【新增9例！徐州通告！】3月29日徐州发布疫情防控通告
根据我市疫情防控形势，为保障市区重点区域全员核酸检测顺利进行，有效阻断疫情传播扩散，尽快实现社会面清零，切实保障广大人民群众生命安全和身体健康，市疫情防控指挥部决定，在市主城区及周边区域停止一切非必要流动和活动。现就有关事项通告如下：
一、区域范围。鼓楼区、云龙区、泉山区全区域，铜山区铜山街道、新区街道、三堡街道、棠张镇、茅村镇、大彭镇、张集镇、刘集镇、汉王镇，贾汪区江庄镇、青山泉镇、大泉街道、老矿街道、潘安湖街道、徐州工业园区、现代农业产业园，徐州经济技术开发区金山桥街道、金龙湖街道，徐州淮海国际港务区苏山街道、庞庄街道、柳新镇中口村、苏家村、杨场村、马楼村。
二、机关事业单位人员居家办公。在上述范围内，各级机关、事业单位除承担防疫任务的工作人员外，均居家办公或就地转为社区志愿者，向居住地所在社区报到，全面参与社区防疫工作和社区服务。
三、非城市保障型企业停止运营或实行居家办公。除保障市民生活和城市基本运行的水、电、燃油、燃气、通讯、环卫、粮油肉菜供应等公共服务类企业外，其他企业一律实行居家办公或暂停生产经营活动。需连续生产或停产有安全风险的企业，要实行全封闭管理，严格落实防疫主体责任。除保障市民基本需要的农产品批发市场、生活超市（含农贸市场）、药店、医疗机构、餐饮类企业（只提供快递外卖服务）之外，其他营业场所、门店一律停业。
四、停止一切非必要流动、活动。除保障城市运行的救护车、物资保障车、消防车等，市区公交、地铁、出租车、网约车等一律暂停运营。各社区（村）居民要停止一切非必要流动、活动，居家做好健康防护，原则上每户家庭隔天仅限一人凭证限时外出购买生活物资。所有人员非必要不离市区，确有特殊需要，一律凭24小时核酸阴性证明离徐。
五、保障市民居家生活供应。市场监管、商务、发改、农业农村等有关部门和保供企业要确保生活必需品供应充足、价格稳定。各区、街道和社区要建立专门的服务保障队伍，设立暖心服务热线，及时响应市民诉求。
上述措施自3月30日零时至4月2日零时实行，后续将根据疫情防控形势动态调整。感谢广大市民支持理解配合！
徐州市新冠肺炎疫情防控指挥部
2022年3月29日
徐州同日公布
新增9名无症状感染者行程轨迹
▽
3月29日0至20时，我市新增9名无症状感染者。3月28日以来，我市共发现12名无症状感染者（28日发布的4例阳性感染者中，1例外市人员不计入徐州阳性感染者统计总数）。现将9名新增无症状感染者活动轨迹公布如下：
无症状感染者4、5：
两人为夫妻关系，轨迹同步。3月25日，晚上与朋友自驾至和信广场怡家酒店。3月26日，早上9时左右打车（苏CD53119）至和平壹号拉面馆。3月27日，21时左右骑车去云龙区图书馆对面的济佰诊所。23时左右打车（苏C1P084）去朋友金山桥大厦兰州拉面馆居住。3月28日，早上打车（苏CP65W9）从金山桥大厦兰州拉面馆至和平壹号兰州拉面馆。
无症状感染者6：
3月24日，11时至13时在和信广场兰州拉面馆，18时30分至19时在家乐福（和信店）购物。3月25日，11时至13时左右在和信广场兰州拉面馆，15时至15时20分左右在宣武市场1楼外面买木地板。3月26日，下午去大坝头社区卫生服务站，18时20分左右在蔡家百货2元店购物。3月27日，11时至13时在和信广场兰州拉面馆，14时13分在大坝头社区卫生服务站买药，18时左右至迪家宾馆，后到和平桥路南2楼台球室打球。3月28日，14时50分左右到徐州市肿瘤医院门口，后去苏客便利店购物，16时05分到丰财小区南门对面的厚德超市购物。
无症状感染者7：
系无症状感染者6的妻子。3月24日，9时骑车到和信广场兰州拉面馆上班，9时27分到老杨水果店购物，后返回拉面馆，24时骑车回家。3月25日，9时左右骑车到和信广场兰州拉面馆上班，工作至24时，骑车回家。3月26日，9时左右骑车到兰州拉面馆上班，23时10分到苏客便利购物，后骑车回家。3月27日，9时骑车到兰州拉面馆上班， 24时骑车回家。3月28日，9时左右骑车到兰州拉面馆上班，22时30分在丰财小区进行核酸检测。
无症状感染者8：
3月24日，8时至11时在荆南小区西门兰州拉面馆，上午7时50分、11时和13时30分、17时左右到八里小学接送儿子。3月25日，与24日同一时间接送儿子，中午和朋友在棕榈湾小区的兰州拉面馆就餐，14时自驾到贾汪区汴塘镇考察新店地址，20时回到荆南小区。3月26日，居家未外出。3月27日，17时左右前往怡康花园兰州拉面馆，17时30分回到荆南小区。3月28日，8时左右送孩子上学，后前往锦绣山水小区的兰州拉面馆，10时至徐州市肿瘤医院进行核酸检测，12时回到荆南小区。
无症状感染者9：
系无症状感染者8的儿子。3月24日和25日，每天由其父亲接送上下学。3月26日和27日居家未外出。3月28日，上午8时左右到校上课，14时左右至定点隔离酒店隔离。
无症状感染者10：
3月24日，8时30分步行至荆南小区兰州拉面馆，22时回到荆南小区。3月25日，7时30分步行至荆南小区兰州拉面馆，22时回家。3月26日，8时30分步行至荆南小区兰州拉面馆，11时左右步行至苏北农贸市场东门路边流动摊位购物，后返回荆南小区兰州拉面馆，22时回家，23时左右与妻子携孩子到大龙湖公园散步。3月27日，8时30分步行至荆南小区兰州拉面馆，22时回家。3月28日，14时至定点隔离酒店隔离。
无症状感染者11：
3月24日和25日，每天7时30分左右在荆南小区兰州拉面馆吃饭，8时左右到八里小学上学，12时回到拉面馆，13时30分上学，16时50分放学回拉面馆，20时回荆南小区。3月26日，10时步行去兰州拉面馆，22时20分左右自驾前往大龙湖公园。3月27日，10时步行去兰州拉面馆，22时步行回小区。3月28日，上午在八里小学上课，14时至定点隔离酒店隔离。
无症状感染者12：
3月24日和3月25日，早上7时20分左右骑电动车前往八里小学，7时50分至18时在学校。3月26日，居家无外出。3月27日，10时30分到达万科城亲戚家中，中午在张亮麻辣烫（万科城店）吃饭，13时至14时30分左右带孩子在万科城小区楼下活动，15时回到万科城亲戚家中，20时回到自己家中。
