【上肢康复机器人现状研究】随着人口老龄化加剧，脑卒中患者的数量也在增多。在康复治疗方面面临着康复治疗师数量不足、人力成本高等问题，康复治疗需求广泛。康复机器人对解决此类问题有着准确性、高效性和可控性的优点，并且可以准确的获得患者康复治疗时的数据，便于对康复治疗进行评估，所以康复机器人在康复治疗方面潜力巨大。自上肢康复机器人问世起，其结构设计与控制方式多种多样。本文从上肢康复机器人末端执行器式与外骨骼式的结构设计和主动与被动的控制策略出发，总结了其优缺点与对康复治疗效果的影响，为上肢康复机器人的设计和应用提供了参考。最后对上肢康复机器人进行总结与展望，对上肢康复机器人未来的发展提出建议。#毕业论文# #论文投稿咨询# #学术论文# #期刊论文# #汉斯出版社# #毕业论文# #论文写作# #论文投稿咨询#毕业论文#
文章引用：杨澳祥, 韦建军, 张治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治. 上肢康复机器人现状研究[J]. 人工智能与机器人研究, 2023, 12(4): 255-266. https://t.cn/A6WjzV5U
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文章引用：杨澳祥, 韦建军, 张治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治. 上肢康复机器人现状研究[J]. 人工智能与机器人研究, 2023, 12(4): 255-266. https://t.cn/A6WjzV5U
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【青年新工匠叶建信：“一体两翼”践行工匠精神】这位小伙名叫叶建信，2016年大学毕业，从珠海回到家乡顺德北滘，在一家公司的机电自动化岗位任职，成为一名专职技术员。7年时间，叶建信从技术小白到多个项目的责任人，再到部门主务，一路走来，精进技能是他不变的初心和不懈的追求。今年，叶建信参加了由顺德区民政和人力资源保障局主办的“顺德匠培 湾区我能”2023年顺德特色技能培训项目—工业机器人青年工匠培育班，更是为自身能力提高再添“一把火”。https://t.cn/A6WQ04OB
【小区内乱停车被物业贴条，谁对谁错？】“物业公司把条子贴在前挡风玻璃右侧和副驾驶车门玻璃上了（如图），挡住行车视线，妨碍观看后右侧后视镜，我揭了好一会都还有残留，真是让人头疼。”近日，家住荆门城区某小区的李先生向记者反映这件烦心事。
其实，为了缓解小区内乱停车的现状，荆门各个小区物业公司贴“违停单”的办法并不少见，在乱停车、占用主干道和消防通道的车辆上粘贴一张“违停单”提醒车主，效果还是很明显的。此办法虽是为了管理小区通行秩序，但也给部分车主带来了困扰。
业主：大部分业主理解物业公司贴条
上周六12时左右，李先生将车停在了小区的一个转弯路口处，该路口也有其他车辆停放，但当李先生将车停放后，导致原本可以会车的路口只够一辆车免强通过。
“平时晚上回来迟点，没有公共停车位后，都是将车停到小区外，然后花几分钟走回来。这次太累了，偷了个懒，就将车停在了离家较近的路口处。”李先生次日来开车时发现，车窗上贴了几张警告单。
“之前也看到物业公司的保安这样做过。我车窗上贴的纸张处理了好久，还是有痕迹，非常影响开车视线。”李先生认为自己只是偶尔停一次车，没必要这样对待，完全可以将警告单放在雨刷下面，也可以起到提醒作用。
“肯定是车主没有留下电话，或是不接电话。”小区一位业主表示，小区停车位虽不充裕，但物业公司一般会通过协调沟通，来解决乱停车问题。只是部分业主贪图方便，不愿意把车停在地下车库或小区外，而是选择在地面随意停放。
