书名:«偏执占有》
作者: 九酒 ht
现代 校园 美攻强受 俊帅受 互宠 双 揣崽 双洁 长篇
看似温柔实则腹黑心机温柔美攻*暴戾偏执忠犬受
文案:

陈竞喜欢上了一个温柔善良的男孩，为此不惜长期跟踪和尾随。

他努力克制住想要得到他、让对方永远属于自己的冲动，直到有一天，男生站到他面前，微笑着说：“我为什么要怕你呢？喜欢一个人是没有错的。”

于是陈竞着了魔，心甘情愿跟男孩回了家，露出了隐藏的秘密。

他像个被玩坏的玩具，只要能留住对方片刻的目光，他什么都可以。

温时钦：喂，笨蛋，我也喜欢你。
——
嘿嘿挺香的
变泰阴暗受想干坏事反被攻的温柔拿捏，攻温温柔柔的，总体甜
注意:受相比攻强壮，且叫攻老婆哈哈哈[色]

张先生已经令我无言…
提到小笨蛋的张哥（p1）一言不发
对何老师磕小笨蛋的反应（p2）欲言又止眉头小锁

（怡：我惹你了？[微笑]）

提到堂堂你狗你哥的张先生（p4）……兄弟你别憋笑了，妈呀越偷偷越藏不住[衰]
对何老师提到你狗你哥的张先生（p5）小动作重出江湖，摸你那海绵体干嘛呢你[哼]

笑得…他甚至接了zw没说完的话和何老师的夸赞来了个超越生灵（狗：我素神？我素三体生物？）

ps我觉得他p3就是在翘首以待有无艺术馆，他看得好认真都不吃饭了哈哈哈
ps的ps发表一下俩男的打赢美/帝成/全和诸多双凶诸多异性恋的感受呢[微笑][微笑][来]
ps的ps的ps zw竟然还记得张/张包这个名字令我大震惊，艺术馆真是你俩的大转折吧，我愿称之为春晚2.0

前段时间和元戎启行创始人周光聊了聊现在比较火的无图智驾和端到端，有些内容值得分享：

1. 怎么在无图上作弊？

有的是在路口打补丁，比如这个路口很复杂，这时就会有一个小范围的200米×200米的高精地图，车开到路口时，有关键点匹配，匹配好之后路口有拓扑结构，然后就顺着那个轨道过去了。

另一种是定制化地图，也就是动态图层。有些无图你会发现坐起来有轨道感，它没看到路，但是知道这么走，怎么实现的？就是通过多次采集车流数据，但这种方式成本比较高。

2. 端到端拥有更高级的推理能力，让自动驾驶更有人味，更有利他精神，比如图一，左侧是小幅避让停在中间的车辆，右侧是主动往前挪，为后面的车让行。

3. 为什么不能用高精地图做端到端？ 端到端就是一个神经网络，神经网络就是个脑袋，人脑擅长看非结构化数据，比如看图、听音乐，但如果要算233×176，肯定不能马上算出来，但计算机擅长。

4. 高精度地图就是给计算机看的东西，不是给脑袋看的，它是一堆线段，每个线段都是XY，一个高精度地图可能有100行或者500行的矩阵，你不知道是什么意思，但是我们告诉你左转、右转、变道，这是人脑能接受的，人脑是接受不了刚刚说的这种东西的，你是要给脑袋看的东西给端到端，而不是你给机器看的东西给端到端，这是不同的。

5. 一个小孩会速算几万×几万，他就聪明吗，不是的，这是反人类的。这种速算比赛真是反人性的，人最厉害的是做推理，比如前面两公里有车祸我怎么处理，有两个哥们在打架，可能随时打到路上来，我该怎么办，这种推理不是靠规则推动的，但恰恰是人最擅长的。

6. 端到端是种瓜得瓜、种豆得豆的过程。第一步目标是做到接近人，这已经很难了，超越人是下一步的事。

7. 泊车不用端到端，因为人泊不过车，像这种确定性的简单程序，比如拧个螺丝精度和准度， 人是干不过机器的。

8. 没有量产做端到端就是死路一条。

9. 以前模块跟模块之间，像两个人说话，其实交流效率挺低的，脑机直联效率肯定更高，采用非端到端系统，你的信息是被压缩过的，很多信息是丢掉的，而这些信息其实能帮你做一些判断，端到端几乎是全量信息传输，你能做一个综合的判断。

10. 之所以出现端到端是因为今天Rule base已经到极致了，像华为已经做到天花板了，但是也就到此为止了。

11. 今天可能只有两三个公司能做城市NOA。

12. 有些公司好几百个人做泊车这件事，我们真的无法理解，几个人就搞定了。

#汽场全开#