【新型模块化太空机械臂登场，#Kvaser# Leaf Light助力“黑科技”】
地球轨道空间存在着众多飞行器和其他物体，还有大量的太空垃圾，是一个高度复杂和充满严峻挑战的环境。因此，将人类送上太空成本高且具有风险，为了最大限度地减少维修、维护和装配中有风险的人机交互操作，铜头铁臂的太空机器人具有明显的优势。
德国布伦瑞克工业大学空间系统研究所 (IRAS) 与德国亚琛工业大学结构力学与轻量化设计研究所(SLA) 开展了一个关于机械臂的合作项目，通过开发关节旋转轴偏移45°的非常规运动链，将太空应用中使用的机械臂模块化。该模块化机械臂可以自行做物理调整，在操作过程中根据需要调整其长度和自由度。最近，HOMER团队成功开发了两个在地球上的演示器；小型检查及维修臂 (LISA)和用于重新配置和抓取的中型臂，以确定操作负载、传动器设计、轴接头设计以及结构设计和优化。
机械臂每个模块内的电子设备机架包含用于电源处理、控制和通信的设备。Kvaser Leaf Light HS v2 CB控制Copley Controls公司的伺服驱动器。Actronic Solutions为该项目提供了建议和支持，建议采用基于PCB的CAN接口，并提供伺服驱动器。
可访问克萨(Kvaser)中国官网https://t.cn/Rqi1KH5 了解更多。
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同学都有继续在institution里面做学术研究，我虽然致力于为现公司培养英语人才奔走劳心，但国企错综复杂的利益关系确实不是我一个人能怎么样的。毕竟，英语专业不只我一个人，觉得我凭什么能不上班读研回头还进人事的人也有。或许深谙国企生存之道比技能知识更紧要。Anyway，我也只是想参与看看SLA对人的语言提升到底是什么作用，为了寻找真理而支持做这件事情，自己的话课题也是在discuss中，不知道是不是要悲惨的self- funded。最近神经焦虑，发现周边女生很多其实都在嫉妒，以地域来分，我真不太喜欢GY地区的女生，尤其是农村来的。初中高中就被那些农村来的鸡女搞得鸡犬不宁，没素质还处处要彰显自己炫耀自己，处处跟别人争，背地里搞小动作。希望我的人生能幸运吧，目前没有人支撑确实是很难度过的日子。最终难度过的日子就是提醒自己要高度自律的时候。发现自己多了一个癖好。

把自家的小舰板刻上阵，用湾鳄拉着船，船上坐着秋大美人，那画瑞士的种植牙12000贵吗士卓曼多少一颗？
说到士卓曼种植系统可能有些人比较陌生，但要说瑞士ITI种植体是不是就挺熟悉呢？
但其实瑞士ITI种植体就是士卓曼Straumann种植系统，只不过外界采用的叫法不一样而已！
那要说到瑞士ITI的银子，相信稍微做过功课的宝宝都应该心里有底。
ITI种植体的银子也是有区间的，而银子区间主要又取决其三个系列。
目前ITI种植体主要有非亲水性植体、亲水性植体、瑞锆-钛锆合金SLA系列植体。
通常情况下，瑞士ITI非亲水种植体的银子是13000元起步，ITI亲水种植体的银子在18000元起步。
瑞锆种植体的银子比上述两个系列会更贵一些，基本都是20000元起。
因此，如果是瑞士ITI种植体12000元银子的话，确实不算贵！
总结起来的话，士卓曼种植牙银子低则13000元一颗左右，高则需要20000元以上每颗。
这三个系列的植体银子差异实际上还是跟每个植体的技术相关。
亲水性植体具有独特的骨诱导功能，骨吸收之后有可能让吸收的骨失而复得，骨结合时间。
另外，亲水性植体还能有效防止侵入和骨吸收的继续发生。
而瑞锆系列植体因为采用的是钛锆合金材料，具有亲水性植体的骨结合特性之外还具备更高的机械强度，因此银子就更高了！
不过，瑞士的种植牙也是一线种植牙品牌，银子基本都是万元起步，也需要结合个人的实际情况来衡量选择。
如果是注重性价比的朋友可以考虑韩系或者国产的种植体。
另外，士卓曼种植系统对老师的技术要求也不低，一定要通过正规医院来进行手素。##宝儿姐的变美课堂#