记者在小区遇到了一位曾被贴过“违章停车通知单”的业主，当其谈到自己的车被贴时的第一反应是惭愧，当然也窝火，为什么人家可以这样，他却不行？不过，后来想想，他也认同物业公司的做法，毕竟乱停车给他人的出行带来了不便，还造成了道路拥堵。再说，道路是公共的，任何人也无权霸占，如果大家都这样随意，小区该如何建设？
采访了解中，大部分业主比较赞成物业公司的做法，他们也是希望大家都能规范停车，但前提是要沟通，不能盲目去乱贴。其实大家不妨换位思考下，如果有车辆乱停挡住了你的路，你肯定也不好受。
物业：乱停车、无电话，贴条是无奈之举
“小区乱停车真的很头疼，每个小区都有这种现象，我们安排人员时刻盯着，杜绝车辆乱停。”对于贴条一事，有物业公司工作人员表示，之前口头劝解多次，很多业主无动于衷，用贴“违停单”的办法来治理小区车辆乱停放的问题实属无奈之举。在采取该办法之前，小区停在主干道上的车越来越多了，甚至影响了消防车等应急车辆进出，物业公司不得不想办法解决停车问题。
“我们之前采取过锁车的方式，也将好几张警告单贴在了车窗上，确实会有不好的影响，后来改进方式，靠人力盯着，但夜间还是有‘漏网之鱼’。”某小区保安介绍，有的车辆上不留电话，有的电话打不通，有的根本不接电话，当其他业主晚上要出行时，发现被挡住后找他们解决，他们也没有办法，还被业主一顿骂，说他们没有管理好小区。
对于李先生乱停车的情况，小区物业公司回复，当时李先生车辆确实挡住了道路，又无法联系到李先生，才出此下策。希望小区业主停车后，都留下挪车电话，以免发生不必要的误会。
律师：双方都有错，沟通很重要
那么，物业公司通过锁车来治理乱停车的方式是否有依据呢？
湖北新天律师事务所律师刘军表示：《业主手册》不需要写明小区停车规范问题。一些小区业主收到的《业主手册》里的规定，对于进入小区的车辆需停放在指定位置，绿地、人行楼道、消防通道等区域禁止停车，但是对于乱停车的，物业公司是否有权可采取一些手段来遏制、警告，《业主手册》的确没有涉及。
对此，发现业主乱停车，物业公司直接用不干胶贴将违停通知单贴在车玻璃上的方法肯定欠妥，如果因为贴单给车辆造成损失，物业公司也要对此负责；不过业主还是应该遵照小区停车管理制度，将车停在指定位置，不管车辆是否会影响其他车辆通行，自行选择停在非停车区域也是不妥的。（记者 李柬 文/图）
相关链接：遇到乱停车辆，3招可以解决问题
在小区遇到车辆被堵的情况，可拨打12345 政务服务便民热线也可进行挪车服务。有诉求的市民只需将相关信息告知接线员，就能享受到安心、便捷的挪车服务。
目前，12345政务服务便民热线挪车服务仅限市内“鄂 H”牌照车辆，市民拨打热线使用挪车服务时，接线员会根据诉求即刻查询车主信息，并将系统转接智能语音机器人外呼车主，同时发送挪车短信给诉求人与车主。15分钟后，系统再次外呼和短信提醒，以确定挪车是否已进行，为有挪车服务诉求的市民提供更便捷、高效的服务。
除此之外，还可以下载安装“交管12123”App，点击“一键挪车”先定位好堵车地点，然后申请挪车，填写挡路车辆的车牌、车牌颜色、挡车的具体位置，上传挡路现场照片，最后，选择温馨提醒信息——“您的爱车挡道了，请及时挪车”，随后提交申请。如果堵车车主未能及时完成挪车操作，还可拨打当地挪车服务热线或报警，由交管部门进行协调处理。
最后，在无法解决问题的情况下，可拨打110报警求助。
其实，为了缓解小区内乱停车的现状，荆门各个小区物业公司贴“违停单”的办法并不少见，在乱停车、占用主干道和消防通道的车辆上粘贴一张“违停单”提醒车主，效果还是很明显的。此办法虽是为了管理小区通行秩序，但也给部分车主带来了困扰。
业主：大部分业主理解物业公司贴条
上周六12时左右，李先生将车停在了小区的一个转弯路口处，该路口也有其他车辆停放，但当李先生将车停放后，导致原本可以会车的路口只够一辆车免强通过。