来源：徐州发布
根据我市疫情防控形势，为保障市区重点区域全员核酸检测顺利进行，有效阻断疫情传播扩散，尽快实现社会面清零，切实保障广大人民群众生命安全和身体健康，市疫情防控指挥部决定，在市主城区及周边区域停止一切非必要流动和活动。现就有关事项通告如下：
一、区域范围。鼓楼区、云龙区、泉山区全区域，铜山区铜山街道、新区街道、三堡街道、棠张镇、茅村镇、大彭镇、张集镇、刘集镇、汉王镇，贾汪区江庄镇、青山泉镇、大泉街道、老矿街道、潘安湖街道、徐州工业园区、现代农业产业园，徐州经济技术开发区金山桥街道、金龙湖街道，徐州淮海国际港务区苏山街道、庞庄街道、柳新镇中口村、苏家村、杨场村、马楼村。
二、机关事业单位人员居家办公。在上述范围内，各级机关、事业单位除承担防疫任务的工作人员外，均居家办公或就地转为社区志愿者，向居住地所在社区报到，全面参与社区防疫工作和社区服务。
三、非城市保障型企业停止运营或实行居家办公。除保障市民生活和城市基本运行的水、电、燃油、燃气、通讯、环卫、粮油肉菜供应等公共服务类企业外，其他企业一律实行居家办公或暂停生产经营活动。需连续生产或停产有安全风险的企业，要实行全封闭管理，严格落实防疫主体责任。除保障市民基本需要的农产品批发市场、生活超市（含农贸市场）、药店、医疗机构、餐饮类企业（只提供快递外卖服务）之外，其他营业场所、门店一律停业。
四、停止一切非必要流动、活动。除保障城市运行的救护车、物资保障车、消防车等，市区公交、地铁、出租车、网约车等一律暂停运营。各社区（村）居民要停止一切非必要流动、活动，居家做好健康防护，原则上每户家庭隔天仅限一人凭证限时外出购买生活物资。所有人员非必要不离市区，确有特殊需要，一律凭24小时核酸阴性证明离徐。
五、保障市民居家生活供应。市场监管、商务、发改、农业农村等有关部门和保供企业要确保生活必需品供应充足、价格稳定。各区、街道和社区要建立专门的服务保障队伍，设立暖心服务热线，及时响应市民诉求。
上述措施自3月30日零时至4月2日零时实行，后续将根据疫情防控形势动态调整。感谢广大市民支持理解配合！
徐州市新冠肺炎疫情防控指挥部
2022年3月29日
徐州同日公布
新增9名无症状感染者行程轨迹
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3月29日0至20时，我市新增9名无症状感染者。3月28日以来，我市共发现12名无症状感染者（28日发布的4例阳性感染者中，1例外市人员不计入徐州阳性感染者统计总数）。现将9名新增无症状感染者活动轨迹公布如下：
无症状感染者4、5：
两人为夫妻关系，轨迹同步。3月25日，晚上与朋友自驾至和信广场怡家酒店。3月26日，早上9时左右打车（苏CD53119）至和平壹号拉面馆。3月27日，21时左右骑车去云龙区图书馆对面的济佰诊所。23时左右打车（苏C1P084）去朋友金山桥大厦兰州拉面馆居住。3月28日，早上打车（苏CP65W9）从金山桥大厦兰州拉面馆至和平壹号兰州拉面馆。
无症状感染者6：
3月24日，11时至13时在和信广场兰州拉面馆，18时30分至19时在家乐福（和信店）购物。3月25日，11时至13时左右在和信广场兰州拉面馆，15时至15时20分左右在宣武市场1楼外面买木地板。3月26日，下午去大坝头社区卫生服务站，18时20分左右在蔡家百货2元店购物。3月27日，11时至13时在和信广场兰州拉面馆，14时13分在大坝头社区卫生服务站买药，18时左右至迪家宾馆，后到和平桥路南2楼台球室打球。3月28日，14时50分左右到徐州市肿瘤医院门口，后去苏客便利店购物，16时05分到丰财小区南门对面的厚德超市购物。
无症状感染者7：
系无症状感染者6的妻子。3月24日，9时骑车到和信广场兰州拉面馆上班，9时27分到老杨水果店购物，后返回拉面馆，24时骑车回家。3月25日，9时左右骑车到和信广场兰州拉面馆上班，工作至24时，骑车回家。3月26日，9时左右骑车到兰州拉面馆上班，23时10分到苏客便利购物，后骑车回家。3月27日，9时骑车到兰州拉面馆上班， 24时骑车回家。3月28日，9时左右骑车到兰州拉面馆上班，22时30分在丰财小区进行核酸检测。
无症状感染者8：
3月24日，8时至11时在荆南小区西门兰州拉面馆，上午7时50分、11时和13时30分、17时左右到八里小学接送儿子。3月25日，与24日同一时间接送儿子，中午和朋友在棕榈湾小区的兰州拉面馆就餐，14时自驾到贾汪区汴塘镇考察新店地址，20时回到荆南小区。3月26日，居家未外出。3月27日，17时左右前往怡康花园兰州拉面馆，17时30分回到荆南小区。3月28日，8时左右送孩子上学，后前往锦绣山水小区的兰州拉面馆，10时至徐州市肿瘤医院进行核酸检测，12时回到荆南小区。
无症状感染者9：
系无症状感染者8的儿子。3月24日和25日，每天由其父亲接送上下学。3月26日和27日居家未外出。3月28日，上午8时左右到校上课，14时左右至定点隔离酒店隔离。
无症状感染者10：
3月24日，8时30分步行至荆南小区兰州拉面馆，22时回到荆南小区。3月25日，7时30分步行至荆南小区兰州拉面馆，22时回家。3月26日，8时30分步行至荆南小区兰州拉面馆，11时左右步行至苏北农贸市场东门路边流动摊位购物，后返回荆南小区兰州拉面馆，22时回家，23时左右与妻子携孩子到大龙湖公园散步。3月27日，8时30分步行至荆南小区兰州拉面馆，22时回家。3月28日，14时至定点隔离酒店隔离。
无症状感染者11：
3月24日和25日，每天7时30分左右在荆南小区兰州拉面馆吃饭，8时左右到八里小学上学，12时回到拉面馆，13时30分上学，16时50分放学回拉面馆，20时回荆南小区。3月26日，10时步行去兰州拉面馆，22时20分左右自驾前往大龙湖公园。3月27日，10时步行去兰州拉面馆，22时步行回小区。3月28日，上午在八里小学上课，14时至定点隔离酒店隔离。
无症状感染者12：
