去年八月骑车到现在，也实属坎坷，wsq没有条件，请假来ds上课，越来越高强度的训练，到结识小伙伴一起训练，每天幼儿园放学直接去训练场训练三个小时不乏味，无休止的骑行与训练，你没有跟妈妈说要放弃……去呼市的集训那么辛苦，之后你仍怀念训练场和教练……你流的每一滴汗都是为自己热爱[中国赞]
原本今年是你该冲刺的一年，妈妈已经做好准备，但隔三差五的疫情使得训练和比赛一推再推……不知道还能坚持到什么时候，但回首七个月的成长之路，你眼神中的坚定和自信，让妈妈感受到小小的你却有巨大的能量[虎爪比心]
你现在所经历和感受到的，将终身受益…[许愿虎]
加油祖国的花朵，妈妈陪你一路成长
原本今年是你该冲刺的一年，妈妈已经做好准备，但隔三差五的疫情使得训练和比赛一推再推……不知道还能坚持到什么时候，但回首七个月的成长之路，你眼神中的坚定和自信，让妈妈感受到小小的你却有巨大的能量[虎爪比心]
你现在所经历和感受到的，将终身受益…[许愿虎]
加油祖国的花朵，妈妈陪你一路成长
【#济宁# 济宁市新冠肺炎疫情防控工作新闻发布会召开】
3月31日下午，济宁市政府新闻办召开新冠肺炎疫情防控工作新闻发布会，济宁市政府副市长、市委统筹疫情防控和经济运行工作领导小组（指挥部）副组长、办公室主任白平和通报了曲阜市突发疫情防控整体情况和下步工作措施，市卫生健康委党组副书记、市疾控中心党委书记崔涛，市疾控中心党委委员、副主任段伟，曲阜市政府副市长王洪生就患者救治、流行病学调查、个人防护等答记者问。
图片
3月31日，济宁市在对外地高风险地区返回人员摸排随访中，发现1例本土新冠肺炎确诊病例（轻型）。经流行病学调查，活动轨迹如下：
3月19日至3月28日，在上海市嘉定区丰功路859号万人迷塑身减脂训练营进行全封闭健身集训。3月19日、3月20日、3月23日、3月27日在上海核酸检测，结果均为阴性。
3月28日，乘坐G124次列车2车厢09F座由上海到曲阜，14时10分到达曲阜东站，14时12分李某某驾车接其回家后未外出；20时左右，去小区旁边美易隆超市购物，回家后未外出。期间佩戴口罩。
3月29日，17时46分与李某某乘公交车K01到曲成巷，步行至曲成巷全季酒店取车，后开车至曲成巷“虾吃虾涮”就餐；19时30分驾车至五马祠街西门，步行至五马祠街中国黄金店和优优饰品店购物；20时23分步行至停车处驾车回家未外出。期间佩戴口罩。
3月30日，凌晨4时53分，驾车送李某某前往市人民医院急诊就诊；凌晨5时30分离开市人民医院；9时25分接公安局随访电话告知需核酸检测，与李某某步行前往春秋嘉苑社区服务中心二楼报备，报备后回家未外出；10时09分驾车前往曲阜高铁东站核酸采样点进行采样，登记时间为10时17分，李某某登记时间为10时21分，采样后回家未外出；13时感觉身体不适与李某某驾车前往市人民医院；14时进入发热门诊，后转入隔离病房观察治疗。期间佩戴口罩。
疫情发生后，市疫情防控指挥部立即启动应急响应，第一时间组织开展疫情防控处置各项工作。
启动应急响应
疫情发生后，济宁市立即启动应急响应，市委、市政府主要领导第一时间赶到市指挥部现场指挥，31日凌晨2点视频调度重点人员排查随访、隔离管控、核酸检测等情况，对阳性感染者居住的小区实行封控管理，并启动区域核酸检测。5点17分发布确诊病例信息；6点16分发布划分封控区、管控区、防范区通告；7点47分发布寻找确诊病例密切接触者的通告。
开展流调溯源
市、县两级组织流调队伍92人迅速开展现场流调，对确诊病例接触的风险区域进行环境采样、检测、消杀等处置，对其居住、购物、就餐、就医等重点场所进行详细流行病学调查。截至31日15点，济宁市累计排查市内密接者151人，次密接者830人，目前排查出的密接者、次密接者已全部做完初次核酸检测。