“平时晚上回来迟点，没有公共停车位后，都是将车停到小区外，然后花几分钟走回来。这次太累了，偷了个懒，就将车停在了离家较近的路口处。”李先生次日来开车时发现，车窗上贴了几张警告单。
“之前也看到物业公司的保安这样做过。我车窗上贴的纸张处理了好久，还是有痕迹，非常影响开车视线。”李先生认为自己只是偶尔停一次车，没必要这样对待，完全可以将警告单放在雨刷下面，也可以起到提醒作用。
“肯定是车主没有留下电话，或是不接电话。”小区一位业主表示，小区停车位虽不充裕，但物业公司一般会通过协调沟通，来解决乱停车问题。只是部分业主贪图方便，不愿意把车停在地下车库或小区外，而是选择在地面随意停放。
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物业：乱停车、无电话，贴条是无奈之举
“小区乱停车真的很头疼，每个小区都有这种现象，我们安排人员时刻盯着，杜绝车辆乱停。”对于贴条一事，有物业公司工作人员表示，之前口头劝解多次，很多业主无动于衷，用贴“违停单”的办法来治理小区车辆乱停放的问题实属无奈之举。在采取该办法之前，小区停在主干道上的车越来越多了，甚至影响了消防车等应急车辆进出，物业公司不得不想办法解决停车问题。
“我们之前采取过锁车的方式，也将好几张警告单贴在了车窗上，确实会有不好的影响，后来改进方式，靠人力盯着，但夜间还是有‘漏网之鱼’。”某小区保安介绍，有的车辆上不留电话，有的电话打不通，有的根本不接电话，当其他业主晚上要出行时，发现被挡住后找他们解决，他们也没有办法，还被业主一顿骂，说他们没有管理好小区。
对于李先生乱停车的情况，小区物业公司回复，当时李先生车辆确实挡住了道路，又无法联系到李先生，才出此下策。希望小区业主停车后，都留下挪车电话，以免发生不必要的误会。
律师：双方都有错，沟通很重要
那么，物业公司通过锁车来治理乱停车的方式是否有依据呢？
湖北新天律师事务所律师刘军表示：《业主手册》不需要写明小区停车规范问题。一些小区业主收到的《业主手册》里的规定，对于进入小区的车辆需停放在指定位置，绿地、人行楼道、消防通道等区域禁止停车，但是对于乱停车的，物业公司是否有权可采取一些手段来遏制、警告，《业主手册》的确没有涉及。
对此，发现业主乱停车，物业公司直接用不干胶贴将违停通知单贴在车玻璃上的方法肯定欠妥，如果因为贴单给车辆造成损失，物业公司也要对此负责；不过业主还是应该遵照小区停车管理制度，将车停在指定位置，不管车辆是否会影响其他车辆通行，自行选择停在非停车区域也是不妥的。（记者 李柬 文/图）
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在小区遇到车辆被堵的情况，可拨打12345 政务服务便民热线也可进行挪车服务。有诉求的市民只需将相关信息告知接线员，就能享受到安心、便捷的挪车服务。
目前，12345政务服务便民热线挪车服务仅限市内“鄂 H”牌照车辆，市民拨打热线使用挪车服务时，接线员会根据诉求即刻查询车主信息，并将系统转接智能语音机器人外呼车主，同时发送挪车短信给诉求人与车主。15分钟后，系统再次外呼和短信提醒，以确定挪车是否已进行，为有挪车服务诉求的市民提供更便捷、高效的服务。
除此之外，还可以下载安装“交管12123”App，点击“一键挪车”先定位好堵车地点，然后申请挪车，填写挡路车辆的车牌、车牌颜色、挡车的具体位置，上传挡路现场照片，最后，选择温馨提醒信息——“您的爱车挡道了，请及时挪车”，随后提交申请。如果堵车车主未能及时完成挪车操作，还可拨打当地挪车服务热线或报警，由交管部门进行协调处理。
最后，在无法解决问题的情况下，可拨打110报警求助。
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