3月24日和3月25日，早上7时20分左右骑电动车前往八里小学，7时50分至18时在学校。3月26日，居家无外出。3月27日，10时30分到达万科城亲戚家中，中午在张亮麻辣烫（万科城店）吃饭，13时至14时30分左右带孩子在万科城小区楼下活动，15时回到万科城亲戚家中，20时回到自己家中。
来源：徐州发布
【博腾股份】年报业绩说明会核心要点小结
1.财务方面：过去三年圆满完成战略规划，每年一个台阶。盈利能力持续提升，规模效应显现。新业务影响净利润率1.06亿，固定资产周转率不断提升，2021年周转率为2。
2. 管线方面：实现收入的管线410个，增长14%，新项目212个，增长39%。新客户产生6.4亿收入。当中也看到基因细胞18个项目，制剂28个项目在2021年实现了收入交付。同时管线当中随着管线越来越丰富，看到明显的导流效应，有许多项目来自原有阶段的转化，前期向后期引流。
3.收入结构：欧洲是最大的市场，其次是北美和中国。中国市场增速110%，美国市场增速71%，欧洲市场增速40%。API收入实现了2.9亿，增速55%。
3.基因细胞治疗：基因细胞业务在2021年订单客户数20家，实现收入的12家，项目27个，实现收入的项目18个，新增订单1.3亿，未执行在手订单1.7亿。后续期待2022年16000坪II期厂房的投入使用，加速能力的拓展。预计新业务22年投入力度加大，23年逐步进入收获期。
4.制剂CDMO：新签订单7113多万，实现收入2006万。当期收入项目28个，订单项目32个，当期收入客户22家，订单客户24家。
5.产能：2021年整体产能2019立方，4月新增109车间160立方，21年8月收购宇阳580的产能。宇阳已经投入了接近400立方，剩余180立方在改造当中，预计在今年年底投入使用。22年新收购的凯惠进入公司体系，大概70立方左右，也在改造当中。在建原料药CDMO产能包括长寿301车间170立方预计年底投入使用，江西2期，300立方预计23年投入使用。后续CAPEX投入力度持续加大，22年预计投入17亿
6.关于大订单和其他订单：目前大订单几个片段占用了一定产能，按照测算约占25-30%产能，影响在控制范围之内。大订单以外的订单希望今年BD新增250个项目引进（2019年200个新项目，2020-2021年疫情有所放缓）。
1.财务方面：过去三年圆满完成战略规划，每年一个台阶。盈利能力持续提升，规模效应显现。新业务影响净利润率1.06亿，固定资产周转率不断提升，2021年周转率为2。
2. 管线方面：实现收入的管线410个，增长14%，新项目212个，增长39%。新客户产生6.4亿收入。当中也看到基因细胞18个项目，制剂28个项目在2021年实现了收入交付。同时管线当中随着管线越来越丰富，看到明显的导流效应，有许多项目来自原有阶段的转化，前期向后期引流。
3.收入结构：欧洲是最大的市场，其次是北美和中国。中国市场增速110%，美国市场增速71%，欧洲市场增速40%。API收入实现了2.9亿，增速55%。
3.基因细胞治疗：基因细胞业务在2021年订单客户数20家，实现收入的12家，项目27个，实现收入的项目18个，新增订单1.3亿，未执行在手订单1.7亿。后续期待2022年16000坪II期厂房的投入使用，加速能力的拓展。预计新业务22年投入力度加大，23年逐步进入收获期。
4.制剂CDMO：新签订单7113多万，实现收入2006万。当期收入项目28个，订单项目32个，当期收入客户22家，订单客户24家。
5.产能：2021年整体产能2019立方，4月新增109车间160立方，21年8月收购宇阳580的产能。宇阳已经投入了接近400立方，剩余180立方在改造当中，预计在今年年底投入使用。22年新收购的凯惠进入公司体系，大概70立方左右，也在改造当中。在建原料药CDMO产能包括长寿301车间170立方预计年底投入使用，江西2期，300立方预计23年投入使用。后续CAPEX投入力度持续加大，22年预计投入17亿
6.关于大订单和其他订单：目前大订单几个片段占用了一定产能，按照测算约占25-30%产能，影响在控制范围之内。大订单以外的订单希望今年BD新增250个项目引进（2019年200个新项目，2020-2021年疫情有所放缓）。
#我国首款固体捆绑运载火箭发射成功#【填补国内空白！中国首款固体捆绑运载火箭发射成功！】2022年3月29日下午17时50分，由中国航天科技集团八院抓总研制的中国首款固体捆绑运载火箭长征六号改，在太原卫星发射中心点火升空，成功将两颗卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。此次发射任务的成功，标志着中国航天科技集团填补了我国固液混合动力运载火箭空白，中国从此拥有了液体动力芯级+固体动力助推的“固液混动”运载火箭。
液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点，可平稳精准地将卫星送入预定轨道；而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长，可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合，可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点，从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，已经有数十年的发展历程，例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等，均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中，有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭，但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。