迅速划定“三区”
疫情出现后，根据初步流调情况，曲阜市委疫情防控指挥部将高铁曲阜东站西出口、西进口，红海广场、春秋嘉苑等区域划为封控区；将鲁城街道、时庄街道、息陬镇封控区之外区域划为管控区；将曲阜市封控区及管控区之外区域划为防范区。封控区实行“区域封闭、足不出户、服务上门”。管控区实行“人不出区、严禁聚集”。防范区内非必要不出门、不流动，确需离开的，需持48小时有效核酸检测阴性证明。经排查与核酸检测排除风险后，居民可正常工作生活。坚决杜绝人员聚集，依法严厉打击涉疫情防控违法犯罪行为。
推进核酸检测
疫情发生后，曲阜市启动全域核酸检测，设立采样点586个，采样人员2331人。截至31日14时，封控区完成核酸检测13593人，达到85.3%；鲁城街道、时庄街道、息陬镇3个管控区核酸检测164050人，达到59.13%；曲阜市全域核酸检测386984 人，达到63.03%。目前，7.9万人核酸检测结果已出，全部为阴性。
全力救治患者
凌晨3点55分，确诊病例已点对点转运至定点医院。医疗救治团队制定治疗方案，对确诊病例给予抗病毒、中西医结合、心理疏导等治疗。目前，患者生命体征平稳，情绪稳定，积极配合治疗。
强化物资保障
为保证封控区、管控区群众正常生活，曲阜市组织百意、银座、家家悦等重点保供商超提供线上下单、线下配送等服务，配送生活必需品至小区门口集货点，由志愿者送到居民家门口。目前，曲阜市米面油、肉蛋奶、蔬菜货源充足，市场价格平稳。
加强社会面管控
曲阜市为应对疫情防控，辖区全面停止大型会议活动，关闭旅游景点，暂停班线客运、城乡公交、出租车、网约车等业务；除保供定点商超外，封控区、管控区范围内的经营单位一律停止经营；人员非必要不外出，待核酸检测排除风险后，适时恢复生产经营。
下一步，济宁市将严格按照疫情防控有关规定，进一步做好相关工作：一是全力以赴对患者实施中西医结合治疗，力争尽早康复。二是持续开展流调溯源，进一步排查密接、次密接和一般接触人员，做到不漏一人、应隔尽隔。三是加快推进区域核酸检测，截止31日晚24时，曲阜市将完成一轮核酸检测。四是保障群众基本医疗需求，保障重点管控区域群众生活需求。
3月31日下午，济宁市政府新闻办召开新冠肺炎疫情防控工作新闻发布会，济宁市政府副市长、市委统筹疫情防控和经济运行工作领导小组（指挥部）副组长、办公室主任白平和通报了曲阜市突发疫情防控整体情况和下步工作措施，市卫生健康委党组副书记、市疾控中心党委书记崔涛，市疾控中心党委委员、副主任段伟，曲阜市政府副市长王洪生就患者救治、流行病学调查、个人防护等答记者问。
图片
3月31日，济宁市在对外地高风险地区返回人员摸排随访中，发现1例本土新冠肺炎确诊病例（轻型）。经流行病学调查，活动轨迹如下：
3月19日至3月28日，在上海市嘉定区丰功路859号万人迷塑身减脂训练营进行全封闭健身集训。3月19日、3月20日、3月23日、3月27日在上海核酸检测，结果均为阴性。
3月28日，乘坐G124次列车2车厢09F座由上海到曲阜，14时10分到达曲阜东站，14时12分李某某驾车接其回家后未外出；20时左右，去小区旁边美易隆超市购物，回家后未外出。期间佩戴口罩。
3月29日，17时46分与李某某乘公交车K01到曲成巷，步行至曲成巷全季酒店取车，后开车至曲成巷“虾吃虾涮”就餐；19时30分驾车至五马祠街西门，步行至五马祠街中国黄金店和优优饰品店购物；20时23分步行至停车处驾车回家未外出。期间佩戴口罩。
