐吧！斩伐吧！成就圆满！。
153：破坏吧！摧毁吧！成就圆满！。
154：降伏吧！摧毁吧！成就圆满 !。
155：击缚吧！结界吧！成就圆满！。
156：破无明愚痴吧！破无明愚痴吧！成就圆满！
157：清净摩尼珠！成就圆满!。
〖日月星三大星辰〗
158：日光太阳！清净清净！成就圆满！。
159：月光月亮！圆满！月亮！成就圆满！。
160：星宿众！成就圆满！。
〖十三吉祥圆满〗
161：幸运安坐圆满！成就圆满！。
162：柔善清净，安稳常乐！成就圆满！。
163：寂定柔善，寂灭湛寂！成就圆满！。
164：增长增加！成就圆满！。
165：安稳祝祷！成就圆满！。
166：作柔善清净，作安稳常乐！成就圆满！。
167：作寂定柔善，寂灭湛寂！成就圆满！。
168：作增长增加！成就圆满！。
169：作力！成就圆满！。
170：力增长！成就圆满！。
171：做吉祥！成就圆满！。
172：增长吉祥！成就圆满！。
173：吉祥光明！成就圆满！。
〖三大圆满成就〗
174：寂然！成就圆满。
175：天! 成就圆满。
176：具迅猛疾速！成就圆满。仗此大明咒令修行快速迅猛成就。
【大随求心咒:一切如来随心陀罗尼】
（心中真言）
令所有一切功德聚集，福智资粮聚集！令所有一切功德聚集，福智资粮再次聚集！令六根清净，速疾速疾，成就圆满！
（圆❤️满）
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