据《环球时报》记者了解，长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米，一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机，二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机，芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米，全箭起飞重量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。
采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势，然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联，想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上，并发挥各自的优势，需要突破诸多技术上的瓶颈。
火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称，固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点，但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况；相反，火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前，就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断，在确保芯级发动机健康无虞的前提下，固体助推器才可以执行点火程序。
为解决这一问题，长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”，即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者，这套系统在芯级发动机点火后开始工作，此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力，四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间，对芯级发动机健康状态进行迅速诊断，从而决定发射进程能否继续；如果诊断时间过长，则会持续消耗发动机的推进剂，影响火箭的运载能力。
“这个经集成化、小型化设计后的系统，仅有一本B5书的大小，但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒，健康诊断系统进入发动机诊断窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒内，这套系统需要在前期收集的大量数据基础上，对发动机的健康状况进行诊断：若监测到发动机存在问题，要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机，确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例，此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。
而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里，运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作，每一步都至关重要，特别是一级与助推联合飞行段，这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验，中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者，此时，火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作，给火箭的控制系统带来了巨大挑战。
“固体发动机推力大，四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力，但本身存在推力全程不稳定的问题，不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称，“捆绑在火箭四个方位的固体助推器，点火后也做不到完全‘步调一致’，有的是‘急性子’，有的稍微慢一点，这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此，火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估，采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭的平稳飞行。
而在火箭在飞行过程中，芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动，共同参加火箭的姿态控制，而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同，则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰，对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此，长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案，通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略，克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰，从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。