3月30日，凌晨4时53分，驾车送李某某前往市人民医院急诊就诊；凌晨5时30分离开市人民医院；9时25分接公安局随访电话告知需核酸检测，与李某某步行前往春秋嘉苑社区服务中心二楼报备，报备后回家未外出；10时09分驾车前往曲阜高铁东站核酸采样点进行采样，登记时间为10时17分，李某某登记时间为10时21分，采样后回家未外出；13时感觉身体不适与李某某驾车前往市人民医院；14时进入发热门诊，后转入隔离病房观察治疗。期间佩戴口罩。
疫情发生后，市疫情防控指挥部立即启动应急响应，第一时间组织开展疫情防控处置各项工作。
启动应急响应
疫情发生后，济宁市立即启动应急响应，市委、市政府主要领导第一时间赶到市指挥部现场指挥，31日凌晨2点视频调度重点人员排查随访、隔离管控、核酸检测等情况，对阳性感染者居住的小区实行封控管理，并启动区域核酸检测。5点17分发布确诊病例信息；6点16分发布划分封控区、管控区、防范区通告；7点47分发布寻找确诊病例密切接触者的通告。
开展流调溯源
市、县两级组织流调队伍92人迅速开展现场流调，对确诊病例接触的风险区域进行环境采样、检测、消杀等处置，对其居住、购物、就餐、就医等重点场所进行详细流行病学调查。截至31日15点，济宁市累计排查市内密接者151人，次密接者830人，目前排查出的密接者、次密接者已全部做完初次核酸检测。
迅速划定“三区”
疫情出现后，根据初步流调情况，曲阜市委疫情防控指挥部将高铁曲阜东站西出口、西进口，红海广场、春秋嘉苑等区域划为封控区；将鲁城街道、时庄街道、息陬镇封控区之外区域划为管控区；将曲阜市封控区及管控区之外区域划为防范区。封控区实行“区域封闭、足不出户、服务上门”。管控区实行“人不出区、严禁聚集”。防范区内非必要不出门、不流动，确需离开的，需持48小时有效核酸检测阴性证明。经排查与核酸检测排除风险后，居民可正常工作生活。坚决杜绝人员聚集，依法严厉打击涉疫情防控违法犯罪行为。
推进核酸检测
疫情发生后，曲阜市启动全域核酸检测，设立采样点586个，采样人员2331人。截至31日14时，封控区完成核酸检测13593人，达到85.3%；鲁城街道、时庄街道、息陬镇3个管控区核酸检测164050人，达到59.13%；曲阜市全域核酸检测386984 人，达到63.03%。目前，7.9万人核酸检测结果已出，全部为阴性。
全力救治患者
凌晨3点55分，确诊病例已点对点转运至定点医院。医疗救治团队制定治疗方案，对确诊病例给予抗病毒、中西医结合、心理疏导等治疗。目前，患者生命体征平稳，情绪稳定，积极配合治疗。
强化物资保障
为保证封控区、管控区群众正常生活，曲阜市组织百意、银座、家家悦等重点保供商超提供线上下单、线下配送等服务，配送生活必需品至小区门口集货点，由志愿者送到居民家门口。目前，曲阜市米面油、肉蛋奶、蔬菜货源充足，市场价格平稳。
加强社会面管控
曲阜市为应对疫情防控，辖区全面停止大型会议活动，关闭旅游景点，暂停班线客运、城乡公交、出租车、网约车等业务；除保供定点商超外，封控区、管控区范围内的经营单位一律停止经营；人员非必要不外出，待核酸检测排除风险后，适时恢复生产经营。
下一步，济宁市将严格按照疫情防控有关规定，进一步做好相关工作：一是全力以赴对患者实施中西医结合治疗，力争尽早康复。二是持续开展流调溯源，进一步排查密接、次密接和一般接触人员，做到不漏一人、应隔尽隔。三是加快推进区域核酸检测，截止31日晚24时，曲阜市将完成一轮核酸检测。四是保障群众基本医疗需求，保障重点管控区域群众生活需求。
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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