此外，作为一枚捆绑火箭，火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间，失去了大推力固体发动机的加持，火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下，确保助推器和芯级安全的分离，研制团队合理选择分离动力源并优化布局，结合分离时序等设计，消除了众多干扰因素对分离的影响，确保助推器分得开、分得稳。
而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时，前端操作人员全部撤离塔架，火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称，长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”：首次采用自动对接加注技术，可实现远程全流程推进剂自动加注；首次采用零秒脱落技术，火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落；首次实现推进剂加注开始后，发射场前端无人员值守，有效保障了火箭发射任务的安全性。
据《环球时报》记者了解，此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露，目前，直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功，这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来，固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中，将单段规模进行拓展，发动机推力将大幅提升，可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求，为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统，构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍）
液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点，可平稳精准地将卫星送入预定轨道；而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长，可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合，可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点，从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，已经有数十年的发展历程，例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等，均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中，有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭，但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。
据《环球时报》记者了解，长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米，一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机，二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机，芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米，全箭起飞重量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。
采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势，然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联，想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上，并发挥各自的优势，需要突破诸多技术上的瓶颈。
火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称，固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点，但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况；相反，火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前，就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断，在确保芯级发动机健康无虞的前提下，固体助推器才可以执行点火程序。
为解决这一问题，长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”，即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者，这套系统在芯级发动机点火后开始工作，此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力，四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间，对芯级发动机健康状态进行迅速诊断，从而决定发射进程能否继续；如果诊断时间过长，则会持续消耗发动机的推进剂，影响火箭的运载能力。
“这个经集成化、小型化设计后的系统，仅有一本B5书的大小，但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒，健康诊断系统进入发动机诊断窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒内，这套系统需要在前期收集的大量数据基础上，对发动机的健康状况进行诊断：若监测到发动机存在问题，要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机，确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例，此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。
而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里，运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作，每一步都至关重要，特别是一级与助推联合飞行段，这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验，中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者，此时，火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作，给火箭的控制系统带来了巨大挑战。
“固体发动机推力大，四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力，但本身存在推力全程不稳定的问题，不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称，“捆绑在火箭四个方位的固体助推器，点火后也做不到完全‘步调一致’，有的是‘急性子’，有的稍微慢一点，这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此，火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估，采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭的平稳飞行。
而在火箭在飞行过程中，芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动，共同参加火箭的姿态控制，而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同，则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰，对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此，长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案，通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略，克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰，从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。
此外，作为一枚捆绑火箭，火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间，失去了大推力固体发动机的加持，火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下，确保助推器和芯级安全的分离，研制团队合理选择分离动力源并优化布局，结合分离时序等设计，消除了众多干扰因素对分离的影响，确保助推器分得开、分得稳。
而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时，前端操作人员全部撤离塔架，火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称，长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”：首次采用自动对接加注技术，可实现远程全流程推进剂自动加注；首次采用零秒脱落技术，火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落；首次实现推进剂加注开始后，发射场前端无人员值守，有效保障了火箭发射任务的安全性。
据《环球时报》记者了解，此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露，目前，直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功，这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来，固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中，将单段规模进行拓展，发动机推力将大幅提升，可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求，为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统，构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍）
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